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    1. ACS880-07C
      關(guān)注中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者!
      工業(yè)智能邊緣計算2024年會(huì )
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      案例頻道

      UniMAT UN200系列PLC擴展模塊在熱壓機中的應用
          引言

          我國是世界上缺材少林國家之一,據專(zhuān)家預測,到2010年我國的木材消費需求將達到2.1億立方米,而缺口達6000萬(wàn)立方米,其中人造板工業(yè)占相當大的消費比例,因此提高人造板生產(chǎn)效率意義重大。熱壓機作為人造板生產(chǎn)的關(guān)鍵設備,直接決定了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量,而熱壓機性能的好壞又在很大程度上取決于其控制系統的優(yōu)劣。針對現有熱壓機采用繼電接觸控制,使壓機的控制線(xiàn)路較為復雜、觸點(diǎn)太多而故障率高的問(wèn)題,提出在熱壓機控制系統中采用PLC控制,可省去部分繼電器和閉鎖觸點(diǎn),簡(jiǎn)化控制線(xiàn)路,提高設備可靠性。PLC選CPU224 CN,后面帶上一個(gè)UniMAT的UN223模塊。
        
          一、 基本工作原理

          實(shí)驗熱壓機是木材加工工業(yè)、科研單位、高等院校等的實(shí)驗室設備之一,可作纖維板、刨花板、膠合板、表面裝飾板、塑料板等的熱壓實(shí)驗之用。除了加熱系統外,其工作特征和結構與生產(chǎn)型熱壓機基本相同。圖1為本文所研究的熱壓機結構簡(jiǎn)圖。熱壓機上壓板2固定,正常工作時(shí)通過(guò)控制位于壓機底部的柱塞缸,使得柱塞5帶動(dòng)下壓板4向上移動(dòng),將板坯壓實(shí);經(jīng)過(guò)熱壓處理后,柱塞5帶動(dòng)下壓板4向下移動(dòng),到位后為下一次工作做準備。根據人造板生產(chǎn)工藝的要求,在壓機工作過(guò)程中,關(guān)鍵是位置控制和壓力控制,系統是通過(guò)比例流量閥來(lái)進(jìn)行速度調節,進(jìn)而實(shí)現位置控制。

          二、PLC控制系統的設計思路 
        
          首先要滿(mǎn)足設備在生產(chǎn)中的可靠性。因原設備控制部分元件多,控制線(xiàn)復雜,排查故障非常困難,為此,可以考慮熱壓機油缸升降的控制部分采用PLC控制,在滿(mǎn)足要求的情況下,盡量減少輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn),使得整體設備可靠性提高;另外,考慮到設備檢修、保養和對新的板種的試生產(chǎn),需要在控制線(xiàn)路中加入手動(dòng)、自動(dòng)轉換開(kāi)關(guān);在檢修時(shí),為防止升起的壓板因誤操作發(fā)生位移,加裝了保護開(kāi)關(guān),當開(kāi)關(guān)置于保護狀態(tài),即使發(fā)生誤操作,因有電氣互鎖,也不至于使壓板發(fā)生下移?;谝陨显O計思路,根據壓機工作流程,確定了17個(gè)輸入點(diǎn)和14個(gè)輸出點(diǎn),共31個(gè)點(diǎn),采用CPU224產(chǎn)品(該產(chǎn)品有10個(gè)輸入點(diǎn),10個(gè)輸出點(diǎn))連接UN223(該產(chǎn)品有16個(gè)輸入點(diǎn),16個(gè)輸出點(diǎn))。結合該系列熱壓機特點(diǎn),設計了控制線(xiàn)路,并編制了控制程序;輸入和輸出量編址見(jiàn)表1。 

          表1 膠合板熱壓機各輸入輸出編址

      輸出地址
      功能
      輸入地址
      功能
      Q0.0
      油泵電源
      I0.0
      啟動(dòng)
      Q0.1
      Y輸出
      I0.1
      停止
      Q0.2
      △輸出
      I0.2
      急停
      Q0.3
      1DT輸出
      I0.3
      手動(dòng)自動(dòng)轉換
      Q0.4
      2DT輸出
      I0.4
      手動(dòng)上行
      Q0.5
      3DT輸出
      I0.5
      機上位限
      Q0.6
      4DT輸出
      I0.6
      小車(chē)啟動(dòng)
      Q0.7
      5DT輸出
      I0.7
      前進(jìn)限位
      Q1.0
      6DT輸出
      I1.0
      減速開(kāi)關(guān)
      Q1.1
      正轉前進(jìn)
      I1.1
      后退限位
      Q2.0
      快速45Hz
      I1.2
      壓板開(kāi)關(guān)
      Q2.1
      慢速25Hz
      I1.3
      手動(dòng)下行
      Q2.2
      反轉后退
      I1.4
      保護開(kāi)關(guān)
      Q2.3
      去外部時(shí)間繼電器
      I1.5
      壓力上限
       
       
      I2.0
      機下位限
       
       
      I2.1
      外部繼電器輸入
       
       
      I2.2
      壓力下限

          3、工作原理與控制過(guò)程 

          以快速貼面壓機為例。該系列熱壓機共裝有4個(gè)油缸,油缸頂置,液壓油路需用6只電磁閥控制,因設計的熱壓機規格不同,油泵電機的功率從10~22 kW不等,為減小電機起動(dòng)電流,設計為Y/△起動(dòng)。膠合板板坯采用小車(chē)載入,小車(chē)承載部分可單方向運動(dòng),小車(chē)退出時(shí)板坯自動(dòng)滑落在壓板上。小車(chē)驅動(dòng)電機由變頻器控制,可實(shí)現小車(chē)快進(jìn)、慢出。 

          圖2為快速貼面膠合板熱壓機工藝流程
                             

          控制油缸的電磁閥有6只,其中1只1DT為總進(jìn)油閥;每2個(gè)油缸上部、下部油路各自并聯(lián),分2組,每組各有1只上部進(jìn)油閥3DT、5DT和1只下部進(jìn)油閥2DT、4DT,還有一只總回油閥6DT。 

          油缸下部進(jìn)油,柱塞上移;其上部進(jìn)油,柱塞下移。即當1DT、2DT、4DT工作時(shí),壓板上升,1DT、3DT、5DT工作,壓板下降并加壓;6DT工作時(shí),油缸卸荷。液壓油泵用三相交流異步電動(dòng)機驅動(dòng),為降低起動(dòng)電流需要降壓,采用Y/△方式起動(dòng),轉換時(shí)間為2~5 s。油泵工作正常3 s時(shí),壓板上升到位(設上限位開(kāi)關(guān))后,壓板停止上升;此時(shí)裝板小車(chē)載板坯快速進(jìn)入,到達設定位置后,小車(chē)卸板坯并開(kāi)始后退,碰到后退限位開(kāi)關(guān)后停止后退。

          在小車(chē)卸板后退的同時(shí),壓板開(kāi)始下降,當碰到下限位開(kāi)關(guān)后,停止下降,開(kāi)始保壓并計時(shí),隨著(zhù)油壓的升高,動(dòng)、定壓板之間壓力增大,當達到設定上限壓力時(shí),電接點(diǎn)壓力表上限開(kāi)關(guān)斷開(kāi),停止加壓。由各組電磁閥自動(dòng)控制熱壓時(shí)所需壓力,實(shí)現保壓直到熱壓結束,開(kāi)始卸荷,3 s后壓板上升。由人工完成卸板。

          為了安全起見(jiàn),在控制線(xiàn)路中加裝轉換開(kāi)關(guān),在壓機上升控制電路中要加入保護裝置,當壓板上升到位時(shí),手動(dòng)合上此開(kāi)關(guān),檢修設備時(shí)不會(huì )因誤動(dòng)作而使動(dòng)壓板下降傷人。同時(shí),在加壓保壓控制電路中,加入了超壓保護開(kāi)關(guān),目的是防止油壓達到壓力上限后繼續加壓。若超壓,此開(kāi)關(guān)自動(dòng)斷開(kāi),電磁閥失電關(guān)閉,停止加壓。當壓力下降到許可值時(shí),此開(kāi)關(guān)重新閉合,系統控制恢復正常。

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