二、可逆冷軋機的工藝流程
    可逆冷軋機主要由以下幾個(gè)部分構成：主驅動(dòng)電機、放卷電機、收卷電機構成。軋機的工作過(guò)程為：主驅動(dòng)電機牽引帶鋼從棍縫中穿過(guò)，通過(guò)下壓電機或液壓系統對棍系產(chǎn)生壓力，從而使帶鋼產(chǎn)生形變，使出口的帶鋼變薄，左右收放卷電機產(chǎn)生足夠的延伸應力（張力）以繃緊鋼帶。系統啟動(dòng)后，收放卷電機以設定的張力在主驅動(dòng)電機的帶動(dòng)下運動(dòng)，為了不使鋼帶“松弛”或“拉斷”，必須確保系統中每一點(diǎn)鋼帶的線(xiàn)速度（秒流量）都相等，即張力恒定。鋼帶每次放完收滿(mǎn)以后，通過(guò)外部開(kāi)關(guān)實(shí)現收、放卷切換。即：放卷切換成收卷，收卷切換成放卷，如此循環(huán)直至鋼帶軋成目標厚度。

三、控制原理
    揭陽(yáng)某軋鋼廠(chǎng)主驅動(dòng)電機285Kw（配CHV100-315G型變頻器），放卷電機155Kw（配CHV100-160G型變頻器+PG卡+編碼器+張力卡），收卷電機155Kw（配CHV100-160G型變頻器+PG卡+編碼器+張力卡）。主驅動(dòng)變頻器采用開(kāi)環(huán)矢量控制，通過(guò)外接電位器來(lái)調速。收/放卷變頻器采用閉環(huán)矢量控制，工作于無(wú)張力反饋轉矩控制模式，采用線(xiàn)速度法測量卷徑，線(xiàn)速度源采集于主驅動(dòng)變頻器的模擬量輸出。無(wú)張力反饋轉矩控制的原理就是通過(guò)控制變頻器的輸出轉矩來(lái)控制張力的恒定。在張力（通過(guò)電位器設定）和卷筒的卷徑（由卷徑計算模塊獲得）確定的情況下，變頻器匹配的轉矩指令如下：
    
收放卷過(guò)程分析：
（1）放卷過(guò)程：電機的轉矩方向和轉速方向相反，電機工作于電動(dòng)發(fā)電狀態(tài)。

    放卷電機被收卷電機拖動(dòng)處于發(fā)電狀態(tài)，工作過(guò)程中很容易跳“過(guò)壓”故障，而收放卷電機的功率恰好完全相等，這樣共直流母線(xiàn)就成了一種理想的解決方案。系統電氣控制圖如下：
 

1、調試要點(diǎn)
（1）三臺變頻器均工作于矢量控制模式，必須輸入正確的電機名牌參數進(jìn)行自學(xué)習。
（2）確保編碼器安裝與電機同軸，編碼器應采用屏蔽線(xiàn)，屏蔽線(xiàn)在電機側單端接地。PG卡的接線(xiàn)形式應與編碼器的輸出方式對應。
（3）為了防止系統在加減速過(guò)程中“過(guò)繃”和“松帶”，需要設置合適的轉動(dòng)慣量補償系數。
（4）三臺變頻器的啟動(dòng)/停止、正轉/反轉都是聯(lián)動(dòng)的。點(diǎn)動(dòng)信號是彼此獨立的，以方便上、下料。
（5）系統啟動(dòng)以后，首先調節收卷和放卷張力給定電位器，設定合適的張力繃緊鋼帶（零速建張），然后調節主機頻率給定電位器，使主機速度上升。收放卷電機會(huì )自動(dòng)跟隨主驅動(dòng)電機一起升速。停機時(shí)：應首先把主機速度降到較低的速度，然后再停止，以減少慣性對系統的沖擊。

2、變頻器參數設置
（1）主驅動(dòng)變頻器
P0.01      1         端子指令通道
P0.03      1         模擬量AI1給定頻率
P0.11      30        加速時(shí)間0             
P0.12      13        減速時(shí)間0            
P2.01      50        電機額定頻率           
P2.02      980       電機額定轉速          
P2.03      380       電機額定電壓      
P2.04      558       電機額定電流 
P2.05      280       電機額定功率      
P2.06      0.06      電機定子電阻 
P2.07      0.07      電機轉子電阻           
P2.08      9.0       電機定、轉子電感          
P2.09      8.7       電機定、轉子互感      
P2.10      169       電機空載電流、
P5.00      2         HDI1為開(kāi)關(guān)量輸入                                 
P5.02      1         正轉運行             
P5.03      2         故障復位     
P5.04      4         正轉點(diǎn)動(dòng)
P5.05      5         反轉點(diǎn)動(dòng)
P5.06      7         故障復位
P5.07      6         自由停車(chē)
P6.07      0         AO1輸出選擇
（2）放卷變頻器
P0.00      1         有PG矢量控制
P0.01      1         端子指令通道
P0.11      30        加速時(shí)間0             
P0.12      13        減速時(shí)間0  
P1.09      2         停機制動(dòng)頻率
P1.10      0.1       停機制動(dòng)等待時(shí)間
P1.11      30%       停機直流制動(dòng)電流             
P1.12      3600      停機直流制動(dòng)時(shí)間           
P2.01      50        電機額定頻率           
P2.02      975       電機額定轉速          
P2.03      380       電機額定電壓      
P2.04      296       電機額定電流 
P2.05      155       電機額定功率      
P2.06      0.08      電機定子電阻 
P2.07      0.09      電機轉子電阻           
P2.08      11.1      電機定、轉子電感          
P2.09      10.9      電機定、轉子互感      
P2.10      58.76     電機空載電流、
P3.10      1024      PG參數                                 
P3.11      1         PG方向選擇                                    
P5.02      1         正轉運行             
P5.03      2         故障復位     
P5.04      36        收放卷切換
P5.05      4         正轉點(diǎn)動(dòng)
P5.06      5         反轉點(diǎn)動(dòng)
P5.09      7         故障復位
P5.10      32        卷徑復位
P5.11      6         自由停車(chē)
PF.00      1         無(wú)張力反饋轉矩控制                                 
PF.01      1         放卷模式                                    
PF.04      20000     最大張力            
PF.05      3         AI3設定張力     
PF.10      5         張力錐度系數                                 
PF.11      23.34     機械傳動(dòng)比                                    
PF.12      1.36      最大卷曲直徑            
PF.14      0.41      原始卷曲直徑0
PF.18      0         線(xiàn)速度法測量卷徑                                 
PF.19      0.5       卷徑濾波時(shí)間                                   
PF.22      48        最大線(xiàn)速度            
PF.23      1         AI1線(xiàn)速度輸入
PF.33      5%        轉動(dòng)慣量補償系數                                   
PF.34      7800      材料密度            
PF.35      0.34      材料寬度
（3）收卷變頻器
P0.00      1         有PG矢量控制
P0.01      1         端子指令通道
P0.11      30        加速時(shí)間0             
P0.12      13        減速時(shí)間0  
P1.09      2         停機制動(dòng)頻率
P1.10      0.1       停機制動(dòng)等待時(shí)間
P1.11      30%       停機直流制動(dòng)電流             
P1.12      3600      停機直流制動(dòng)時(shí)間           
P2.01      50        電機額定頻率           
P2.02      970       電機額定轉速          
P2.03      380       電機額定電壓      
P2.04      294       電機額定電流 
P2.05      155       電機額定功率      
P2.06      0.09      電機定子電阻 
P2.07      0.10      電機轉子電阻           
P2.08      12.3      電機定、轉子電感          
P2.09      11.9      電機定、轉子互感      
P2.10      62.03     電機空載電流、
P3.10      1024      PG參數                                 
P3.11      1         PG方向選擇                                    
P5.02      1         正轉運行             
P5.03      2         故障復位     
P5.04      36        收放卷切換
P5.05      4         正轉點(diǎn)動(dòng)
P5.06      5         反轉點(diǎn)動(dòng)
P5.09      7         故障復位
P5.10      32        卷徑復位
P5.11      6         自由停車(chē)
PF.00      0         無(wú)張力反饋轉矩控制                                 
PF.01      1         放卷模式                                    
PF.04      20000     最大張力            
PF.05      3         AI3設定張力     
PF.10      5         張力錐度系數                                 
PF.11      23.34     機械傳動(dòng)比                                    
PF.12      1.36      最大卷曲直徑            
PF.14      0.41      原始卷曲直徑0
PF.18      0         線(xiàn)速度法測量卷徑                                 
PF.19      0.5       卷徑濾波時(shí)間                                   
PF.22      48        最大線(xiàn)速度            
PF.23      1         AI1線(xiàn)速度輸入
PF.33      5%        轉動(dòng)慣量補償系數                                   
PF.34      7800      材料密度            
PF.35      0.34      材料寬度
 
五、結束語(yǔ)
    可逆冷軋機是主要的冷軋鋼設備之一，要求控制系統：過(guò)載能力強、穩速精度高、動(dòng)態(tài)響應快，收/放電機能隨時(shí)響應主機速度變化率，以確保線(xiàn)速度（秒流量）相等，從而達到軋制全程張力（功率）的恒定。實(shí)踐證明：INVT-CHV100有PG矢量（“0”速張力可達180%）型變頻器加減速平滑、出力平穩，能夠很好的滿(mǎn)足冷軋鋼工藝“收/放”卷控制的需要。在實(shí)際應用中，可以適當提高主機速度（50HZ以上）、來(lái)提高單位時(shí)間的產(chǎn)量。英威騰張力擴張卡內嵌國際標準的MODBUS通訊協(xié)議，用戶(hù)也可以通過(guò)上位機來(lái)實(shí)現集中控制。INVT-CHV100為冷軋鋼行業(yè)提供了完美的解決方案，降低了能耗、提高了生產(chǎn)效率、使客戶(hù)更具競爭力。