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案例頻道劍桿織機是一種用于編織織物的紡織機械,由于其引緯方式為劍桿引緯，故名劍桿織機。
在最近我公司為佛山一紡織機械公司生產(chǎn)的劍桿織機提供的我們公司生產(chǎn)的Kinco伺服系統，主要用于完成卷取部分，整套系統采用電子送經(jīng)和卷取，速度300－350轉/分。本項目要求伺服電機在170ms內必須完成1.5圈，主機功率4KW，變頻控制，緯寬1900mm，伺服電機前端聯(lián)一個(gè)20：1的渦輪蝸桿減速機，從減速機輸出軸一端到劍桿織機收卷輥伸出軸又通過(guò)了一個(gè)25：1的齒輪副，從伺服電機軸到收卷輥減速比為20x25=500：1。
整套卷取系統中主要利用了Kinco伺服電機的大轉矩以及快速響應的性能特點(diǎn)，以及內部可編程的特性，通過(guò)來(lái)自于控制器的脈沖信號（要求脈寬不低于2ms）觸發(fā)驅動(dòng)器數字輸入端子，然后由驅動(dòng)器調用內部程序直接進(jìn)行定長(cháng)控制，通過(guò)內部速度環(huán)P參數的調節，保證了卷取的平穩。
卷取伺服電機的配置：
Kinco伺服驅動(dòng)器：ED216
Kinco伺服電機：42S90
三、系統性能參數
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號