設備主要功能:主要用于非金屬、復合材料的雙向拉伸的力學(xué)性能測試分析研究,具有位移半閉環(huán)控制方式,可求出兩個(gè)方向拉伸時(shí)間—拉力等參數。
1、最大試驗力6000kN,拉伸力測量范圍0.4%~100%FS, 拉伸力示值相對誤差在示值的±0.5%以?xún)取?BR>
2、XY軸運動(dòng)定位精度0.02/300mm,XY軸重復定位精度0.02mm。
3、XY可單獨運動(dòng),也可同步運動(dòng),可方便設置速度;拉伸物體時(shí)實(shí)時(shí)顯示曲線(xiàn)。
4、實(shí)時(shí)檢測機器故障,測試到行程終點(diǎn)時(shí)可自動(dòng)停止保存曲線(xiàn)。
二、技術(shù)難點(diǎn)
1、復雜的機械設計,要設計以中心為基準,兩個(gè)方向逆轉,同時(shí)XY在同一高度,才能保證要求。
2、需要四個(gè)高精度拉力傳感器采集數據,模擬傳送數據,再轉換為數字換算為力。
3、實(shí)時(shí)控制運動(dòng),采集曲線(xiàn),形成拉力與時(shí)間圖,采集數據要準確。
4、長(cháng)時(shí)間大數據時(shí),如何解決圖形顯示及數據快速處理。
三、 基本配置
控制系統采用Trio pci208卡,兩軸脈沖控制,4路模擬輸入。模擬輸入采用can擴展模塊P325(8路)使用4路。
伺服驅動(dòng)采用MOTEC伺服系統(SEM0802530/電機+SED620/驅動(dòng)器,外加MOTEC行星減速(WAPE80-200)。機械是自己獨立設計的機械十字平臺。
1、實(shí)時(shí)顯示四個(gè)方位的拉力-時(shí)間曲線(xiàn)。
2、打開(kāi),保存曲線(xiàn)文件,txt格式。
3、實(shí)時(shí)數字顯示位置,速度,拉力值,可對拉力值清零。
4、八個(gè)方向控制XY軸運動(dòng),可鼠標按鈕控制,也可鍵盤(pán)控制。
5、運動(dòng)到位后,自動(dòng)停止,彈出提示信息,保存文件。
此系統已成功應用,并且精度遠超過(guò)以上要求,XY軸運動(dòng)定位精度0.01/300mm,XY軸重復定位精度0.01mm。拉力顯示誤差在±0.3%以?xún)取?BR>
軟件各項功能也達到要求,在處理大數據時(shí),不會(huì )減慢速度,出現閃爍死機等現象。