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案例頻道一、項目要求
1、 實(shí)現對被貼物前簽和后簽的貼標
2、 檢測被貼物，延遲觸發(fā)貼標
3、 壓緊電機同步
二、基本工作過(guò)程
主軸傳送帶輸送被貼物，之后通過(guò)兩個(gè)理瓶電機，理瓶電機帶動(dòng)兩個(gè)圓盤(pán)，以和主軸輸送帶弄一速比旋轉，保證被貼物有一定的間距，同時(shí)使被貼物筆直的在傳送帶的中心位置。之后通過(guò)前邊的一個(gè)被貼物檢測傳感器，傳感器檢測到被貼物后通過(guò)固定的距離后觸發(fā)貼標，這個(gè)傳感器的主要作用是可以通過(guò)軟件設置距離調整出標的時(shí)機，如果采用傳感器觸發(fā)就出標的方式，出標的位置調整就需要調整傳感器，不方便。檢測到被貼物后把絕對位置放到FIFO存儲區中，之后經(jīng)過(guò)設定位置后觸發(fā)貼標，這個(gè)位置要準確，否則導致標簽前后錯位，影響貼標精度。
貼標觸發(fā)后前簽和后簽送標伺服動(dòng)作，向前送出一個(gè)標簽，前簽和后簽分別安裝有槽型光電傳感器，這個(gè)傳感器主要檢測標簽長(cháng)度和標簽位置，以進(jìn)行補償，保證貼標精度。送標完成后打標機構動(dòng)作，打印生產(chǎn)日期。
三、基本配置
貼標控制系統的核心是運動(dòng)控制器，采用MOTEC運動(dòng)控制器，獨有的高速色標采集功能，保證檢測數據準確。壓緊電機、理瓶電機以及主電機采用MOTEC步進(jìn)電機，送標部分采用MOTEC交流伺服加MOTEC減速器。采用PV058-TST觸摸屏做為人機界面
四、現場(chǎng)圖片
圖一
圖二
五、系統結構圖
六、總結
由于采用了專(zhuān)用的運動(dòng)控制器，瓶子位置檢測以及送標時(shí)機控制的非常準確，特有的高速色標采集功能也保障了標簽的檢測精度，因此大大提高了系統控制精度，設備實(shí)際工作效率為80-200瓶/分，貼標精度達到±0.5mm。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號