一． 應用機臺        

    控制器：采用杭州繡花機廠(chǎng)的全電腦襪機控制系

    驅動(dòng)器：TSTS-30A

    馬達： 1KW,2000RPM，2500PPR

    伺服控制模式：速度控制（外部模擬量給定）

    備注：原先客戶(hù)使用三協(xié)襪機專(zhuān)用伺服

    伺服電機通過(guò)皮帶帶動(dòng)1：3的齒輪從而帶動(dòng)襪機針桶做圓周旋轉運動(dòng)，速度要求最高達到333RPM（既伺服最高1000RPM），針桶的提針動(dòng)作由一顆步進(jìn)馬達完成。

    運動(dòng)流程：由控制器設定速度，針桶按設定的速度順時(shí)針旋轉打襪筒，而后打襪跟開(kāi)始做正轉四分之三周反轉四分之三周的快速正反轉交替運動(dòng)，帶動(dòng)作結束后以慢速做定方向運動(dòng)。

    速度回授：通過(guò)回授分周輸出的信號作馬達實(shí)際轉速的判斷，分周輸出設置為2500pulse,要求控制器顯示的馬達實(shí)際轉速與給定轉速基本保持一致。

二．調試過(guò)程

    起初試機過(guò)程中，遇到高速停車(chē)（280-333轉/分）會(huì )回走的問(wèn)題問(wèn)題，是因為高速停車(chē)時(shí)，由于伺服產(chǎn)生過(guò)沖引起，通過(guò)降低QN401并不能完全消除過(guò)沖。通過(guò)增加速度平滑時(shí)間SN206到25以上，可以完全消除過(guò)沖，達到停車(chē)穩定的效果。但在打襪跟時(shí)，由于是持續正反轉動(dòng)作，所以由于加速度平滑時(shí)間的存在，打襪跟的速度受到明顯的限制，無(wú)法達到要求。

    最終通過(guò)調節速度環(huán)的S型速度加減速時(shí)間設定SN208=1MS，SN209=20MS，SN210=100MS以及速度積分時(shí)間QN402=270，可以達到停車(chē)穩定且打襪跟速度能夠達到客戶(hù)要求。

三．CN1控制端子配線(xiàn)：

四．參數設置：

Cn001=0001      Sn205=0003       Qn401=45

Cn002=0010      Sn208=1          Qn402=270

Cn005=1         Sn209=20

Cn025=15        Sn210=100

Cn030=1331      Sn216=1600

五．結果

    試機效果完全達到客戶(hù)要求，且較客戶(hù)原先使用的三協(xié)伺服響應要更快，機械的震動(dòng)以及聲音都要更為柔和一些，客戶(hù)十分認可。東元TSTS系列襪機專(zhuān)用伺服以其優(yōu)越的性能及性?xún)r(jià)比在襪機行業(yè)具備強大的競爭力，在未來(lái)的襪機市場(chǎng)將大展拳腳。





                                                                              此文摘自中國工控網(wǎng)