一、應用現場(chǎng)及設備簡(jiǎn)介
    蘇州某焊割科技有限公司是某集團公司在蘇州工業(yè)園設立的以國際合作為目的的公司，集科研、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、檢測、銷(xiāo)售和服務(wù)為一體，注冊資金6000萬(wàn)人民幣，總投資1．2億人民幣，工廠(chǎng)占地90畝，其焊切割事業(yè)部秉承世界先進(jìn)的數控火焰等離子切割機制造技術(shù)和先進(jìn)工藝，致力于為國內外客戶(hù)提供一流的數控切割設備和切割工藝，是國內專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)高檔數控切割設備廠(chǎng)商之一。
                  
                    

                                                   公司一隅

    該公司生產(chǎn)的SZQG-II（雙邊）數控切割機主要由美國海堡數控系、VEC-VBH型伺服、美國進(jìn)口等離子電源、韓國進(jìn)口KODUCT拖鏈、意大利REFTTEX進(jìn)口氣管、臺灣TLB雙軸芯直線(xiàn)導軌等元器件構成。其性能參數如下：

            

    二、控制方式及控制要點(diǎn)

    數控切割機分雙邊和單邊兩種，X軸為伺服控制橫向帶動(dòng)切割槍頭行走軸，Y軸為伺服控制縱向帶動(dòng)橫梁行走軸。雙邊切割機是橫梁的兩端各有一個(gè)伺服驅動(dòng)，定義為Y1/Y2，兩臺伺服要實(shí)現絕對同步。SZQG-II（雙邊）數控切割機采用目前世界上精度最高的美國海堡數控系統，以±10V模擬量分別來(lái)控制伺服X、Y1做位置模式運行，Y2追蹤Y1的速度做跟隨，要求伺服具有快速響應速度及極強的干擾解決方案，還要求伺服有極強的跟隨性，在做插補時(shí)使圓弧曲線(xiàn)平滑，不能有鋸齒。行業(yè)內大部分采用松下或三菱伺服驅動(dòng)器，經(jīng)過(guò)威科達無(wú)錫辦事處業(yè)務(wù)人員先期與客戶(hù)的溝通和客戶(hù)對 VEC伺服的了解，VEC伺服所具有的32位高性能DSP、125usD的動(dòng)態(tài)高速運算回路、分頻輸出功能以及獨特的抗干擾硬件電路等特點(diǎn)完全滿(mǎn)足設備工藝要求，遂在其SZQG-II（雙邊）數控切割機上采用了VEC-VB-R40H21B伺服系統一套和VEC-VB-R75H21B伺服系統兩套作為其帶動(dòng)切割槍頭的執行伺服系統。其中VEC-VB-R40H21B伺服 系統作為橫向行走執行伺服，兩套VEC-VB-R75H21B作為分別控制兩邊縱向行走的執行伺服。

            

            

    三、系統連線(xiàn)及參數設置

             

                                               主編碼器聯(lián)線(xiàn)

    四、參數設置

    參照資料為《VEC-VB伺服使用手冊》

    五、 調試要點(diǎn)及注意事項

    焊割機上共使用3套伺服，2套750w的做機臺縱向動(dòng)作，其中，一臺做±10v控制，另外一臺做跟隨；1套400w的做機臺橫向動(dòng)作，±10v控制。

    接線(xiàn)及調試注意事項

    （1） 接線(xiàn)時(shí)區分750w的主從順序。

    （2） 電機不帶載自學(xué)習。

    （3） 不帶載情況下試運行，觀(guān)察2臺750w電機是否同步。

    （4） 運行中觀(guān)測兩臺±10v控制伺服的參數F201.

（5） 將AI1的跳線(xiàn)，選擇在±10v控制。

    六、調試結果及客戶(hù)反饋
    經(jīng)我方工程師和客戶(hù)工程師配合調試完成后，客戶(hù)采用了在切割槍頭上綁一支筆，用來(lái)畫(huà)出切割頭實(shí)際行走曲線(xiàn)的方法檢測伺服的實(shí)際走位。

    經(jīng)檢測對比，VEC-VB伺服走出的曲線(xiàn)平滑，停位準確，反應靈敏，響應速度高，抗干擾能力強，完全滿(mǎn)足設備工藝要求，客戶(hù)反饋，在性能上達到甚至超過(guò)了松下的伺服系統?，FVEC-VB伺服已在客戶(hù)處批量使用.