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      關(guān)注中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者!
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      案例頻道

      邦納超聲波傳感器在工程機械領(lǐng)域的應用
      • 企業(yè):美國邦納工程國際有限公司     領(lǐng)域:嵌入式系統     行業(yè):石油天然氣    
      • 點(diǎn)擊數:1500     發(fā)布時(shí)間:2009-02-16 14:25:01
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          前言:

        伴隨著(zhù)我國公路建設事業(yè)的蓬勃發(fā)展.筑養路機械行業(yè)走過(guò)了從小到大、從弱到強、從引進(jìn)吸收消化國外先進(jìn)技術(shù)到自主創(chuàng )新趕超國際先進(jìn)水平的歷程。

        改革開(kāi)放三十年來(lái),我國公路建設取得突飛猛進(jìn)的快速發(fā)展。到2007年底,我國已建成公路357萬(wàn)公里,其中高速公路通車(chē)里程5.3萬(wàn)公里,居世界第二。隨著(zhù)公路建設的蓬勃發(fā)展,我國筑養路機械行業(yè)也取得舉世矚目的成就。我國已具備了生產(chǎn)各類(lèi)筑養路機械的能力,在科學(xué)發(fā)展觀(guān)的引領(lǐng)下,一大批具有世界先進(jìn)水平的高產(chǎn)品不僅滿(mǎn)足國內需求,同時(shí)逐漸融人國際經(jīng)濟圈,從進(jìn)口大國向出口大國轉軌。

          目前的筑養路機械市場(chǎng)分析及前景:

        來(lái)自官方的數據顯示:2007年全國完成公路建設投資6489.91億元,比2006年增加258.86億元。公路重點(diǎn)項目完成投資3254.57億元.比2006年增加138.79億元。

        從上述數字分析,不難看出我國公路建設規模仍在高速運行。今后相當長(cháng)一段時(shí)間的任務(wù)還十分繁重。根據規劃,僅高速公路一項需再建1.1萬(wàn)公里。農村公路,完善路網(wǎng)結構,及其他新建改建等級公路將繼續增加。2008年上半年由于災害不斷發(fā)生筑養路機械銷(xiāo)售額有所放緩,2008年公路建設投資規模預計在6500億元以上。根據”十一五”規劃,交通建設仍是我國基礎建設的重頭戲,很多重要工程涉及公路、鐵路、機場(chǎng)等交通基礎設施,可見(jiàn)筑養路機械又面臨新的發(fā)展和機遇。

          現代筑養路機械的主要缺陷:急缺路況診斷檢測設備

        在未來(lái)幾年內,我國公路建設與養護以瀝青路面為主,因此瀝青路面機械設備巨大的市場(chǎng)空間。相應而生的瀝青混合料攪拌設備、瀝青混凝土攤鋪設備、瀝青路面銑刨機、壓路機舊瀝青冷、熱再生設備及瀝青路面綜合養護設備市場(chǎng)需求量會(huì )有所增加。因此目前中國筑養路機械行業(yè)中急需路況診斷檢測設備。

        通過(guò)這些精密的路況診斷檢測設備可以幫助相關(guān)企業(yè)建立以計算機為基礎的公路養護管理系統,建立包括各種公路信息在內的數據庫,便于對路面現狀和使用性能做出正確的評價(jià),并預測今后公路的退化程度,從而制定正確的新建和養護策略和計劃。配備高性能的自動(dòng)化性能的公路狀況診斷檢測設備,并借助這些設備實(shí)現高效的數據采集工作,這將是我國道路建養護管理的發(fā)展趨勢之一。

        作為路況檢測設備的重要組成部分:傳感器,對于精準的數據檢測而言,起到了十分關(guān)鍵的作用。非接觸式的傳感器一般常用的有:激光式、超聲波式、紅外線(xiàn)式三種,以前由于成本的原因(因為超聲波的價(jià)格十分昂貴)及技術(shù)原因,所以大多數都采用激光式測量,而如今科技的進(jìn)步,超聲波產(chǎn)品成本的降低,使得超聲波傳感器在這一行業(yè)得了大力的發(fā)展。

          超聲波傳感器在現代筑養路機械上的巨大潛力:

        在眾多傳感器產(chǎn)品中,超聲波傳感器的應用顯得格外的引人注目。超聲波傳感器是利用傳感器頭部的壓振陶瓷的振動(dòng),產(chǎn)生高頻人耳聽(tīng)不見(jiàn)的聲波來(lái)進(jìn)行感應的,如果這聲波碰到了某個(gè)物體,傳感器就能接收到返回波。超聲波傳感器通過(guò)聲波的波長(cháng)和發(fā)射聲波以及接收到返回聲波的時(shí)間差就能確定物體的距離,比較具有代表性的,一個(gè)超聲波傳感器可以通過(guò)按鈕的設定來(lái)?yè)碛薪嚯x和遠距離兩種設定,無(wú)論物體在那一種界限里,傳感器都可以檢測到。能運用超聲波傳感器進(jìn)行檢測的最理想的物體應該是大型、平坦、高密度的物體,垂直放置面對著(zhù)傳感器感應面,因此具有如此特性的傳感器在現代筑養路機械上將其特性發(fā)揮的淋漓盡致。

          超聲波傳感器系統成為筑養路機械的探路燈:

        以上這些特性使得超聲波傳感器與其他技術(shù)的傳感器相比,使用更加靈活,更具選擇性。實(shí)際使用中,瀝青攤鋪機、工程起重機、叉車(chē)、液壓挖掘機、壓路機、輪式裝載機、平地機等工程機械上廣泛采用了超聲波傳感器,超聲波傳感器使用的是獨立的發(fā)射器和接收器的型號,當檢測緩慢移動(dòng)的物體,或者需要快速響應或者在潮濕環(huán)境中應用時(shí),這種對射示或者叫分離式的超聲波傳感器就非常適用。

        譬如在攤鋪機的應用上,在攤鋪公路的時(shí)候,整個(gè)公路面是一個(gè)大范圍的被檢測的物體,一個(gè)較大的物體可以將大部分聲波反射給傳感器,所以超聲波傳感器可以在它的最大限度內對此物體進(jìn)行感應,當傳感器探測到一定級別的聲波時(shí)輸出信號。瀝青攤鋪機在工作環(huán)境中,利用超聲波傳感器檢測到公路的平整程度是否達標,實(shí)時(shí)將數據傳遞給上位機,上位機通過(guò)分析,將實(shí)時(shí)采集到的數據和基準數據對比,其結果反饋給料位控制器,料位控制器控制瀝青的排放,利用超聲波傳感器精確的測量出垂直加速的變化,確保在瀝青攤鋪過(guò)程中的工程質(zhì)量和進(jìn)度。

        期間,在攤鋪的過(guò)程中,有兩點(diǎn)超聲波傳感器的優(yōu)越性特別可以體現出來(lái):

        1. 抗干擾性—在檢測中,相對于其他的傳感器,邦納超聲波傳感器具有先進(jìn)的過(guò)濾電路可以讓超聲波傳感器屏蔽現場(chǎng)干擾,在組合成組時(shí)檢測垂直加速的變化抗干擾性強于激光式和紅外線(xiàn)式傳感器。

        2. 溫度補償性—由于材料的溫度梯度變化,因此在實(shí)際的測量過(guò)程中對測量設備的溫度補償性能提出更高的要求,可以利用邦納超聲波傳感器組合對因溫度變化引起的測量誤差進(jìn)行補償,傳感器在正?;蛘咦兓牟僮鳡顟B(tài)時(shí),當有明顯的溫度變化時(shí),由溫度補償電路進(jìn)行校對,甚至可用于溫度大梯度變化。

        又譬如超聲波傳感器檢測物體頂部到起重機抓舉掛勾的距離,當距離超過(guò)預設值時(shí)發(fā)出信號報警,并且可以通過(guò)后臺控制器用傳感器本身的示教線(xiàn)來(lái)實(shí)現遠程示教的功能。

       

      瀝青攤鋪機
        

      滑靴(超聲波級傳感器組合)


      應用在攤鋪機上的超聲波級傳感器組合
        

      單超聲波傳感器與多超聲波傳感器組合對比


      超聲波傳感器在起重機中檢測物體


      超聲波傳感器在控制料位時(shí)的應用

        在檢測透明物體、液體,檢測光滑、粗糙和有光澤的,半透明材料的物體表面,和檢測不規則物體時(shí),超聲波傳感器都是首選。

          總結:

        超聲波傳感器在筑養路機械行業(yè)的應用正快速發(fā)展,這項曾經(jīng)十分昂貴而且精準度不高的技術(shù)如今已經(jīng)變得簡(jiǎn)單易用,精度高且費用低廉。超聲波傳感器已經(jīng)成了一個(gè)常規設備在筑養路行業(yè)中提高各位機械的工程質(zhì)量和進(jìn)度。這種傳感器同樣可以提高生產(chǎn)力,它可以準確的檢測出位置的變化情況及液位的高度,加快工作效率和準確性。

        機遇與挑戰并存,機遇越多,挑戰就越激烈。近十年來(lái),我國筑養路機械行業(yè)格局發(fā)生深刻變化。一些原來(lái)從事工程機械生產(chǎn)的企業(yè).紛紛加入筑養路機械生產(chǎn)的行列,給筑養路機械行業(yè)輸入新的血液和活力,而超聲波傳感器在筑養路機械行業(yè)的應用,是一項科技的挑戰,該技術(shù)已經(jīng)在綜合工程領(lǐng)域內達成共識,那就是超聲波傳感器在整個(gè)工程機械行業(yè),俱有極大的發(fā)展潛力。

          附件:

        邦納公司超聲波傳感器系列的產(chǎn)品介紹

        邦納公司推出的Q45U、QT50、T30U、T30UX等系列超聲波傳感器。這些超聲波傳感器系列是具有T型緊湊型結構,抗電磁及射頻干擾,更小的盲區和更遠檢測距離,并且其大范圍的操作溫度及內置溫度補償電路,使其可應用于各種惡劣的工業(yè)現場(chǎng)環(huán)境,其產(chǎn)品主要特點(diǎn)如下:

        u 有IP67 和 IP69K防護等級的超聲波傳感器可以應用于潮濕的環(huán)境中,如水泥攪拌機,瀝青攪拌機等

        u 內建溫度補償電路,在正?;蛘咦兓牟僮鳡顟B(tài)時(shí),當有明顯的溫度變化時(shí),由溫度補償電路進(jìn)行校對。

        u Teflon型號的超聲波傳感器的表面有一種特殊涂層可以用來(lái)抵御有害化學(xué)物質(zhì)的侵蝕。如水泥攪拌機,瀝青攪拌機等

        u 先進(jìn)的過(guò)濾電路可以讓超聲波傳感器屏蔽現場(chǎng)干擾。

        u 新型傳感器感應頭有著(zhù)更強的自我保護能力,可以抵御物質(zhì)損害,適應比較臟亂的環(huán)境

        u 開(kāi)關(guān)按鈕完全內嵌于傳感器裝置中,這使得調整安裝傳感器距離的遠近非常容易,把目標物放在傳感器前再按下按鈕是一件很簡(jiǎn)單的事情。這種傳感器可以自動(dòng)掌握窗口的大下和距離的遠近。方便安裝意味著(zhù)同樣的傳感器可以適應很多不同的應用。

        u DIP開(kāi)關(guān)的編程方式意味著(zhù)可以為某些特殊的應用而定制一個(gè)簡(jiǎn)單的傳感器,這些個(gè)性化的特性包括響應時(shí)間,輸出類(lèi)型,開(kāi)關(guān)量和模擬量選擇以及用于物位/液位控制的特別設定。

        u 超聲波傳感器一般在單個(gè)傳感器中都包含多種輸出類(lèi)型,具有兩路開(kāi)關(guān)量輸出型號可以用一個(gè)傳感器同時(shí)感應兩個(gè)不同距離的物體,而同時(shí)擁有一路開(kāi)關(guān)量輸出和一路模擬量輸出的型號的傳感器即可用于測量有提供警報輸出。


      邦納第二代超聲波傳感器T30UX


      邦納U-GAGE QT50U 系列超聲波傳感器

          超聲波傳感器選型要點(diǎn):

        范圍和尺寸 被檢測的物體的尺寸大小會(huì )影響超聲波傳感器的最大有效范圍,傳感器必須探測到一定級別的聲波才能被激勵輸出信號,一個(gè)較大的物體可以將大部分聲波反射給傳感器,所以傳感器可以在它的最大限度內對此物體進(jìn)行感應,而一個(gè)小物體只能反射很少的聲波,這樣就明顯地減小了感應的范圍。

        被測物 能運用超聲波傳感器進(jìn)行檢測的最理想的物體應該是大型、平坦、高密度的物體,垂直放置面對著(zhù)傳感器感應面。最難檢測的是那些面積非常小,或者是可以吸收聲波的材料制作的,比如泡沫塑料,或者是角面對著(zhù)傳感器的。一些比較困難被檢測的物體可以先對物體的背景表面進(jìn)行示教,再對放在傳感器和背景之間的物體作出反應。

        用于液體測量時(shí)需要要液體的表面垂直面對超聲波傳感器,如果液體的表面非常不平整,那么傳感器的響應時(shí)間要調的更長(cháng)一些,它會(huì )將這些變化做個(gè)平均,可以比較固定的讀取。

        在Retrosonic模式下使用超聲波傳感器使得探測不規則物體也成為可能,在retrosonic模式下,超聲波傳感器可以先探測一個(gè)平整的背景,如一面墻,當任何物體通過(guò)傳感器和墻之間的時(shí)候,就會(huì )阻礙聲波,傳感器感應到了中斷,便會(huì )意識到出現了物體。

        振動(dòng) 無(wú)論是傳感器本身還是周?chē)鷻C械的振動(dòng),都會(huì )影響距離測量的精確度,這時(shí)可以考慮采取一些減震措施,例如:用橡膠的抗震設備給傳感器做一個(gè)底座,可以減少振動(dòng),用固定桿也可以消除或者最大程度的減少振動(dòng)。

        衰減 當周?chē)h(huán)境溫度緩慢變化的時(shí)候,有溫度補償的超聲波傳感器可以做出調整,但是如果溫度變化過(guò)快,傳感器將無(wú)法做出調整。

        誤判 聲波可能會(huì )被附近的一些物體反射,比如導軌或者固定夾具,為了確保檢測的可靠性,必須減少或者排除周?chē)矬w對聲波反射的影響,為了避免對周?chē)矬w的錯誤檢測,許多超聲波傳感器都有一個(gè)LED指示器來(lái)引到操作人員進(jìn)行安裝,來(lái)確保這個(gè)傳感器被正確的裝好,減少出錯的風(fēng)險。

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