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    1. 20240703
      關(guān)注中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者!
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      案例頻道

      施耐德PLC在城市污水廠(chǎng)中的應用
      • 企業(yè):施耐德電氣(中國)有限公司     領(lǐng)域:PLC /PAC/PCC/RTU     行業(yè):包裝    
      • 點(diǎn)擊數:1816     發(fā)布時(shí)間:2009-01-05 15:16:48
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          引言:

        隨著(zhù)我國的社會(huì )和經(jīng)濟的高速發(fā)展,環(huán)境問(wèn)題日益突出,尤其是城市水環(huán)境的惡化,加劇了水資源的短缺,嚴重影響著(zhù)人民群眾的身心健康,這些情況已經(jīng)成為城市可持續發(fā)展的嚴重制約因素;我國現階段很多大中型城市的廢水排放量大,已造成城市地表水的嚴重污染;三峽庫區水環(huán)境保護事關(guān)三峽工程長(cháng)期安全運行和長(cháng)江中下游地區經(jīng)濟社會(huì )的可持續發(fā)展,因此受到國內外廣泛關(guān)注,但目前各城市仍然是直接排放污水或因水處理自控系統不完善沒(méi)處理好就把污水排放了,很多操作和檢測監控過(guò)程仍停留在人工階段,監控時(shí)間覆蓋率低,手工采集樣品缺乏科學(xué)性和代表性,難以反映企業(yè)和城市污水處理及排放連續變化的情況。大范圍的建立污水處理系統及在線(xiàn)自動(dòng)控制監控體系,勢在必行。

          系統簡(jiǎn)介:

        重慶巫山污水處理廠(chǎng)位于巫山縣城邊緣,廠(chǎng)區緊鄰長(cháng)江流域,處于三峽庫區腹地,該污水處理廠(chǎng)采用的是改良型Orbal氧化溝工藝,日處理污水量3萬(wàn)噸,廠(chǎng)區主體構筑物有:綜合樓、配電房、進(jìn)水提升泵房、粗細格柵井及旋流沉砂裝置、Orbal氧化溝、終沉池、污泥回流剩余泵井、脫水機房等;整個(gè)廠(chǎng)區設備及閥門(mén)均采用MCC和PLC兩種控制方式,正常情況下可以實(shí)現儀表、PLC的完全自動(dòng)檢測控制及運行狀況監控;下位機采用施耐德電氣的Premium 系列PLC,上位機采用北京華富Control2000監控軟件。該廠(chǎng)自動(dòng)控制系統于2006年7月11日全面完成調試,目前系統運行正常。

          污水處理系統詳述:

          一、Orbal氧化溝工藝介紹如(圖一)



      圖一 Orbal氧化溝工藝簡(jiǎn)圖

        Orbal氧化溝水處理工藝起源于南非,后經(jīng)不斷改進(jìn)和推廣,在全球范圍得到廣泛應用。城市污水由管道集中后,水流首先經(jīng)過(guò)粗格柵,將粗的垃圾去除,然后由提升泵將污水提高水頭(后面工藝要求有高水頭),再經(jīng)過(guò)細格柵及旋流沉砂池,進(jìn)一步去除小的垃圾和泥砂,污水進(jìn)入水處理主體結構——氧化溝,污水在“O”型的氧化溝中經(jīng)過(guò)曝氣機調節曝氣,使得污水得到缺氧、氧化、硝化、反硝化等反應,在該過(guò)程中完成BOD(生物耗氧量)、COD(化學(xué)耗氧量)的去除及污水脫氮的功能,并為下一步水的沉淀作好準備,經(jīng)過(guò)氧化溝處理的水流入終沉池,加入Fe3+、或Al3+ 使得水中的(PO4)3- 得以沉淀,充分沉淀后,清水最后經(jīng)二氧化氯消毒后排入長(cháng)江。沉淀的污泥經(jīng)脫水機濾干后焚燒處理。
        
          二、廠(chǎng)區主要設備控制要求

          1、粗細格柵機及其附屬輸送壓榨設備的控制

          定時(shí)控制:根據外來(lái)污水狀況和運行經(jīng)驗,通過(guò)設定相關(guān)定時(shí)參數,自動(dòng)控制格柵機的啟動(dòng)時(shí)間和停止時(shí)間。

          液位差控制:在格柵機的前后均設置一臺超聲波液位傳感器,檢測出格柵機的前后液位差。設定低液位差LDF2和高液位差LDF1,當檢測到的液位差大于LDF1時(shí),啟動(dòng)格柵機;當檢測到的液位差低于LDF2時(shí),停止格柵機(減少了運行時(shí)間,有效的節約成本)??刂七^(guò)程如(圖二)



      圖二

          格柵附屬設備的聯(lián)動(dòng):皮帶輸送機和壓榨機作為格柵機的附屬輸送壓榨設備,它們在定時(shí)或自動(dòng)運行模式下,一般與格柵機聯(lián)動(dòng)。附屬設備適當的提前或延時(shí)運行。



      圖三 提升泵控制原理圖



      圖四

        
          2、 提升泵的自動(dòng)控制

          控制描述如(圖三、四):

          (1) P1—變頻器,BU1—軟啟動(dòng)器,PT—超聲波液位計,ZJ1、ZJ2—用于控制系統的MCC/PLC轉換。

          (2) 由圖可見(jiàn),變頻器連接在第一臺水泵電機上,需要加泵時(shí),變頻器停止運行,并由變頻器的輸出端口RO1~RO3輸出信號到PLC,由PLC控制切換過(guò)程。

          (3) PLC根據泵池液位高中低信號自動(dòng)調節三臺泵的啟停;泵池水位到預設的低水位時(shí)啟動(dòng)1#泵,水位上升到預設的中水位時(shí),1#泵由變頻運行轉換到工頻運行,這時(shí)再變頻啟動(dòng)2#泵,依次啟動(dòng)到3#泵。

          (4) 切換開(kāi)始時(shí),變頻器停止輸出(變頻器設置為自由停車(chē)),利用水泵的慣性將第一臺水泵切換到工頻運行,變頻器連接到第二臺水泵上起動(dòng)并運行,照此,將第二臺水泵切換到工頻運行,變頻器連接到第三臺水泵上起動(dòng)并運行。

          (5) 水位下降需要減泵時(shí),系統將第三臺水泵停止,第二臺水泵切換到變頻調節狀態(tài)。水位繼續下降,系統將第二臺水泵停止,第一臺水泵切換到變頻調節狀態(tài)。

          (6) 另外,設置軟啟動(dòng)器作為備用。當變頻器或PLC故障時(shí),可用軟起動(dòng)器現場(chǎng)手動(dòng)輪流起動(dòng)各泵運行以保證供水。作為多臺提升泵的自動(dòng)控制,滿(mǎn)足先啟先停的原則,以?xún)?yōu)化資源的利用率;為了提升泵的安全,系統設置了提升泵的干運轉保護;同時(shí),系統還設置了泵的頻繁啟停保護,群?jiǎn)?dòng)保護等,以延長(cháng)其使用壽命。

          3、曝氣系統的自動(dòng)控制

        生化池作為全廠(chǎng)污水處理的核心,具有舉足輕重的作用。污水經(jīng)過(guò)預處理后,在這里通過(guò)微生物吸附污水中的有機物,達到脫磷脫氮的目的。對生化池的自動(dòng)控制,主要是溶解氧濃度的控制。

        曝氣量自動(dòng)控制系統作為一個(gè)恒值控制系統,系統給定一個(gè)保持不變的最佳溶解氧值,通過(guò)PLC控制調節輸出量(即曝氣機開(kāi)啟臺數),使被控量(實(shí)測氧化溝溶解氧濃度)不斷地接近給定值。在這個(gè)系統中,要求穩定性和動(dòng)態(tài)特性良好,被控量向給定值過(guò)渡的時(shí)間短,同時(shí)過(guò)程平穩,振蕩幅度小。

        曝氣供氧系統是由鼓風(fēng)機、電動(dòng)調節閥和溶解氧儀共同組成的閉環(huán)系統,為反應池好氧段提供氧氣,并維持好氧過(guò)程的溶解氧濃度值。依照好氧過(guò)程的溶解氧濃度值控制鼓風(fēng)機的開(kāi)啟程度,維持溶解氧濃度值在一定的范圍內變動(dòng)??刂屏鞒倘纾▓D五)。

          三、控制模式

          手動(dòng)模式:手動(dòng)模式又可以分為盤(pán)柜模式和就地模式。盤(pán)柜模式就是通過(guò)MCC上的按鈕實(shí)現對設備的操作;就地模式就是通過(guò)現場(chǎng)控制箱上的按鈕實(shí)現對設備的操作。

          遙控模式:就是通過(guò)中心控制室上位操作站實(shí)現對設備的操作。

          自動(dòng)模式:設備的運行完全由各PLC根據污水廠(chǎng)的工況及工藝參數來(lái)完成對設備的啟??刂?,而不需要人工干予。

          四、系統構成如(圖六)

        通過(guò)前面的描述,設備的控制還是比較復雜的,為達到以上的設備自動(dòng)控制要求,該工程基本構成如下:

        下位機:選用了施耐德 Premium PLC來(lái)做系統

        上位機:選用了北京華富Control2000軟件

        中間協(xié)議:采用Simatic TOP Server,銜接上、下位機,進(jìn)行數據交換

        整個(gè)廠(chǎng)區共有3個(gè)PLC站,硬件采用施耐德電氣Premium PLC,分別用光纖及光纖交換機,采用星型連接方式構成以太網(wǎng)絡(luò )連接至中控室,在PLC2站,現場(chǎng)電力儀表采用Modbus通訊方式實(shí)現數據的采集;軟件采用施耐德的PL7Pro,根據控制要求開(kāi)發(fā)程序,完全可以實(shí)現前面描述的控制要求。三個(gè)站分別處于進(jìn)水泵房、配電房、脫水機房,基本配置如下:

      PLC1站
      施耐德電氣Premium PLC
         
      電源模塊
      TSX PSY2600M
      1
      CPU模塊
      TSX P57 2623M
      1
      擴展存儲卡
      TSX MFP128P Flash EPROM 128K
      1
      模擬量輸入模塊
      TSX AEY 800
      2
      模擬量輸出模塊
      TSX ASY 410
      1
      開(kāi)關(guān)量輸入模塊
      TSX DEY 32D2K
      2
      開(kāi)關(guān)量輸出模塊
      TSX DSY 16T2
      2
      PLC機架
      TSX RKY 8EX
      1
      個(gè)
      PLC2站 施耐德電氣Premium PLC    
      電源模塊
      TSX PSY2600M
      1
      CPU模塊
      TSX P57 2623M
      1
      擴展存儲卡
      TSX MFP128P Flash EPROM 128K
      1
      模擬量輸入模塊
      TSX AEY 800
      3
      開(kāi)關(guān)量輸入模塊
      TSX DEY 32D2K
      3
      開(kāi)關(guān)量輸出模塊
      TSX DSY 16T2
      2
      PLC機架
      TSX RKY 8EX
      1
      個(gè)
      PLC3站 施耐德電氣Premium PLC    
      電源模塊
      TSX PSY2600M
      1
      CPU模塊
      TSX P57 2623M
      1
      擴展存儲卡
      TSX MFP128P Flash EPROM 128K
      1
      模擬量輸入模塊
      TSX AEY 800
      1
      模擬量輸出模塊
      TSX ASY 410
      1
      開(kāi)關(guān)量輸入模塊
      TSX DEY 32D2K
      2
      開(kāi)關(guān)量輸出模塊
      TSX DSY 16T2
      1
      PLC機架
      TSX RKY 8EX
      1
      個(gè)


        上位機采用華富Control2000來(lái)開(kāi)發(fā)監控畫(huà)面進(jìn)行監控:根據工藝繪制流程圖,顯示所有相關(guān)測控儀表的實(shí)時(shí)值;建立全廠(chǎng)的中心監控系統平臺,使操作員能隨時(shí)監視全廠(chǎng)運行狀態(tài),并對設備操作發(fā)出控制指令;建立歷史數據查詢(xún)系統和重要數據保存系統,并能對日報表、月報表、年報表進(jìn)行打??;建立全廠(chǎng)設備的安全報警系統;



      圖七:廠(chǎng)區工藝流程圖



      圖八:設備控制盤(pán)



      圖九:開(kāi)發(fā)調試階段報表查詢(xún)數據示例

        下位機采用施耐德電氣Premium PLC,上位機用北京華富德Control2000,二者之間的標簽連接及數據通訊必須有一個(gè)統一的協(xié)議驅動(dòng),本工程采用的是SIMATICA TOP SERVER來(lái)實(shí)現的,報表查詢(xún)系統采用VB6.0來(lái)開(kāi)發(fā)外掛程序實(shí)現報表的實(shí)時(shí)查詢(xún)。

          五、該工程自控系統的特點(diǎn)

        1、技術(shù)先進(jìn):現代化的工廠(chǎng)要求與時(shí)俱進(jìn),該自動(dòng)化控制系統無(wú)論是從使用的現場(chǎng)總線(xiàn)、通訊網(wǎng)絡(luò )、可編程控制器、組態(tài)軟件,還是從自動(dòng)化控制技術(shù)來(lái)講,都具有時(shí)代領(lǐng)先性。

        2、穩定可靠:選用的自動(dòng)化產(chǎn)品絕大部分來(lái)自國外知名品牌,建立的自動(dòng)化控制平臺,經(jīng)過(guò)嚴格的測試,可以保證系統穩定可靠地運行。

        3、自動(dòng)化程度高,使用簡(jiǎn)單:對于全廠(chǎng)的控制中心——中心控制室上位界面,采用全中文的設計界面,立體三維流程圖形來(lái)表達工藝,便于操作員掌握;同時(shí)下位機PLC采用施耐德的PLC,系統穩定性好,自動(dòng)化程度高,整個(gè)系統維護量小。

        4、開(kāi)放性:該系統采用的現場(chǎng)總線(xiàn)是國際通用的具有開(kāi)放協(xié)議的現場(chǎng)總線(xiàn),同時(shí)各控制站均留有I/O余量,以便于以后系統的改造和擴展。

        5、安全性:該系統采用全面的設備保護體系,包括潛水泵的干運轉保護、自控平臺的防雷保護、進(jìn)水水質(zhì)異常保護、報警系統等,以防止因為某些意外或操作員的疏忽而發(fā)生事故。

          六、應用總結

        該城市污水處理系統建成后,施耐德電氣Premium PLC系統運行穩定,采集數據準確快捷,控制的重要設備運行安全,程序開(kāi)發(fā)好后,其維護量幾乎為零,同時(shí)個(gè)人感覺(jué)該PLC現場(chǎng)安裝、與其它設備的接口等均方便好用,系統投運后,自動(dòng)化程度高,工作人員維護量小,出水水質(zhì)能達到國家規定的標準,該系統的形成投運無(wú)疑給長(cháng)江流域、三峽庫區的環(huán)保事業(yè)作出了貢獻,希望在長(cháng)江流域沿線(xiàn)有更多的采用自動(dòng)化程度高的污水處理廠(chǎng)。巫山污水處理廠(chǎng)的施耐德電氣Premium PLC系統的應用將是一個(gè)很好的榜樣。

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