此設備應用松下PLC—FPX系列和斯美特觸摸屏PL057-LST控制三相步進(jìn)電機系統MOTEC3913系列進(jìn)行一維的直線(xiàn)定位。
1、硬件配置

　　1.1 MOTEC  EMD-FB-XZ  轉動(dòng)裝置 如右圖：

　　1.2 MOTEC步進(jìn)系統SM3913 （電機）+STD3-220-70(驅動(dòng))1套

　　1.3 MOTEC精密行星減速機APE80-20 1臺

　　1.4位傳感器2只

　　1.5松下PLC可編程控制器AFPX-C30T +AFPX-COM1 – 1套；

　　1.6觸摸屏057-LST – 1塊；

　　2、系統控制原理：

　　2.1通過(guò)觸摸屏進(jìn)行運行參數設定（起點(diǎn)，終點(diǎn)，旋轉角度，速度，步距，停止時(shí)間），工藝參數表下傳、設備數據狀態(tài)顯示、故障報警自動(dòng)前臺顯示、PLC內部變量監視等。

　　2.2設定的運行參數（距離，時(shí)間，加速度）計算出速度，通過(guò)脈沖輸出給步進(jìn)驅動(dòng)器控制步進(jìn)電機的運轉。步進(jìn)電機再帶動(dòng)旋轉運動(dòng)機構運動(dòng)定位。

　　2.3旋轉機構上裝有2個(gè)限位開(kāi)關(guān)，一個(gè)用于原點(diǎn)定位，一個(gè)是固定角度硬件定位。

　　3、本套系統的優(yōu)點(diǎn)：

　　3.1集成度高，系統配線(xiàn)簡(jiǎn)單，穩定性高，降低了系統的故障概率。

　　3.2用了觸摸屏作人機界面，使操作更簡(jiǎn)便、透明。

　　3.3這套系統可適應各種伺服，步進(jìn)系統；脈沖控制，抗干擾能力強；高精度限位系統保障其安全性。

　　4、使用情況：

　　4.1設置好運動(dòng)的技術(shù)參數，進(jìn)行參數表下傳，使操作簡(jiǎn)便。

　　4.2任何一個(gè)操作，由于各部分間的聯(lián)鎖，如操作不允許時(shí)，觸摸屏會(huì )拒絕操作，并不向下輸出指令所以不會(huì )產(chǎn)生誤操作。

　　4.3現場(chǎng)設備發(fā)生故障時(shí)，也能在觸摸屏和PLC上顯示，提示操作者故障之所在，也給維修帶來(lái)極大的方便。
 
　　4.4主要動(dòng)作功能內容：

　　系統復位：使轉臺返回初始位置0°；

　　旋轉指定角度：使轉臺相對現有位置旋轉指定的角度，最小步距1°，支持正向與反向；

　　到達指定角度：以初識位置為0°，使轉臺旋轉到指定角度，最小步距1°；

　　位置保持：使轉臺在該位置上保持一定時(shí)間，保持時(shí)間通過(guò)用戶(hù)定義；

　　連續動(dòng)作：指定起始角度、終止角度、步距、停留時(shí)間，使轉臺從起始角度開(kāi)始按步距運行，每到達一個(gè)位置停留指定時(shí)間，直至達到終止角度。

　　4.5設備照片