選擇安全產(chǎn)品的基本原則
    根據歐洲機器指令和EN954-1 安全等級的基本要求，首先依據機器的工作模式、功能，需要對機器工作可能存在的所有危險進(jìn)行分析、評估，確定機器各個(gè)部分的危險等級，從而選擇相應的安全等級，一般選3 級可以滿(mǎn)足大多數的應用。接著(zhù)對所有要做安全保護的部分進(jìn)行統計，包括輸入、輸出、保護的安全等級、系統的工作模式、系統復位方式等。最后設計、選擇合適的安全保護方式和產(chǎn)品。

    ESALAN COMPACT 的外觀(guān)和性能簡(jiǎn)介
    ESALAN COMPACT 是一集成若干安全繼電器（5~8 個(gè)）于一體的安全PLC?？梢蕴峁┯脩?hù)24 個(gè)輸入（E02.0~E04.7），9 個(gè)半導體安全輸出(A00.1~A00.7, A01.0, A02.0) 和3 個(gè)安全繼電器輸出(A01.1~A01.3)，以及內部64 個(gè)時(shí)間繼電器(T00.0~T63.0) 和512 個(gè)標志符( M00.0~M63.7)。

ESALAN COMPACT 外觀(guān)
安全PLC 輸入允許單通道或雙通道。它對每一個(gè)外部輸入都采取雙通道數據處理。
ESALAN 內部設有兩個(gè)不同生產(chǎn)廠(chǎng)家的不同設計、制造工藝的微處理器，內部軟件也是采取不同設計思路，因而無(wú)論硬件、軟件同時(shí)出現故障的幾率非常低。同時(shí)基于它們基礎而設計的兩個(gè)監控系統互為冗余，只有兩個(gè)系統均檢測到該信號正常且允許輸出，一個(gè)對應的邏輯信號才正確地得以傳送到下一級接受單元，直到輸出。

ESALAN 保護系統
根據該數控機床的結構和性能分析，確定系統安全等級為不低于3 級。其中對輸入點(diǎn)數統計如下：
1． 安全防護門(mén)，左右各1 扇，安裝有2 個(gè)門(mén)鎖開(kāi)關(guān)和2 個(gè)門(mén)限位開(kāi)關(guān)Q1，Q2。
2． 緊急停止按鈕E1，E2，觸摸屏操作臺上1 只，機器操作臺1 只。
3． CNC 軸狀態(tài)檢測傳感器T1，T2，檢測主軸的速度。
4． 液壓系統壓力檢測保護開(kāi)關(guān)信號P1，P2。
5． 工具放置位置檢測信號W1。
同樣輸出電路也是采取雙通道檢測原理，CPU1 和CPU2 均正常工作，輸出1 和輸出2同時(shí)接通，負載才可以工作；對半導體輸出和繼電器輸出，同樣道理。只是對半導體輸出，需要用戶(hù)作好多余容量及干擾的吸收。根據安全保護的需要，輸出點(diǎn)數的統計如下，其中不包括主控單元的控制信號和輸出：
1． 主軸電機主控繼電器2 只，Ka，Kb;
2． 液壓電機接觸器2 只，Kc，Kd。
3． 門(mén)鎖打開(kāi)信號2 個(gè)，左右各1，給Kg，Kh。
4． 電磁閥輸出2 個(gè)，Ke，Kf。
5． 變頻器控制安全輸出1 個(gè)。
6． 安全監控燈輸出1 個(gè)，指示工作狀態(tài)。

接線(xiàn)實(shí)例

軟件的實(shí)現
ESALAN COMPACT 隨產(chǎn)品提供軟件應用CD，安裝到PC 上?？梢詫?shí)現在線(xiàn)設計或脫機設計、參數設定等，工作完成后，通過(guò)RS232 接口下載到裝置內。無(wú)須特別學(xué)習編程軟件語(yǔ)言，通俗易懂，類(lèi)似常規PLC 一樣靈活實(shí)現控制邏輯和安全監控。

和數控中心單元的通訊
安全電路的監控最終必須和數控中心控制進(jìn)行有效整合，才能發(fā)揮功效。ESALANCOMPACT 提供有CAN、PROFIBUS DP、MODBUS、A-B DF1 等接口，實(shí)現和主控單元的通訊，實(shí)時(shí)地將系統保護部分的工作狀態(tài)，安全裝置的正常工作與否等通知主控單元，實(shí)現系統整機的安全控制和保護。此外，ESALAN COMPACT 可以提供RS232 接口，滿(mǎn)足不同用戶(hù)的需求。

結束語(yǔ)
ESALAN COMPACT 由于具有多輸入/輸出，同時(shí)具備了安全繼電器和PLC 靈活編程、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。因而替代多個(gè)安全繼電器組合, 滿(mǎn)足需要多個(gè)保護裝置的整機、數控加工中心、自動(dòng)化立體倉庫、機器人現場(chǎng)保護、汽車(chē)流水線(xiàn)等場(chǎng)合的應用, 具有性?xún)r(jià)比高，體積小、接線(xiàn)方便、維護簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。