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案例頻道六米長(cháng)的主軸磨床，驅動(dòng)軸轉動(dòng)的電機有兩個(gè)，一個(gè)主架，一個(gè)從架。主架和從架之間由同步控制器控制同步轉動(dòng)。
2. 硬件設計
選用一個(gè)MC206X完成系統控制要求。MC206X本身帶有Axis0和Axis4，Axis0用來(lái)控制從架伺服電機，附帶編碼器軸Axis4連接主架上的主軸編碼器，通過(guò)運動(dòng)控制器控制從架伺服電機跟隨主軸編碼器，達到主架和從架同步轉動(dòng)。
3. 編程說(shuō)明
Trio控制器支持同步指令：connect(),用這條指令可以使1軸的輸出跟隨4軸。1軸選用伺服方式，可以更靈活的調整剛性。程序除了參數賦值以外，只用一條CONNECT指令就可以了。
4. 總結
硬件連接好以后，先手動(dòng)調整從架運動(dòng)，然后讓從架跟隨主架運動(dòng)，不上負載，測量跟隨停止特性，達到目標誤差后，加上待加工的主軸，帶載運行，效果非常不錯，沒(méi)有出現主架通過(guò)主軸拖動(dòng)從架的情況?？蛻?hù)非常滿(mǎn)意。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號