近年來(lái)隨著(zhù)城市軌道交通自動(dòng)化系統的快速發(fā)展，很多大型設備的監視和控制都選用微型PLC進(jìn)行改造。對某些控制點(diǎn)少而控制邏輯又較復雜的小型設備來(lái)說(shuō)，微型可編過(guò)程控制器緊湊的設計、良好的擴展性、低廉的價(jià)格、強大的指令以及較高的可靠性和簡(jiǎn)便的維護近乎完美的滿(mǎn)足了小規模的控制要求。如750V直流開(kāi)關(guān)柜的測控單元開(kāi)關(guān)整流器的監視單元和400V開(kāi)關(guān)柜的測控單元等均采用了PLC可編程程控制器，給安裝、運行、維護帶來(lái)諸多的便利。以下給出的就是S7-200 PLC在北京軌道交通五號線(xiàn)直流牽引監控系統中的一個(gè)典型應用實(shí)例。

1、需求分析

    城市軌道交通供電系統是自成體系的配電系統，包含有傳統的交流供電系統和直流牽引供電系統兩部分。為了實(shí)現整體系統的安全可靠運行，必須實(shí)現電力系統的調度、運營(yíng)和管理的自動(dòng)化。

    變電站綜合自動(dòng)化系統是軌道交通供電自動(dòng)化的基本組成，是實(shí)現電力監控系統功能的基本單元。軌道交通變電站內各層之間的信息可充分共享，并通過(guò)通信接口與外系統交換信息。設計一個(gè)快速、穩定、可靠的控制網(wǎng)絡(luò )是軌道交通變電站自動(dòng)化系統的基本要求之一，是實(shí)現軌道交通供電系統運行管理功能的前提。

    整個(gè)上來(lái)講，軌道交通變電站綜合自動(dòng)化系統劃分為站級管理層，網(wǎng)絡(luò )通信層，間隔層：

    1） 站級管理層為設置在控制信號盤(pán)內的冗余熱備的通信控制器、通用測控裝置和一體化監視計算機。

    2） 間隔層包括分散安裝于供電一次設備中的各種微機保護測控單元、信息采集設備、智能測控單元以及采用硬接點(diǎn)接入的現場(chǎng)設備。設備包括400V及10kV交流保護測控單元、750V直流保護測控單元、變壓器溫控器、軌電位限制裝置、制動(dòng)能量吸收裝置、雜散電流監控單元、UPS直流屏、電度表、上網(wǎng)隔離開(kāi)關(guān)、跟隨所負荷開(kāi)關(guān)等；

    3） 網(wǎng)絡(luò )通信層即為所內通信網(wǎng)絡(luò )和接口設備，間隔單元通過(guò)所內通信網(wǎng)絡(luò )層與站級管  理層進(jìn)行數據交換。
      整個(gè)系統面向變電所通盤(pán)考慮，通過(guò)間隔單元與一次開(kāi)關(guān)設備、CT/PT等設備接口，實(shí)現對變電所設備的控制、監視、測量、繼電保護及數據管理、遠程通信等綜合自動(dòng)化管理，以保證供電系統的安全可靠運行。

    一般來(lái)講，軌道交通供電系統分為高壓電源系統，直流牽引供電系統，動(dòng)力、照明、信號電源三個(gè)系統。在軌道交通五號線(xiàn)供電系統中，作為軌道交通變電所自動(dòng)化系統間隔層非常重要的組成部分，直流牽引供電系統直接給列車(chē)提供動(dòng)力，其好壞直接影響整個(gè)地鐵供電系統質(zhì)量的高低。如果牽引供電系統出現問(wèn)題，小則影響某個(gè)變電站、幾個(gè)供電區間的輸送電，大則引起整個(gè)牽引供電系統崩潰，給地鐵列車(chē)的安全、運營(yíng)造成影響。

    軌道交通牽引供電系統是直接為地鐵列車(chē)提供動(dòng)力的系統，可以保證地鐵列車(chē)高速、安全、可靠、經(jīng)濟節電地運行。目前北京軌道交通五號線(xiàn)牽引供電的運行采用雙機組雙邊供電方式，即每個(gè)牽引變電站2臺牽引機組帶2臺總閘，并列向直流母線(xiàn)供電運行，直流母線(xiàn)下設4臺分閘，即饋線(xiàn)開(kāi)關(guān)（加上備用共5臺）,分別向上行、下行車(chē)輛進(jìn)行主備供電，兩個(gè)相鄰的牽引變電站同時(shí)向站內同一饋電區間供電，如圖1所示：

2 S7-200 PLC具體實(shí)現功能

    圖1中，R1、R2為整流器裝置，60、70為直流進(jìn)線(xiàn)隔離開(kāi)關(guān)，10、20、30、40和50為饋線(xiàn)斷路器，61和71為進(jìn)線(xiàn)斷路器，65和75為負極斷路器，14、24、34和44為旁路隔離開(kāi)關(guān)，而16、26、36和46為上網(wǎng)隔離開(kāi)關(guān)，813和824為越區隔離開(kāi)關(guān)，除了旁路隔離開(kāi)關(guān)和上網(wǎng)隔離開(kāi)關(guān)之外，所有的保護和測控工作一般均由直流保護裝置（如DPU 96）進(jìn)行監視和控制，而對于旁路隔離開(kāi)關(guān)和上網(wǎng)隔離開(kāi)關(guān)的監視和控制工作將是由S7-200 PLC來(lái)完成，對于每一個(gè)饋線(xiàn)開(kāi)關(guān)來(lái)講，均配置一個(gè)型號為“6ES7 277-0AA2-0XA0”的S7-200 PLC，該PLC主要有8個(gè)字節的輸出和8個(gè)字節的輸入，其完成的監控功能如下表1所示：
   
    點(diǎn)描述 點(diǎn)類(lèi)型 上位機 DP地址

    ?。?nbsp;?。?nbsp;?。?nbsp;字節 位

    旁路隔離開(kāi)關(guān)分 DI 采集 2 0

    旁路隔離開(kāi)關(guān)合 DI 采集 2 1

    旁路隔離開(kāi)關(guān) 故障 DI 采集 2 2

    上網(wǎng)電隔操作就地方式 DI 采集 3 0

    上網(wǎng)電隔操作遙控方式 DI 采集 3 1

    上網(wǎng)隔離開(kāi)關(guān)分 DI 采集 3 2

    上網(wǎng)隔離開(kāi)關(guān)合 DI 采集 3 3

    上網(wǎng)隔離開(kāi)關(guān) 故障 DI 采集 3 4

    三軌有壓 DI 采集 3 5

    上網(wǎng)隔離開(kāi)關(guān)MCB跳閘 DI 采集 4 0

    三軌有壓檢測設備故障 DI 采集 4 1

    旁路隔離開(kāi)關(guān)分閘命令 DO 控制 1 0

    旁路隔離開(kāi)關(guān)合閘命令 DO 控制 1 1

    上網(wǎng)隔離開(kāi)關(guān)分閘命令 DO 控制 1 2

    上網(wǎng)隔離開(kāi)關(guān)合閘命令 DO 控制 1 3

    3 S7-200 PLC與上位機通信過(guò)程

     以北京軌道交通五號線(xiàn)為例，變電所自動(dòng)化系統采用的是南瑞的RT21-SAS系統，而750V直流開(kāi)關(guān)柜測控單元S7-200 PLC與上位機RT21-SAS系統的通信接口采用就是PROFIBUS-DP規約與南瑞的C101通信控制器PROFIBUS主站進(jìn)行連接， C101通信控制器除了S7-200 PLC進(jìn)行主從連接外，還提供另一路PROFIBUS-DP接口與750V直流開(kāi)關(guān)柜直流保護測控單元DPU96，每個(gè)站設置2套協(xié)議及光電轉換模塊，實(shí)現PROFIBUS－DP信息的接入。此外，10KV的整流器監控單元與RT21-SAS系統的通信接口方案也是經(jīng)過(guò)PROFIBUS-DP規約與C101通信控制器實(shí)現互聯(lián)。具體連接方案如圖2所示。

     S7-200 PLC作為DP從站，與C101通信控制器實(shí)現互聯(lián)通信。C101通信控制器為南瑞自主研發(fā)的遵循EN50170標準的PROFIBUS-DP主站，它主要完成PROFIBUS協(xié)議轉換成與總控通信的CAN2.0B協(xié)議。S7-200 PLC作為C101的從站，主要用于750V直流饋線(xiàn)柜的旁路隔離開(kāi)關(guān)和上網(wǎng)隔離開(kāi)關(guān)的監控、數據采集等功能。

    從通信流程上來(lái)講，S7-200 PLC主要是通過(guò)EM 277將S7-200 PLC CPU作為DP從站連接到PROFIBUS-DP現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )中，此外，S7-200 PLC的EM 277還用來(lái)作為西門(mén)子STEP7 V5.3對S7-200 PLC進(jìn)行組態(tài)，主要是通過(guò)S7-200 PLC的MPI通訊口與裝有西門(mén)子STEP7 V5.3的計算機來(lái)對STEP S7軟件進(jìn)行組態(tài)。為了使S7-200 PLC的EM 277 PROFIBUS-DP模塊可以與主站通訊，S7-200 PLC與主站必須工作在相同的波特率下。當EM 277 PROFIBUS-DP模塊用作MPI通訊時(shí)，其MPI主站必須使用DP模塊的站址向S7-200發(fā)送組態(tài)信息，發(fā)送到EM 277 DP模塊的MPI組態(tài)信息，將會(huì )被傳送到S7-200 PLC上，從而達到對S7-200 PLC組態(tài)的目標。以下為S7-200 PLC作為DP從站與C101主站的組態(tài)參數配置如表2所示：

    參數 數值 備注

    主站站址 2 處于通信效率考慮，一般要求主站站址小于子站站址

    子站地址 11、12, 13, 14 子站地址連續可以取得更高的通信效率

    波特率 187,5 kbit/s 通信速率須適中，過(guò)高將會(huì )帶來(lái)通信誤碼率過(guò)高

    HSA 31 最高站地址，所有子站地址均要小于該地址

    Tslot_Init 600 主站掃描S7-200 PLC全部子站的最大掃描時(shí)間

    Max.Tsdr 80 主站掃描一個(gè)S7-200 PLC子站的最大等待時(shí)間

    Min.Tsdr 11 主站掃描一個(gè)S7-200 PLC子站的最小等待時(shí)間

    Retry-Limit 1 主站與一個(gè)S7-200 PLC子站通信出錯的嘗試次數

    數據出入 8 命令控制方向，單位為字節，參見(jiàn)表1中的DP地址列定義

    數據輸出 8 數據采集方向，單位為字節，參見(jiàn)表1中的DP地址列定義

    整體上，所有的現場(chǎng)PROFIBUS-DP通信設備均使用PROFIBUS-DP規約接入南瑞自主研發(fā)的C101通信控制器，C101通信控制器主要目的就是利用PROFIBUS-DP通信規約采集底層現場(chǎng)設備的數據，并通過(guò)雙CAN現場(chǎng)總線(xiàn)規約送往南瑞的PSCADA總控系統C302，另外，C101還將接受C302的各種控制、查詢(xún)命令，對底層PROFIBUS-DP現場(chǎng)設備進(jìn)行實(shí)時(shí)監控，從而滿(mǎn)足了北京地鐵五號線(xiàn)的750V直流測控的實(shí)時(shí)數據采集、監控、繼電保護等各種功能。

    實(shí)現上，C101通信控制器與底層設備的數據傳輸速率為187.5K，C101做DP的通信主站，周期性的掃描底層設備，根據北京地鐵軌道交通公司的要求，C101通信控制器提供兩組PROFIBUS通信接口。其中一組光纖接口連接西門(mén)子的直流測控保護裝置DPU 96，另一組光纖接口連接西門(mén)子的系列S7-200完成對750V直流進(jìn)線(xiàn)柜、負極柜、饋線(xiàn)柜一次設備的實(shí)時(shí)監控功能。之所以采用兩組光纖接口是由于750V直流開(kāi)關(guān)室與變電所監控中心的距離比較遠（一般500～1km），使用電接口將會(huì )導致信號衰減以致于誤碼率將會(huì )大大提高。

    PROFIBUS的應用，首先必須進(jìn)行嚴格的組態(tài)，使主站與從站的數據嚴格一致，考慮到使用者大多熟悉SIEMENS公司提供的通用組態(tài)軟件COM PROFIBUS，應用軟件使用的數據文件格式和用COM PROFIBUS生成的數據文件格式完全相同，并且支持到最新的5.0版本。通過(guò)“超級終端”，還可以隨時(shí)觀(guān)察組態(tài)數據文件的參數內容，以確認組態(tài)的正確性。

4 結束語(yǔ)

    使用西門(mén)子S7-200可編程控制器替代繼電控制，不但省略了許多繁瑣的中間控制環(huán)節，還大大提高了可靠性和精確性，達到了理想的效果。S7-200PLC應用于軌道交通直流牽引領(lǐng)域，不僅在很大程度上減少了二次接線(xiàn)、設備，減少了變電站運行維護量；取消了軌道交通牽引供電系統保護屏，大大降低了系統的造價(jià)；而且提高二次回路的智能控制能力、自動(dòng)化水平和供電質(zhì)量，降低故障率，使牽引供電系統能更加可靠地運行。

    S7-200 PLC作為PROFIBUS-DP從站，用一根雙絞線(xiàn)連接主站，若要擴展DP從站， 只需將總線(xiàn)延伸，加入其它S7-200 PLC從站，不再增加布線(xiàn)的工作量和費用，系統擴展非?？旖?。目前該應用方案可以在北京軌道交通五號線(xiàn)直流牽引監控現場(chǎng)穩定運行。由于S7-200 PLC具有數據傳輸速度快、系統實(shí)現簡(jiǎn)單、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，其必將在軌道交通系統中得到廣泛的應用。

    S7-200 PLC 也有不足之處，它不具備時(shí)間記憶功能，即無(wú)對時(shí)功能，但由于S7-200 PLC的主要定位在直流牽引開(kāi)關(guān)和斷路器的監控，不涉及保護動(dòng)作（保護工作主要由西門(mén)子DPU96來(lái)完成），因此，完全可以通過(guò)C101的時(shí)間戳來(lái)加以彌補。