97年太鋼引進(jìn)的法國二十輥軋機、冷熱不銹帶鋼退火線(xiàn)、光亮線(xiàn)等新裝備,是擴大不銹鋼生產(chǎn)能力、發(fā)展民族工業(yè)、增強不銹鋼市場(chǎng)競爭能力,擴大不銹鋼市場(chǎng)占有份額的重要舉措。冷軋煤氣混合加壓站,是太鋼不銹帶鋼退火線(xiàn)的配套設施,有加壓機3臺,氣源為高爐煤氣、焦爐煤氣;由于生產(chǎn)線(xiàn)工況不穩而造成用量大幅度頻繁波動(dòng);同時(shí)由于氣源管網(wǎng)方面的狀況較差,高爐煤氣壓力波動(dòng)范圍3~10Kpa,焦爐煤氣壓力波動(dòng)范圍1.5~6.5KPa;其波動(dòng)有時(shí)頻率很快,僅靠?jì)x表調節產(chǎn)生震蕩、用人工調節措手不及;經(jīng)常出現長(cháng)時(shí)間的低壓,造成混壓困難,使得保壓力保不了熱值,保熱值保不了壓力,甚至造成高爐煤氣蝶閥關(guān)閉、機前負壓的險兆。不穩的氣源、多變的用戶(hù),使處于中間環(huán)節的冷軋煤氣混合加壓站成為矛盾的集中點(diǎn)和保障不銹鋼生產(chǎn)質(zhì)量的關(guān)鍵。原設計的儀表調節系統根本無(wú)法滿(mǎn)足生產(chǎn)要求。
太鋼于1999年6月成立了項目攻關(guān)組,經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的艱辛努力,采用先進(jìn)的德國西門(mén)子SIMATICS7300PLC、德國UNI公司熱值儀、德國西門(mén)子變頻技術(shù),投入了全過(guò)程自動(dòng)控制,實(shí)現了混合煤氣熱值、加壓機后壓力雙穩定的目標,確保了不銹鋼的正常生產(chǎn),節能效益非??捎^(guān)。
1 系統概要
改造后的系統構成復雜,僅調節閥就有九個(gè),此外還要增加變頻器,由計算機控制切換調節三臺風(fēng)機轉速;增加熱值儀,串級調節高焦配比。采用德國西門(mén)子S7-300 PLC可編程控制 器和 臺灣研華IPC 610工控機構成DCS系統。S7-300PLC可編程控制器作為下位來(lái)實(shí)現所有信號的采集、運算、調節,其特點(diǎn)是:模塊化、無(wú)排風(fēng)結構、易于實(shí)現分布、運行可靠、性?xún)r(jià)比高。CP5611卡為 S7300PLC與工控機的通訊接口卡。RS485物理結構和187.5K的波特率,傳輸距離可達50m,使用中繼器可達9100m。
2 控制原理
本系統含四個(gè)調節回路:
2.1 熱值調節
熱值是用戶(hù)氣源的主要質(zhì)量指標之一。
冷軋煤氣混合加壓站以高爐煤氣為主氣,它不可控制,取決于用戶(hù)用量;焦爐煤氣為輔氣,要求控制其兩道閥門(mén),使高、焦配比約4:1,折合熱值1350大卡。
2.1.1 "高焦限幅"輔熱值
本回路為一串級、交叉限幅調節系統。以熱值調節為主環(huán),焦爐煤氣流量調節為副環(huán),加入了高焦煤氣流量單交叉限幅。焦爐煤氣流量的設定值不單單取決于熱值調節器輸出信號MV,而且受到高爐煤氣流量的瞬時(shí)值的限制,即按高、焦理論配比值求出應配焦爐煤氣流量值,乘以1.05和0.95作為MV的上、下限幅值MH1、ML1。
該控制思想一則使焦爐煤氣流量調節器的調節量不至于過(guò)大,從而使高焦配比值在小范圍內波動(dòng);二則使主環(huán)調節器不至于產(chǎn)生調節飽和,加快了滯后較大的主環(huán)的動(dòng)態(tài)響應,改善了系統的調節品質(zhì)。
對熱值儀信號故障也有保護性,在實(shí)際的運行中,我們發(fā)現工人有時(shí)忘記了給熱值儀過(guò)濾器排水,使煤氣入口壓力太低,燃燒不夠,造成儀表信號顯示偏低很多,即使焦爐煤氣閥開(kāi)到最大,也不可能把熱值調至"正常",但此時(shí)熱值調節器輸出信號受到高爐煤氣流量的交叉限幅,故在此三個(gè)信號中,最終以上限值為焦爐煤氣流量調節器的設定值,從而使焦爐煤氣流量調節閥被約束在了一定的閥位,最終使混合煤氣熱值波動(dòng)穩定在一定范圍內。
2.1.2 "雙閥同控"避"瓶頸"
原設計一閥自動(dòng)、另一閥手動(dòng),實(shí)際上兩閥都在手動(dòng)方式,因而常常顧此失彼,致使南、北閥位相差太大;若采用兩路單獨的調節器,二閥閥位更加混亂,當系統工況變化較大時(shí),其中一閥就會(huì )成為調節的"瓶頸";若采用雙調節器進(jìn)行調節,二閥各自進(jìn)行動(dòng)作,雖能使系統在某一閥位組合狀態(tài)下穩定,但有可能造成二閥閥位相差太大,同樣可導致"瓶頸"的現象。
對此采用單臺調節器串調雙閥的控制方案,即在計算機中設置一臺軟調節器,其輸出信號給到兩臺手操器,同時(shí)帶動(dòng)兩臺電動(dòng)蝶閥。為防止二閥同時(shí)動(dòng)作造成超調,將兩手操器內的死區設置的有所差別,當調節器輸出要求的閥位信號與實(shí)際閥位反饋信號出現偏差時(shí),死區小的手操器(電動(dòng)調節閥)首先動(dòng)作,若偏差不大時(shí),就能糾正過(guò)來(lái);當調節量不夠時(shí),偏差增大,死區大的手操器(電動(dòng)調節閥)也動(dòng)作,加大調節力度,使系統迅速回到穩定狀態(tài)上。當系統出現較大偏差時(shí),常會(huì )出現同時(shí)超出二者死區范圍的現象,則二閥一同動(dòng)作,使偏差迅速減小到一定范圍,此時(shí)大死區的電動(dòng)調節閥停止動(dòng)作,剩余的小偏差靠死區小的調節閥來(lái)進(jìn)一步精調到位。
總之,本控制思想避免了上述兩種調節方法的弊端,使操作人員對兩個(gè)閥位"知其一即知其二",無(wú)須高度緊張地頻繁操作,既提高了調節品質(zhì),又減少了工人勞動(dòng)強度。
2.2 混壓調節
混壓調節表面上看來(lái)于用戶(hù)的要求"無(wú)關(guān)",實(shí)際中卻扮演非常重要的角色,它既影響熱值、又影響加壓機后壓力??梢哉f(shuō),混壓調節不好,則熱值調節、加壓機后壓力調節都無(wú)從談起。
2.2.1 "水漲船高"調混壓
本回路為一串級隨動(dòng)調節系統。在控制回路中建立數學(xué)模型,煤氣混合壓力的設定值隨著(zhù)高、焦氣源的壓力波動(dòng)而自動(dòng)計算設定,同時(shí)又加以上下限幅,使工藝操作變得更加合理。從熱值的穩定方面來(lái)看,機前混壓能夠隨高、焦煤氣壓力波動(dòng)而適時(shí)適度地調整,保證了焦爐煤氣能夠按所需的量順利配入;從加壓機后壓力的穩定方面來(lái)看,機前壓力變化范圍不至于太寬,減少了對加壓機后出口壓力調節的干擾?;靿赫{節就是控制高爐煤氣的兩道閥門(mén),為了避免"瓶頸",同樣如上所述,也采用了一臺軟調節器控制兩臺電動(dòng)調節閥的方式,減少對機后出口壓力調節的干擾。
2.3 加壓機后壓力(變頻)調節
加壓機后壓力是用戶(hù)氣源的主要質(zhì)量指標之二。
本回路為一定值單回路調節系統。其設定值為13.5Kpa,當加壓機后出口壓力升高/降低時(shí),增大/減小變頻器的輸出頻率,從而改變加壓機的轉速,以"變"求"穩"。
在計算機和變頻器上都設置了最低運行頻率,從而保證出口壓不至于太低,也保證了自帶油泵能夠給出足夠的油壓油量,以免燒壞軸瓦。這兩個(gè)頻率運行下限是保證加壓機設備安全、用戶(hù)正常生產(chǎn)的兩道防線(xiàn)。
2.4 加壓機后壓力(泄放)調節
這是加壓機后壓力調節的另一手段。
本回路為一定值單回路調節系統,其設定值為14KPa,當加壓機后出口壓力升高/降低時(shí),增大/減小泄壓閥的開(kāi)度,以"泄"求"穩"。
2.4.1 變頻、泄放"雙管齊下"穩壓力
通常,泄放調節器的設定值高于變頻調節器的設定值,一般情況下,變頻器"全權負責"系統的調節,而泄放閥處于關(guān)閉的"休閑"狀態(tài)。當用戶(hù)突然大減量,造成出口壓驟然升高,變頻的調節速度不足以使出口壓迅速降下來(lái)時(shí)(即出口壓超過(guò)14KPa),泄放回路立即參與調節。 泄放回路比例帶、積分時(shí)間都設得很小,因而,動(dòng)作很快,與變頻"雙管齊下",可使壓力迅速降下來(lái),保證了用戶(hù)氣源壓力穩定,避免了以前類(lèi)似情況下加壓機進(jìn)入喘振的可能,保障了設備安全。
在調節過(guò)程中,絕不會(huì )出現既保持加壓機轉速較高,又使泄放開(kāi)啟一定高度的"穩定平衡"狀態(tài)。