圖1

　　-圖1 中各元件表示：　　

　　------SB1：上行按扭　　

　　------SB2：下行按扭　　

　　------SB3：檢修轉換開(kāi)關(guān)　　

　　------SA1：急停按扭　　

　　------SA2：急停繼電器觸點(diǎn)　　

　　------KM1：電動(dòng)機星型啟動(dòng)接觸器　　

　　------KM2：電動(dòng)機角運行接觸器　　

　　------KM3：電動(dòng)機正轉接觸器　　

　　------KM4：電動(dòng)機反轉接觸器　　

　　------KM5：運行接觸器　　

　　------KM6：抱閘繼電器　　

　　------T10：照明繼電器　　
 
　　------（二）軟件部分 　
　
　　----在設計扶梯控制程序之前，首先要確定電路的輸入量和輸出量（見(jiàn)圖1）。根據輸入、輸出端子的規劃及扶梯系統的動(dòng)作流程編寫(xiě)相應程序?！?/P>

　　----臺安SG2程序編寫(xiě)相當簡(jiǎn)單方便，用戶(hù)可以用電腦或PDA編寫(xiě)程序然后通過(guò)編程電纜PL01下載到SG2，也可在現場(chǎng)使用SG2自帶的的操作面板（帶按鍵和液晶顯示）輸入。根據用戶(hù)的使用習慣及操作方法SG2的編程語(yǔ)言有SFB（順序功能塊）和LAD（梯形圖）兩種供用戶(hù)選擇，即都是我們在數學(xué)上學(xué)的“或”“與”“非”等邏輯符號來(lái)表達實(shí)際的電路邏輯關(guān)系，對于具體的編寫(xiě)操作方法可參考SG2的使用手冊?！　?

　　------現將自動(dòng)扶梯程序流程圖表示如下：

圖2

　　------備注：圖2 中的粗線(xiàn)粗字表示當在I3 輸入有效時(shí)的輸出流程。

　　動(dòng)作過(guò)程

　　----當按下SB1 按鈕上行（I1 輸入信號有效），輸出主Q2、主Q4、擴展Q5、擴展Q6、擴展Q7、延時(shí)2.5 秒后輸出主Q1。即當按下上行按鈕SB1 時(shí)， 電動(dòng)機星型啟動(dòng)接觸器K1.1、上行接觸器K2.2、正常運行接觸器K10、制動(dòng)繼電器MD、照明繼電器K25 吸合，延時(shí)2.5秒后電動(dòng)機角運行接觸器吸合(星啟動(dòng)接觸器斷開(kāi))。這一過(guò)程是電動(dòng)機的星三角啟動(dòng)，打開(kāi)扶梯照明，打開(kāi)制動(dòng)器，使之上行的過(guò)程。當按下SA 急停按鈕時(shí)，以上輸出除Q7（照明繼電器）外其他全部停止輸出。由于扶梯停止后還須照明，而不能立即停止，故扶梯停止后延時(shí)25 秒后自動(dòng)停止扶梯照明。

　　----當按下SB2 按鈕下行（I2 輸入信號有效）時(shí)輸出主Q3，連鎖停止Q4，其它與上相同。（Q3 與Q4 和Q1 與Q2 的輸出是互鎖的）

　　-----當按下SA 檢修按鈕時(shí)（I3輸入信號有效），扶梯進(jìn)入檢修狀態(tài)，按下SB1 或SB2 按鈕，扶梯只能運行在星啟動(dòng)模式下（Q3 或Q4 輸出），不能進(jìn)入正常電動(dòng)機角運行模式（Q1 不能輸出）。其他同上。

　　----當扶梯在任何運行狀態(tài)，若I4 或I5中由一個(gè)信號輸入有效時(shí)，SG2將停止一切輸出，K25（Q7）延時(shí)25 秒后停止輸出。

　　總結

　　臺安SG2在自動(dòng)扶梯控制上的應用是非常成功的！在應用的過(guò)程中總結出如下幾點(diǎn)：

　?、?體積相對小　

　?、?性能價(jià)格比高　

　?、?編程方便（適用于控制不是很復雜的場(chǎng)合）