摘 要：本文介紹了S7-200在油泵控制中的實(shí)際應用，同時(shí)詳細闡述了系統的原理、組成及調試方法，以及替換歐姆龍PLC過(guò)程中的一些注意事項。

　　關(guān)鍵詞：西門(mén)子S7-200 歐姆龍CQM1 PLC

　　Abstract: In this paper,it introduces the application of SIEMENS S7-200 in lubricate oil pump control , in the same time it expounds the system theory, structure and the debug method. the paper gives out the attention items when OMRON PLC is substituted.

　　Key words: Siemens S7-200 OMRON CQM1 PLC

　　1 引言

　　飛剪作為熱連軋軋機機組的重要設備，使用頻率很高，每一塊鋼板都要切頭和切尾。所以飛剪的潤滑系統就非常重要，原潤滑系統油泵的控制系統是隨設備一起的歐姆龍的CQM1 CPU 41-V1，使用多年，精度達不到現在的工藝要求，備品備件已很難找到，原有的圖紙及程序已經(jīng)不存在，崗位工人對控制及連鎖都不是很清楚，日常維護困難，以后還要與主傳動(dòng)連網(wǎng)通訊，因此，此次選用西門(mén)子S7-200系列PLC替代原有控制系統。

　　2 系統組成及原理

　　2.1 系統組成

　　熱連軋飛剪潤滑系統包括PLC一套，2臺稀油泵，1臺加熱器，1個(gè)電磁水閥，相應的管道、油箱。如圖1所示。整個(gè)系統是由西門(mén)子S7-200可編程控制器來(lái)控制，完成整個(gè)系統的連鎖控制和保護，主控2臺稀油泵，2臺稀油泵的運行方式為一用一備。當飛剪運行前的準備好信號送來(lái)時(shí)，啟動(dòng)稀油泵。

圖1：系統組成

　　2.2 控制方式

　　系統分為手動(dòng)和自動(dòng)控制兩種方式，在手動(dòng)方式下為操作人員根據實(shí)際運行情況按照操作規程中的先后順序來(lái)啟動(dòng)，在自動(dòng)方式下1#泵、2#泵互為備用，全自動(dòng)運行，當一臺泵發(fā)生故障，另一臺泵自動(dòng)啟動(dòng)。下面詳細介紹自動(dòng)控制方式：

　　在操作臺上把控制方式的選擇開(kāi)關(guān)選到自動(dòng)方式，當飛剪運行前的準備好信號送來(lái)，1#泵或者2#泵啟動(dòng)，如果在2分鐘內油壓力到達0.4Mpa，則油泵正常運行，如果2分鐘后油壓達不到0.4MPa，則跳閘，并報故障，油壓低指示燈亮。

　　正常運行過(guò)程中，且1#泵主用，2#泵備用，若壓力信號低于0.4Mpa時(shí)，則自動(dòng)啟動(dòng)2#泵，30秒內壓力信號還達不到0.4MPa，則跳閘，油壓低指示燈亮;30秒內壓力信號達到0.4MPa，則1#泵停止，2#泵繼續運行。

　　同理，正常運行過(guò)程中，且2#泵主用，1#泵備用，若壓力信號低于0.4Mpa時(shí)，則自動(dòng)啟動(dòng)2#泵，30秒內壓力信號還達不到0.4MPa，則跳閘，油壓低指示燈亮;30秒內壓力信號達到0.4MPa，則2#泵停止，1#泵繼續運行。

　　油箱液位控制，當油箱內的液位低于下限時(shí)，自動(dòng)打開(kāi)進(jìn)油管的電磁閥加油，液位到達上限時(shí)自動(dòng)關(guān)閉電磁閥。

　　油箱溫度控制，油箱的溫度低于10℃，自動(dòng)加熱，油箱的溫度高于40℃，打開(kāi)冷卻水進(jìn)行降溫。

　　3 軟件設計

　　程序流程主要由連鎖關(guān)系約束邏輯構成，如圖2所示。

　　因為原有設備的有關(guān)資料的丟失，歐姆龍PLC的程序又被加密，只能從工藝要求出發(fā)制定連鎖關(guān)系和順序控制，并同時(shí)結合工藝人員新的控制要求，重新編寫(xiě)程序。

　　程序包括：主程序、工作油泵及系統的壓力控制、油箱油溫（加熱器）的控制、電磁水閥的控制、油箱液位控制、故障及報警。

圖2 程序流程

　　4 調試心得

　　歐姆龍可編程序控制器是以微機技術(shù)為核心的通用工業(yè)控制裝置，它是將傳統的繼電器-接觸器控制技術(shù)與計算機技術(shù)和通信技術(shù)融于一體，具有功能強大、環(huán)境適應性好、編程簡(jiǎn)單、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。但是歐姆龍程序的代號太繁瑣（如:輸入端子1的代號是0.01,輸出端子1是100.01,而內部的繼電器卻有40.00什么的），再次, 歐姆龍編程器結構太大（帶24V變壓）,像個(gè)箱子一樣,遠沒(méi)有西門(mén)子的小巧;

　　西門(mén)子 S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測、監測及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強大功能使其無(wú)論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò )皆能實(shí)現復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價(jià)格比。S7-200系列出色表現在以下幾個(gè)方面：極高的可靠性、極豐富的指令集、易于掌握、便捷的操作、豐富的內置集成功能、實(shí)時(shí)特性、強勁的通訊能力、豐富的擴展模塊。但是西門(mén)子軟件沒(méi)有自帶的監控和模擬運行，需要仿真器（選件），調試程序不太方便。

　　歐姆龍PLC和西門(mén)子 S7-200系列PLC，各有各的優(yōu)點(diǎn)和不足之處。

　　5 結束語(yǔ)

　　系統調試完畢后已投入運行，從運行效果看，系統的運行穩定，響應速度快，達到了設計要求。