關(guān)鍵詞：伺服驅動(dòng)器、總線(xiàn)、調節輪、卷繞輪、擺絲輪、跟隨
 
    繞線(xiàn)機系統是一個(gè)對速度、精度的控制要求高的一種機械設備，要求控制系統能夠提供非常精確、平滑的線(xiàn)速度和靈活的換向能力。我們所做的這套系統是用來(lái)繞制耳機里面的音圈的，因此系統的各方面要求更高。整個(gè)系統比較復雜，控制設備繁多，各個(gè)電機之間要求很高的協(xié)調性，該系統采用2套伺服電機控制，而每套伺服電機間均有數據交換，且數據通訊也要求很強的實(shí)時(shí)性，也就是要求系統具有總線(xiàn)通訊能力。這樣就要求伺服驅動(dòng)器擁有非常強大的功能才能滿(mǎn)足控制要求。而我們的伺服驅動(dòng)器則能滿(mǎn)足此類(lèi)系統控制要求，下面是我們驅動(dòng)器的一些功能特點(diǎn)：
    
    1、全數字化的速度和位置控制功能，并提供位置、速度和扭矩的控制功能；
 
    2、靈活多變的跟蹤控制方式，提供高靈敏度的跟蹤效果；
 
    3、可編程控制的數字輸入輸出；
 
    4、可監控電機短路、電壓、溫度、編碼器、位置跟蹤和電流過(guò)高等故障；
 
    5、可通過(guò)RS232、RS485、Profibus、CAN通訊口進(jìn)行參數設定；
 
    因此我們的伺服驅動(dòng)器完全有能力勝任這份工作，下面大致介紹下這套系統：

    一、系統框圖

    說(shuō)明：100W伺服為排線(xiàn)電機，200W伺服為繞線(xiàn)電機。上圖為從繞線(xiàn)機截來(lái)的排繞線(xiàn)部分，這為該機械設備的主要部分，其他部分省略了，這樣簡(jiǎn)化出來(lái)原理圖。原有伺服系統為日系的專(zhuān)用運動(dòng)控制系統，通過(guò)總線(xiàn)來(lái)帶兩套伺服，雖然功能好,但成本太高.

    二、工藝說(shuō)明
 
    該機械設備為繞耳機里面音圈的設備，被繞的金屬絲線(xiàn)最細為2絲，設備啟動(dòng)后，所有汽缸都復位，此時(shí)Guide氣缸帶動(dòng)的排線(xiàn)機構通過(guò)滑軌平臺整體右移到排線(xiàn)初始位置，排線(xiàn)電機回原點(diǎn)，同時(shí)繞線(xiàn)電機轉動(dòng)到開(kāi)始角位置。把線(xiàn)穿好引在排線(xiàn)輪上和繞線(xiàn)軸上,這時(shí)繞線(xiàn)電機啟動(dòng)持續運轉，同時(shí)排線(xiàn)電機跟隨排線(xiàn)進(jìn)行纏繞，繞制的圈數達到設定的數值之后，排線(xiàn)電機反相繞線(xiàn)，直到繞線(xiàn)的層數達到設定值，排線(xiàn)和繞線(xiàn)伺服電機停止；

    三、工藝要求
 
    1：產(chǎn)品繞制要求，金屬絲線(xiàn)要一根緊靠一根，完成后到顯微鏡下觀(guān)看要像一面鏡子，每圈之間的金屬絲不能有疊繞。邊緣要齊整，起始絲的位置和截斷的絲要在同一邊緣。
 
    2：系統要可自動(dòng)，可手動(dòng)一步步操作，要進(jìn)行復位操作，所有汽缸也要求能單獨操作。
 
    3：觸摸屏上要能設置所有電機參數，顯示對應數據；

    四、技術(shù)難點(diǎn)和重點(diǎn)
 
    1：繞線(xiàn)精度高，排線(xiàn)要緊密，換向不能停頓，不過(guò)沖，邊緣要齊整
 
    2：整套系統邏輯動(dòng)作要嚴謹配合，絲毫差錯就會(huì )影響到精度及元器件損壞
 
    3：產(chǎn)品穩定性好，動(dòng)作可靠。
 
    五、kinco解決方案配置
 
    繞線(xiàn)電機采用性能更好的三相伺服ED430帶CAN總線(xiàn)的驅動(dòng)器+60S-0020-30AA-4LG排線(xiàn)電機采用二相伺服 ED100帶CAN總線(xiàn)的驅動(dòng)器+23S21-0560-808N7(80000分辨率)，HMI采用5.7寸真彩顯示的MT4300C，PLC采用Kinco K406CN,該PLC帶1個(gè)CAN通訊接口，還有1個(gè)232通訊口和一個(gè)485通訊口，功能強大，通訊能力強，另外還采用一個(gè)遠程總線(xiàn)I/O模塊，用于連接遠程IO，減少設備接線(xiàn)復雜度?？梢砸曄到y復雜度添加更多這樣的模塊。
 
    六、Kinco提供的解決方案原理
 
    1：繞線(xiàn)電機采用上電或者復位時(shí)候采用32號模式回原點(diǎn)，運轉過(guò)程總采用絕對定位模式，以保證不積累誤差，所有的工藝角度都是針對INDEX信號為原點(diǎn)的，以確保精度。繞線(xiàn)的時(shí)候采取第一圈不繞線(xiàn)處理，以保證邊緣平整。排線(xiàn)電機采用采用上電或者復位時(shí)候采用5號模式回原點(diǎn)，繞線(xiàn)過(guò)程總采用ED伺服良好的主從跟隨功能，跟隨繞線(xiàn)電機，到位換向時(shí)候直接采取更改齒輪比為負數方法換向，這樣不停頓，不過(guò)沖，邊緣也齊整。
 
    2：PLC控制系統采用的CAN 總線(xiàn)方案，通訊速度快，抗干擾性能好，可靠性高，豐富用戶(hù)的各種參數設置，易維護。

    七、系統電氣框圖        
 

    八、結語(yǔ)
 
    1、該系統完全能夠滿(mǎn)足客戶(hù)對繞線(xiàn)精度和平整度的要求，同時(shí)也降低了系統綜合成本，完全能夠取代以前的日系控制方案；
伺服內部算法自動(dòng)計算自身轉速，系統響應及時(shí)，跟隨控制得當，不會(huì )出現塔邊的情況
   
    2、系統采用CAN總線(xiàn)通訊，增強了系統的抗干擾能力；