與其它應用領(lǐng)域相比，包裝設備在速度與精度方面對自動(dòng)化產(chǎn)品有著(zhù)更高的要求。直接驅動(dòng)技術(shù)作為一項高科技的控制技術(shù)，越來(lái)越多被應用于包裝領(lǐng)域。在直接驅動(dòng)下，發(fā)動(dòng)機和負載之間可以直接進(jìn)行耦合，從而大大降低了系統中元件的數量，提高了伺服性能和可靠性，縮短了安裝時(shí)間，減少了維護要求。因此，直接驅動(dòng)技術(shù)能夠經(jīng)常從本質(zhì)上提高包裝設備的生產(chǎn)力。盡管采用直接驅動(dòng)技術(shù)的設計和集成成本較高，但是由于具有較少的元件、更高的可靠性和極低的維護成本，直接驅動(dòng)技術(shù)的總成本會(huì )更低。 

    直接驅動(dòng)技術(shù) 

    所謂直接驅動(dòng)就是將直接驅動(dòng)旋轉電機（DDR）或直接驅動(dòng)直線(xiàn)電機（DDL）直接耦合或連接到從動(dòng)負載上，從而實(shí)現與負載的剛性耦合。由于取消了傳動(dòng)皮帶和齒輪箱等部件，這種結構設計從根本上改變了原有的旋轉電機加絲杠結構，消除了機械傳動(dòng)帶來(lái)的間隙、柔性及與之相關(guān)的系列問(wèn)題，具有免維護、高剛度、無(wú)需潤滑、定位精度高、速度平穩、運行安靜等優(yōu)點(diǎn)，因此成為包裝、印刷等領(lǐng)域應用的理想選擇，大大提高了設備的生產(chǎn)率和可靠性。同時(shí)，由于裝配緊湊、零部件少、安裝和使用便捷，還能夠幫助 OEM 廠(chǎng)商快速將產(chǎn)品推向市場(chǎng)。 

    直接驅動(dòng)旋轉軸（A、B、C軸）的伺服電機稱(chēng)為直接驅動(dòng)旋轉(DDR)電機，通常要求低轉速、大轉矩、轉角高分辨率。DDR電機與負載的連接有兩種方式（無(wú)需聯(lián)軸器）：一種是帶有中空軸的有框架DDR電機，負載軸直接插入電機的中空軸；另一種是無(wú)框架（分裝式）DDR電機，定子安裝在負載的框架上，轉子直接安裝在負載軸上，將電機轉子成為負載的一部分，可以為用戶(hù)提供十分緊湊的機械設計解決方案。 

    直接驅動(dòng)旋轉電機 

    直接驅動(dòng)旋轉電機，有時(shí)也稱(chēng)作轉矩電機，可將負載直接連接到電機上，能在相對較低的速度時(shí)產(chǎn)生較高轉矩，可應用于高速芯片分選機。DDR能夠為客戶(hù)帶來(lái)的好處有： 

    1. 清潔的機械部件——DDR可以減少零部件數量，縮短組裝時(shí)間。 

    2. 伺服性能提高——DDR可將精度提高50倍，具備更高的伺服性能和更大的帶寬，并且不需要慣量“匹配”。 

    3. 免維護——DDR既沒(méi)有需要張緊和調節的皮帶，也沒(méi)有會(huì )發(fā)生泄漏并需要潤滑的齒輪，所以幾乎不需要維護。 

    4. 重復性提高——DDR 的精度和重復性不會(huì )像機械分度器那樣隨時(shí)間而下降 

    5. 縮短機器停機時(shí)間——DDR不存在會(huì )斷裂的機械傳輸部件 

    6. 運行噪音低——噪音可降低高達 20db 

    作為 DDR 產(chǎn)品技術(shù)的領(lǐng)導者，丹納赫傳動(dòng)（Danaher Motion）提供了眾多DDR 解決方案，以便與客戶(hù)的機器進(jìn)行最佳匹配。 

    Cartridge DDR（CDDR）是丹納赫傳動(dòng)的最新產(chǎn)品，也是直接驅動(dòng)技術(shù)中非常特別的一種，將無(wú)框架電機和全封閉式 DDR 的最佳特點(diǎn)組合在一起，設計非常獨特，屬行業(yè)首創(chuàng )。由于可以使用機器上的軸承，所以CDDR本身沒(méi)有軸承，但它擁有其它所有裝置，包括轉子、定子、出廠(chǎng)前調準的正弦編碼器和革新的壓緊聯(lián)軸節/裝運夾。CDDR只使用單一部件號，確?？蛻?hù)可以在30分鐘內實(shí)現即裝即用。 

    CDDR擁有CE 認證并滿(mǎn)足UL全球應用標準，可用于230V、400V和480V電壓，以滿(mǎn)足最大的設計靈活性和穩健的運行。CDDR擁有五種框架規格，包括4.25、5.4、7.4、9.8 和 13.7 平方英寸。CDDR 采用的是S300和S600 標準驅動(dòng)系統，C09 和 C13 有通孔選件。CDDR 連續轉矩為4.6至500 N-m，轉速高達2,500轉/分鐘。 

    由于采用了獨特的低成本設計，CDDR電機較帶有機械傳動(dòng)的傳統伺服系統更具價(jià)格優(yōu)勢。盡管采用CDDR的初始成本稍高，但使用達五年以上時(shí)，僅單個(gè)傳動(dòng)軸的操作成本就可比采用傳統伺服系統節省一萬(wàn)美元以上。 

    CDDR電機還可提高沖壓機的性能，例如可以提高精度、減少部件數量、縮短組裝時(shí)間，因而可以為OEM提供最佳總體成本解決方案。 

    直接驅動(dòng)技術(shù)在包裝領(lǐng)域的應用 

    50 多年來(lái)，OEM 已成為沖壓機進(jìn)給系統的領(lǐng)先制造商。他們早期使用機械分度器和精密加工的輥輪來(lái)制造機器，以達到所需的進(jìn)給長(cháng)度。隨后采用了伺服驅動(dòng)器來(lái)提供可編程進(jìn)給長(cháng)度，在設計上更為靈活。他們起初使用的是帶有減速器和皮帶的常規旋轉電機，隨后采用了直接驅動(dòng)技術(shù)，從而認識到了它的總體成本和性能優(yōu)勢，具體表現如下： 

    1. 重新設計的新型機器擁有迄今為止最為平穩的啟動(dòng)。 

    2. 性能的提高使客戶(hù)能夠提前完成生產(chǎn)計劃，從而可以利用多余的生產(chǎn)能力接手更多的業(yè)務(wù)。 

    3. 重新設計的機器提高了市場(chǎng)的關(guān)注度，擴大了銷(xiāo)售。 

    4. DDR 的高性能使產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量得到提高。 

    總之，通過(guò)采用直接驅動(dòng)技術(shù)可以提高精度、增加產(chǎn)量、不用維護、提高可靠性、減少零部件、降低噪音。憑著(zhù)極具競爭力的前期成本、簡(jiǎn)單快捷的安裝和整個(gè)使用周期內的費用節省，直接驅動(dòng)技術(shù)將成為包裝行業(yè)新型機器設計的熱門(mén)之選。 

    關(guān)于丹納赫傳動(dòng) 

    丹納赫傳動(dòng)是全球領(lǐng)先的運動(dòng)控制解決方案提供商，致力于不斷幫助全球原始設備制造商（OEM）制造更優(yōu)質(zhì)、更高速的機器設備。丹納赫傳動(dòng)的產(chǎn)品廣泛運用于航空、醫療、機器人、半導體、電動(dòng)車(chē)輛和包裝等工業(yè)部門(mén)，能夠大幅提高這些技術(shù)應用復雜且要求嚴格的部門(mén)的效率和生產(chǎn)率。在過(guò)去60多年中，丹納赫傳動(dòng)的產(chǎn)品創(chuàng )新通過(guò)其用戶(hù)信賴(lài)的品牌一直在推動(dòng)著(zhù)運動(dòng)控制行業(yè)的不斷創(chuàng )新，旗下牌包括 Kollmorgen、Thomson和Dover等多個(gè)著(zhù)名品牌。丹納赫傳動(dòng)是丹納赫公司（NYSE 交易代號：DHR）的戰略平臺之一。了解詳情，請瀏覽 www.danahermotion.com.cn。