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案例頻道1. 具有馬達參數自學(xué)習功能，對不同馬達適應性更強。
2. 多種控制模式：位置定位模式、位置追蹤模式、速度模式、轉矩限制模式。
3. 在運行過(guò)程中，速度模式和位置模式可切換；在位置模式中，定位模式和追蹤模式可切換。
4. 速度、轉矩限制功能。
5. 電子齒輪功能。
6. 內置計數器、計時(shí)器、觸發(fā)器模組；可取代簡(jiǎn)單的PLC控制。
7. 內置PID功能。
8. ModBus通訊控制。
9. 可彈性規劃數字、模擬輸入及輸出的定義。
二、高速高精度驅動(dòng)
1. 速度最高達9000轉。
2. 低速運轉特性佳，在1rpm命令下，一回轉的速度實(shí)際變動(dòng)誤差最多只有0.5%。
3. -3000rpm至3000rpm的最短加速時(shí)間為20ms。
三、指令平滑功能：內置平滑曲線(xiàn)
可降低在機器起動(dòng)、停止時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)，延長(cháng)機械的使用壽命；在速度指令迅速轉折瞬間，可利用此功能達到速度與加速度的連續平穩性指令平滑曲線(xiàn)精準且追從性高。
四、通訊功能
1. 內置RS-485功能，通訊速度可達38400bit；
2. 標準ModuleBus可于人機直接相連；
3. 可附加ProfiBus通訊。
靈活應用功能
1. 多合一控制
除可分別使用位置，速度及轉矩控制外，也可進(jìn)行各控制模式的切換
2. 電流（轉矩）控制
限制通過(guò)電機的最大電流，掏過(guò)大轉矩的產(chǎn)生，應用于防止機械損壞。
3. 原點(diǎn)檢索
在編碼器碼盤(pán)的原點(diǎn)脈沖位置定位停。用于電機軸和機械位置的匹配。
4. 模式快捷選擇
只需設一個(gè)參數，即可進(jìn)入各種控制模式；接到運行指令，馬上可以運行。
5. 自由切換各種類(lèi)型馬達
可實(shí)現一臺伺服驅動(dòng)器分時(shí)驅動(dòng)多臺不同類(lèi)型伺服馬達。
6. 編碼器有分頻功能
可對編碼器脈沖任意分頻，實(shí)現多臺伺服電機同步或聯(lián)動(dòng)。
7. 定位完成信號
檢測偏差脈沖計數器中所記入脈沖數，是否已進(jìn)入用戶(hù)參數所設定的定位完成范圍。
8. 指令脈沖
可應用所有指令脈沖形態(tài)（符號+脈沖串，CW脈沖+CCW脈沖，90℃相位差2相脈沖串）。
9. 內部設定速度選擇
電機可運行于用戶(hù)參數所設定的速度下。（第1速度、第2速度、第3速度）
10. 防止超程
當機械可動(dòng)部超過(guò)其可移動(dòng)范圍時(shí)，停止驅動(dòng)電機。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號