Sylvania(西凡尼亞)公司是目前全球領(lǐng)先的光源及照明生產(chǎn)商之一,產(chǎn)品包括白熾燈、節能燈、固體LED燈等,曾被應用于上海金貿大廈、悉尼歌劇院以及巴黎地鐵等地標性建筑物。為了開(kāi)發(fā)體積更小的金屬鹵化物燈,Sylvania 需要更新他們的生產(chǎn)線(xiàn)。僅三個(gè)月,Sylvania 的工程師們在NI 的LabVIEW 以及PAC 平臺的幫助下便完成了這一開(kāi)發(fā),實(shí)現了快速投產(chǎn)。
金屬鹵化物燈早在1961 年就已問(wèn)世,金屬鹵化物燈的出現顯著(zhù)提高了燈的顯色指數和發(fā)光效率。經(jīng)過(guò)四十多年的開(kāi)發(fā)和研究,金屬鹵化物燈的工藝日趨成熟,由于它的高光效,高顯色性及壽命長(cháng)等原因,受到了各國的青睞,被譽(yù)為新一代的綠色節能光源。
“我們需要更優(yōu)化更靈活的燈具生產(chǎn)機器”
作為全球知名的照明生產(chǎn)商之一,Sylvania 也推出了一系列的金屬鹵化物燈產(chǎn)品。他們已有的生產(chǎn)線(xiàn)采用的是標準的壓板方法。也就是使用兩個(gè)金屬塊擠壓的方式使得圍繞在電極周?chē)娜诨牟AФㄐ?,形成密封的燈罩?!拔覀僑ylvania 在比利時(shí)Tienen 的工廠(chǎng)專(zhuān)門(mén)負責金屬鹵化物燈的研發(fā),新一代的金屬鹵化物燈產(chǎn)品將會(huì )有更小的體積,所以需要能夠非常方便地改變所有的生產(chǎn)參數,”Sylvania 的研發(fā)工程師Danny Hendrikx 說(shuō):“原來(lái)的生產(chǎn)線(xiàn)采用的是基于PLC 的系統,其靈活性無(wú)法滿(mǎn)足我們的需求?!?/P>
NI PAC 平臺提供PC 級的靈活性
Sylvania 的工程師們對于新系統提出了一系列要求:首先,開(kāi)發(fā)者可以對于不同的生產(chǎn)步驟和生產(chǎn)參數進(jìn)行定義,并且需要自如地調整各步驟運行順序。而操作者則需要一個(gè)全自動(dòng)的操作界面,所有的操作步驟都已經(jīng)被定義好,并有相關(guān)的操作指南進(jìn)行指導。此外,同樣的一個(gè)系統需要被用于生產(chǎn)多種不同的燈具。在更換生產(chǎn)的產(chǎn)品時(shí),也要求有非??斓那袚Q速度。
與NI 的工程師討論后,Sylvania 的研發(fā)工程師們確定了方案:采用NI 帶有FPGA的智能PAC產(chǎn)品,配合機器視覺(jué)以及運動(dòng)控制平臺,完成整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的監測與控制工作。
機器視覺(jué)與運動(dòng)控制集成的高效方案
在最終的設計中,NI 的機器視覺(jué)采集設備被用于獲取從1394 相機中拍攝的玻璃燈管的圖片,并傳輸到NI 機器視覺(jué)助手中對于圖片進(jìn)行處理。NI 機器視覺(jué)助手軟件中集成了多樣的圖像處理算法,可以得到玻璃燈管的直徑值,通過(guò)計算還可以獲得放置電極的精確的定位點(diǎn)。
之后,在兩個(gè)線(xiàn)性伺服電機的控制下,燈管與CO2 激光對準,并由激光進(jìn)行加熱。伺服電機的精度能夠達到1.2 ìm/30 cm,而CO2 激光則由FPGA 發(fā)送5 kHz 的PWM波形進(jìn)行控制,以保證時(shí)間上的確定性。當加熱完成之后,NI 的運動(dòng)控制器將控制伺服電機和兩個(gè)步進(jìn)電機,精確的安放玻璃燈管中的電極并進(jìn)行貼箔,從而完成整個(gè)燈管的生產(chǎn)。
整個(gè)系統的安全性完全由FPGA上運行的程序來(lái)保證:在FPGA芯片上運行的程序可以達到ns級的確定性,一旦發(fā)現問(wèn)題能夠在最短的時(shí)間內做出響應。
機器視覺(jué)拍到的燈管圖象
LabVIEW 是項目的核心
“LabVIEW是整個(gè)項目的核心。我們在一套系統當中,同時(shí)使用了http://www.chuandong.com/callsale/VISON/index.html機器視覺(jué)和運動(dòng)控制系統,并完成了對于CO2激光的精確操作。而基于LabVIEW 的開(kāi)發(fā),使得我們比預定時(shí)間整整提前9 個(gè)月就完成了項目?!盌anny 說(shuō)道:“將來(lái)我們還要在系統中添加新的功能,包括測量燈管的容積,進(jìn)行精確的統計等,以完成進(jìn)一步的改進(jìn)?!?