Nissan 使用康耐視視覺(jué)節省了時(shí)間和成本

　　在歐洲最高效的汽車(chē)制造廠(chǎng)中，生產(chǎn)線(xiàn)上所有各點(diǎn)的準確性和可靠性都非常重要。

　　Nissan 的問(wèn)題是現有的機械定心器不能解決其兩種重要車(chē)型的新的玻璃尺寸的問(wèn)題。定心器沿著(zhù)玻璃的邊緣定位六個(gè)點(diǎn)，為進(jìn)行生產(chǎn)工序的下一個(gè)階段不斷地移動(dòng)玻璃，將其定位在預定的已知‘中心’位置。為此，新的視覺(jué)系統將不只為兩種新車(chē)型提供準確的信息，還便于新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。

　　出于對這些因素的考慮，出于一些關(guān)鍵的原因， Nissan 選擇了 Capley Marker 公司提供該系統。 他們之前在 Nissan 安裝了 5 個(gè)攝像頭，并且將一條單獨的生產(chǎn)線(xiàn)轉換成康耐視 In-Sight 攝像頭；Nissan 對現有合作和得到的支持十分滿(mǎn)意，而 Capley 是經(jīng)核準的康耐視 PSI（系統集成商合作伙伴）。

　　該系統將用在 Nissan Micra 和 Note 生產(chǎn)線(xiàn)上。 項目的關(guān)鍵要求是確定生產(chǎn)線(xiàn)上玻璃的類(lèi)型，可能有四種不同的類(lèi)型；Micra 固定側窗的右側 (RHS) 和左側 (LHS)；Note 固定側窗的右側和左側。在生產(chǎn) Qashqai 的第二條生產(chǎn)線(xiàn)上使用了相似的系統。

　　在這條生產(chǎn)線(xiàn)上使用了兩個(gè) In-Sight 5100 攝像頭，每個(gè)攝像頭分別安裝在組裝線(xiàn)側面上的單元內。每個(gè)攝像頭都用一個(gè)硬鋼架按需要的高度固定在單元基座上。此 In-Sight 攝像頭使用了康耐視的 PatMax? 技術(shù)。PatMax 為業(yè)界零件和特征定位軟件的性能標準，它利用先進(jìn)的幾何圖案匹配技術(shù)可靠、準確地定位零件。即使在極端的條件下，此工具也能大大減少或消除固定要求和成本。對于定位零件或特征來(lái)說(shuō)，PatMax 是視覺(jué)系統中視覺(jué)檢測處理量最大和最為可靠的工具。

　　使用 RJ-2 控制的 Fanuc 6 軸機器人，攝像頭為機器人提供兩種關(guān)鍵的信息。首先，一個(gè)來(lái)自攝像頭的數字信號被發(fā)送到確認玻璃變化的機器人處。然后，在協(xié)調玻璃的同時(shí)將一串字符串發(fā)送到機器人處，這樣每個(gè)周期機器人都能在同樣的位置揀取玻璃。測量的準確坐標為玻璃在單元的視覺(jué)部分上的 X,Y 及角度值（前后、左右和旋轉）。

　　機器人根據視覺(jué)系統提供的數據定位玻璃，通過(guò)一個(gè)可向玻璃邊緣持續地涂抹粘膠的固定噴口處理玻璃邊緣，最終將玻璃移動(dòng)到操作員要將其安裝到汽車(chē)上的卸載位置。定位好坐標，并且直接傳遞到生產(chǎn)線(xiàn)機器人處，以保證機器人一定能抓住玻璃。

　　負責安裝的項目工程師 Rory McCrystal 說(shuō)：“這個(gè)視覺(jué)系統可以提供準確可靠的讀數，對我們的生產(chǎn)線(xiàn)至關(guān)重要?！?由于這個(gè)系統比以前更靈活，將更好地支持新產(chǎn)品的推出。由于靈活性提高，預計在將來(lái)的新產(chǎn)品生產(chǎn)中的轉換時(shí)間將被大大縮短。

　　關(guān)于 Capley Marker

　　Capley Marker 位于英國，是與康耐視合作的領(lǐng)先系統集成商合作伙伴。Capley Marker 的創(chuàng )新檢測解決方案充分利用了康耐視的技術(shù)，另外，還有他們的運動(dòng)控制、自動(dòng)化和集成方面的專(zhuān)長(cháng)使其成為一個(gè)完整解決方案的供應商。這些技能使 Capley Marker 可以全面地了解您的需要，并提供進(jìn)行大批量、零缺陷制造的全面、穩定的解決方案。更多信息，請訪(fǎng)問(wèn) www.capleys.co.uk。