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案例頻道一、概述
扎波機是用來(lái)生產(chǎn)鋁質(zhì)散熱片的設備，原設備上使用了OMRON的PLC、安川的伺服、三菱的變頻器，系統需要PLC先采集主軸編碼器脈沖頻率，然后根據所采集脈沖的頻率再發(fā)出高速脈沖給伺服，屬于脈沖加方向的控制方式;過(guò)程復雜，速度信號有滯后性，較容易出現故障。KINCO伺服的主從跟隨以及內部編程功能可以方便的實(shí)現這種控制，有效的簡(jiǎn)化PLC程序，降低故障。
二、工藝簡(jiǎn)介
送料電機將鋁帶送給成型刀，主軸電機帶動(dòng)成型刀旋轉把鋁帶扎制波峰型的散熱片;再經(jīng)過(guò)一個(gè)調整工序，把波峰調整成間隔均勻符合產(chǎn)品要求的形式;最后伺服帶動(dòng)一個(gè)蝸桿，每次把送過(guò)來(lái)的波峰向前輸送一個(gè)定長(cháng)，到位后由氣動(dòng)裝置切斷;伺服的運行速度要跟隨主軸電機的速度。
系統中的送料電機和主軸電機由變頻器來(lái)調速;根據工藝的需要系統設有各項報警信號，同時(shí)在觸摸屏上有相應的顯示,可以及時(shí)方便的找到故障原因。
三、 控制方案
可編程控制器：主要負責設備運行的各邏輯控制、設備運行各參數的運算、設定與修改;通過(guò)其輸出口輸出信號到伺服驅動(dòng)器的DIN端子上，調用伺服內部程序控制伺服完成一定的動(dòng)作;可方便與觸摸屏通訊，實(shí)現參數的可修改。
伺服控制系統：將原設備上配置的安川伺服系統改為KINCO伺服控制系統，采用內部編程的方式來(lái)控制伺服電機的運行，伺服電機運行速度信號由安裝在軋波機主軸上的編碼器來(lái)實(shí)時(shí)采集，然后直接送入伺服驅動(dòng)器，伺服跟隨扎波主機機運行，再通過(guò)更改電子齒輪比可產(chǎn)生多種速度比，使軋波機速度與伺服定長(cháng)剪切速度穩定在一定有速比上并可隨時(shí)進(jìn)行修改與調整;驅動(dòng)器配置了多組功能I/O接口，可方便實(shí)現各種復雜控制。
觸摸屏：利用MT4000觸摸屏雙串口的的特點(diǎn)與PLC與伺服驅動(dòng)器同時(shí)通訊?？梢苑奖愕脑O定顯示PLC以及伺服內的各個(gè)參數、報警信息。
四、系統結構示意圖
圖一 電氣連接示意圖
圖二 機械傳動(dòng)示意圖
五、系統硬件配置
六、總結
本套系統大大簡(jiǎn)化了原系統的結構，PLC的程序大大的簡(jiǎn)化，改進(jìn)容易;伺服控制全部由其內部完成，不需要外部發(fā)脈沖，增強了運行的可靠性;線(xiàn)路簡(jiǎn)單,減少了電氣元器件，為客戶(hù)節省了成本。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號