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案例頻道舞臺幕布自動(dòng)控制系統，舞臺幕布越來(lái)越多，人工手動(dòng)顯得麻煩，所以需要完成自動(dòng)化控制。共31道幕，其中29道幕布需要指定位置定位。要求設計一套自動(dòng)控制系統。
2.硬件設計
每道幕配一個(gè)編碼器用來(lái)記錄位置。選用松下的FPX系列PLC可以接收編碼器脈沖信號。為了不影響手動(dòng)電路，輸出選用繼電器型。每個(gè)電機三個(gè)開(kāi)關(guān) 共需輸出點(diǎn) 31*3=93個(gè)，要存儲1000場(chǎng)的位置信息，每場(chǎng)需存儲 31個(gè)位置值，每個(gè)位置值占用2個(gè)字 共需 64000個(gè)DT 需要掉電保存
脈沖輸入點(diǎn) 29個(gè)。
部分電路圖：
部分觸摸屏畫(huà)面
3.編程說(shuō)明
PLC程序的難點(diǎn)是閉環(huán)控制電機轉動(dòng)。普通電機加上編碼器，相當于閉環(huán)控制，會(huì )有一點(diǎn)誤差，誤差實(shí)際測得小于0.5mm，相對于5m的大幕高度完全可以接受。
4.總結
工程進(jìn)展順利，功能實(shí)現。有一點(diǎn)需要注意，當多個(gè)幕布同時(shí)動(dòng)作時(shí)，沖擊電流很大，需要在讓每個(gè)電機延時(shí)10ms在運行，能很有效的降低沖擊電流。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號