在商品琳瑯滿(mǎn)目的現代社會(huì )里，塑料制品更是成為人們生活中的常見(jiàn)產(chǎn)品，于是制造塑料產(chǎn)品的機器――注塑機也越來(lái)越多地出現在各類(lèi)工廠(chǎng)里，與之相配套的注塑機專(zhuān)用機械手臂也得到了更廣泛地應用。注塑機專(zhuān)用機械手臂根據抓取的材料種類(lèi)、材料的形狀以及工藝的需求，分類(lèi)十分繁雜。其主要由主臂、副臂、引拔、橫行4個(gè)機構組成。主臂下端與托盤(pán)相連，用于抓取塑料制品的主干部分，副臂下端與夾具相連，用于夾取塑料制品的料頭部分（料頭：注塑產(chǎn)品成形時(shí)所留的多余部分）。引拔的功能是將主臂、副臂伸入注塑機工作面，再由橫行部分將已成形的產(chǎn)品運送到指定的位置?？刂葡到y采用安川運動(dòng)控制器MP2300和Pro-face人機界面GP/ST3000系列，請見(jiàn)系統圖。

　　采用傳統的人工機械臂調整方式不僅效率低，而且精確度差。采用Pro-face人機界面產(chǎn)品GP/ST3000系列，操作人員會(huì )在人機界面GP/ST3000系列上通過(guò)很直觀(guān)的畫(huà)面來(lái)設置各運動(dòng)臂的參數。當運動(dòng)臂開(kāi)始動(dòng)作時(shí)，主軸編碼器跟隨電機軸旋轉，同時(shí)就把運動(dòng)臂的位置信息傳送到安川運動(dòng)控制器MP2300中，這樣GP/ST3000系列上可以從安川運動(dòng)控制器MP2300中實(shí)時(shí)獲得運動(dòng)臂的位置信息，并通過(guò)畫(huà)面直觀(guān)的顯示出來(lái)。操作人員可以從GP/ST3000系列上直觀(guān)的看到目前鉸龍的位置，并及時(shí)通過(guò)設置參數可以進(jìn)行調整。

　　除此之外，用戶(hù)在使用Pro-face的產(chǎn)品在與安川電機的產(chǎn)品連接時(shí)，還能使用到非常有效的功能：

　　Pro-face設計了多種市場(chǎng)上使用范圍比較廣的控制器的示例部件，供用戶(hù)在畫(huà)面編程時(shí)從Pro-face網(wǎng)站上下載使用，例如安川電機MP2300的示例部件（見(jiàn)圖一），Pro-face將MP2300與GP/ST3000系列相關(guān)的通訊參數配置好，客戶(hù)在畫(huà)面編程時(shí)直接選用MP2300的部件即可，從而可以大大縮短畫(huà)面編程的時(shí)間，并且無(wú)需編程直接通過(guò)GP/ST3000系列人機界面讀寫(xiě)或監控MP2300系列相應的參數（見(jiàn)圖二、三）。

　　圖一：安川電機MP2300系列示例部件

圖二：安川電機MP2300系列示例部件

　　圖二：通過(guò)預先設計好的示例部件選用后可以直接讀取MP2300系列的寄存器的參數值，并可以對允許寫(xiě)入的寄存器進(jìn)行數據修改。

圖三：安川電機MP2300系列示例部件

　　圖三：通過(guò)預先設計好的示例部件選用后可以直接監控MP2300系列的狀態(tài)和報警錯誤消息。

　　為了提高現場(chǎng)維護的便利性，Pro-face提供了不使用PC的情況下傳輸PLC程序的現場(chǎng)解決方案，維護人員可以不攜帶PC，將安川電機MP系列的PLC程序存儲在CF卡或U盤(pán)中，帶到現場(chǎng)直接插入Pro-face的GP/ST3000系列人機界面中，透過(guò)人機界面將PLC程序傳輸到MP系列中，參見(jiàn)圖四。

圖四：不使用PC傳輸PLC程序

　　Pro-face的“穿越功能”（參看圖五），可以實(shí)現通過(guò)GP/ST3000系列人機界面輕松調試PLC梯形圖程序，從而實(shí)現了無(wú)論在任何地點(diǎn)都可以執行PLC調試的工作，以安川電機產(chǎn)品舉例，現場(chǎng)使用Pro-face的GP/ST3000系列人機界面連接安川電機的MP2300系列控制器，工程師在辦公室電腦上，通過(guò)以太網(wǎng)透過(guò)人機界面直接調試MP2300系列控制器的梯形圖，從而可以實(shí)時(shí)調整因生產(chǎn)計劃變化而需要作的數據修改。

圖五：Pro-face穿越功能

　　在此應用案例中采用Pro-face人機界面和安川電機控制器，使得電氣系統簡(jiǎn)潔統一、功能完整，并且對于客戶(hù)來(lái)說(shuō)機器也具有了更好的維護性，大大提高了工作效率。