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案例頻道1、硬件配置
1.1 MOTEC EMD-FB-3800一維直線(xiàn)執行裝置。右圖：
1.2 MOTEC步進(jìn)系統SM3913 （電機）+STD3220-70(驅動(dòng))1套；
1.3 限位傳感器2只；
1.4 松下PLC可編程控制器AFPX-C30T +AFPX-COM1 – 1套；
1.5觸摸屏057-LST – 1塊；
2、系統控制原理：
2.1過(guò)觸摸屏進(jìn)行運行參數設定（運行速度，步距，停留時(shí)間，形成段數），工藝參數表下傳、設備數據狀態(tài)顯示、故障報警自動(dòng)前臺顯示、PLC內部變量監視等。
2.2設定的運行參數（距離，時(shí)間，加速度）計算出速度，從通過(guò)脈沖輸出給步進(jìn)驅動(dòng)器控制步進(jìn)電機的運轉。步進(jìn)電機再帶動(dòng)一維直線(xiàn)機構運動(dòng)。
2.3機構的兩端有行程開(kāi)關(guān)組成限位系統，當運動(dòng)機構到達行程限位時(shí)，限位系統發(fā)送數字信號到上位機，上位機發(fā)出停止指令防止撞車(chē)。
3、本套系統的優(yōu)點(diǎn)：
3.1集成度高，系統配線(xiàn)簡(jiǎn)單，穩定性高，降低了系統的故障概率。
3.2用了觸摸屏作人機界面，使操作更簡(jiǎn)便、透明。
3.3套系統可適應各種伺服，步進(jìn)系統；脈沖控制，抗干擾能力強；高精度限位系統保障其安全性。
4、使用情況：
4.1設置好運動(dòng)的技術(shù)參數，進(jìn)行參數表下傳，使操作簡(jiǎn)便。
4.2任何一個(gè)操作，由于各部分間的聯(lián)鎖，操作不允許時(shí)，觸摸屏會(huì )拒絕操作，并不向下輸出指令所以不會(huì )產(chǎn)生誤操作。
4.3現設備故障時(shí)，也能在觸摸屏和PLC上顯示，提示操作者故障之所在，也給維修帶來(lái)極大的方便。
4.4負載10KG；軸最大速度0.3M/S；軸平均速度0.2M/S；復定位精度±2m；軸有效行程3800mm
4.5設備照片
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號