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在中國，隨著(zhù)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展以及生產(chǎn)技術(shù)裝備的不斷革新，機器人技術(shù)在包裝行業(yè)中也得到了廣泛的應用和推廣。目前已經(jīng)有多家知名機器人制造商進(jìn)入中國，為中國廣大生產(chǎn)企業(yè)及物流商提高效率給予支持。記者日前采訪(fǎng)了全球知名的機器人制造商——發(fā)那科機器人公司的總經(jīng)理錢(qián)暉先生，請他談?wù)劥a垛機器人在物流行業(yè)的應用。
錢(qián)總表示，2007年，國內的物流行業(yè)如飲料、乳業(yè)、化工的等規模都達到了兩位數以上的增長(cháng)，已經(jīng)進(jìn)入了準高速增長(cháng)階段。隨著(zhù)奧運的臨近，我國的物流生產(chǎn)企業(yè)將裝上加速的馬達，進(jìn)入高速生產(chǎn)運轉期。但是，在這個(gè)令所有生產(chǎn)廠(chǎng)家興奮的時(shí)刻，目前的自動(dòng)化生產(chǎn)設備可能已經(jīng)不能滿(mǎn)足企業(yè)日益增長(cháng)的生產(chǎn)需求。以碼垛設備為例，機械式碼垛機，具有占地面積大、程序更改復雜、耗電量大等缺點(diǎn)；采用人工搬運，勞動(dòng)量大，工時(shí)多，無(wú)法保證碼垛質(zhì)量，影響產(chǎn)品順利進(jìn)入貨倉，可能有百分之五十的產(chǎn)品由于碼垛尺寸誤差過(guò)大而無(wú)法進(jìn)行正常存儲，還需要重新整理。目前歐、美、日的碼垛機器人在碼垛市場(chǎng)的占有率超過(guò)了90%，絕大數碼垛作業(yè)由碼垛機器人完成。碼垛機器人能適應于紙箱、袋裝、罐裝、箱 體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)。
從效率上說(shuō)，碼垛機器人不僅能承擔高負重，而且速度和質(zhì)量遠遠高于人工。以發(fā)那科目前四軸搬運機器人為例，根據負重的不同，分為160Kg、300Kg、450Kg、700Kg4種型號。其在直線(xiàn)運動(dòng)時(shí)可達到2500mm/s的最大運動(dòng)速度；搬運能力最高能達到1500次/小時(shí)。
從精度上看，每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統，極大地保證了作業(yè)精度，且重復精度可達±0.5mm，完全可以滿(mǎn)足物流碼垛作業(yè)的定位要求；
從穩定性上講，目前最先進(jìn)的碼垛機器人已經(jīng)達到5軸和6軸，通過(guò)相應的科學(xué)、合理的剛性機械本體設計，使得機器人本體不僅適應高負重、高頻率的碼垛作業(yè)，還能適應食品快餐行業(yè)分揀繁瑣，靈活性高的作業(yè)要求；
在控制網(wǎng)絡(luò )方面，碼垛機器人既可以通過(guò)“點(diǎn)對點(diǎn)”通信，也可以通過(guò)不同的國際標準總線(xiàn)接口（例如：CC-Link、PROFIBUS、Device Net等）或者以太網(wǎng)，方便、快捷、可靠地與周邊設備和上位機進(jìn)行信號與數據的交換，實(shí)現現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )化控制；也可以通過(guò)軟件編程，設定并靈活地優(yōu)化不同的運動(dòng)路徑，實(shí)現現場(chǎng)不同生產(chǎn)產(chǎn)品型號的搬運作業(yè)要求。并通過(guò)以上介紹的通信方式，可實(shí)現遠程控制生產(chǎn)。大大提高效率，降低成本；
在成本控制方面，機器人雖然前期投入較高，但是卻能達到邊際成本效用最大化，且各家機器人都在為客戶(hù)的成本控制都在產(chǎn)品中不斷加入新的科技成果。比如：通過(guò)采用FANUC自主研發(fā)的2D（2維平面）和3D（3維立體激光）視覺(jué)系統，機器人可以自動(dòng)識別被抓取物的位置，使得碼垛作業(yè)更為靈活，減少了產(chǎn)品輸送帶定位設備和人力的成本支出。
對于如何保證客戶(hù)產(chǎn)品質(zhì)量的問(wèn)題，錢(qián)總也從自己公司的產(chǎn)品給予了說(shuō)明：
1) FANUC機器人采用高性能的雙CPU，實(shí)現高性能伺服信號處理； 2) 控制器內部根據控制功能的不同采取模塊化設計，即不同控制功能的相關(guān)電子硬 件集成在一塊集成電路板上，提高了控制的可靠性，方便維修、更換；
3) 運動(dòng)平衡控制的增強，提高了機器人加速和加速的時(shí)間，加快了機器人的動(dòng)
作周期；
作周期；
4) 碰撞檢測功能的提高，極大地保護了機器人本體和手爪；
5) 新開(kāi)發(fā)的iRvision功能，作為軟件集成在機器人系統控制柜中。通過(guò)機器人
示教盤(pán)監控視覺(jué)功能的作業(yè)情況。舍去了傳統視覺(jué)系統中PC機等硬件，大大節
省了成本支出；
示教盤(pán)監控視覺(jué)功能的作業(yè)情況。舍去了傳統視覺(jué)系統中PC機等硬件，大大節
省了成本支出；
6) PMC功能作為軟件集成在機器人系統控制柜中。比起傳統的PLC來(lái)說(shuō)，不需要各
種模塊等硬件，大大節省了機器人生產(chǎn)線(xiàn)系統集成的硬件成本支出。
種模塊等硬件，大大節省了機器人生產(chǎn)線(xiàn)系統集成的硬件成本支出。
最后，錢(qián)總也表示，FANUC機器人已經(jīng)在中國物流行業(yè)中被廣泛的應用。主要的行業(yè)標桿有蒙牛乳業(yè)、可口可樂(lè )、珠江啤酒等。隨著(zhù)國內行業(yè)的大力發(fā)展，上海發(fā)那科公司立志成為物流行業(yè)最可靠、最有利的助手之一，協(xié)助他們實(shí)現生產(chǎn)自動(dòng)化，節約成本，提高物流效率，提高利潤，以強有力的姿態(tài)進(jìn)軍國際物流市場(chǎng)。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號