姚仲凌
浙江巨化股份氟化公司1992年一期工程建設中采用了日本橫河公司CENTUM-XL系統,1999年和2000年在702和703裝置擴建項目中分別引進(jìn)了CENTUM-CS和CS-1000系統,特別是在它們之間完成了網(wǎng)絡(luò )互連,實(shí)現了信息資源共享。
1 DCS系統介紹
圖1 一期建設DCS總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )拓撲結構
(1) CENTUM-XL
CENTUM-XL是日本橫河株式會(huì )社(YOKOGAWA)的早期產(chǎn)品,系統由控制單元,操作單元和總線(xiàn)構成。在702、703總線(xiàn)的兩端各有一個(gè)50歐姆的終端適配器,也稱(chēng)堵頭,這樣從物理結構上構成一個(gè)總線(xiàn)型網(wǎng)絡(luò )結構。圖2是CENTUM-XL 2#控制站的正面布置圖。
圖2 CENTUM-XL 2#控制站正面布置圖
(2) CENTUM-CS
CENTUM-CS是西儀橫河公司新一代產(chǎn)品,其構成分為控制單元,操作單元和總線(xiàn)三部分。
① CS控制單元取消了XL中的監視站和擴展柜部分,而采用了可靈活搭配的NIU基本單元結構。一個(gè)控制站分為數個(gè)NIU,其個(gè)數視點(diǎn)數而定。一個(gè)NIU中可以隨意安排控制回路、顯示回路、溫度單元及數字量部分。由于本文側重網(wǎng)絡(luò )通訊內容,對其控制結構不詳盡展開(kāi)。
② CS的總線(xiàn)相對XL做了很大的調整,采用了V-NET總線(xiàn)。它的協(xié)議可以兼容大部分的MODBUS下位產(chǎn)品、Windows和UNIX界面的上位PC,當然這種開(kāi)放是部分的,因為要實(shí)現上、下位機通訊,還要有相應的軟件和軟件媒體支持,而且技術(shù)上也比較復雜,但CS產(chǎn)品為氟化公司的信息網(wǎng)絡(luò )連接提供了條件。
CS總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )拓撲結構,如圖3所示。
圖3 ECNTUM-CS總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )拓樸結構
(3) ABC單元是橫河公司為了彌補早期產(chǎn)品(mXL,XL)封閉的缺陷推出的一種通訊單元。它的作用類(lèi)似網(wǎng)橋,承擔不同網(wǎng)絡(luò )的通訊任務(wù),通過(guò)它可以將XL,mXL上的實(shí)時(shí)數據傳輸到CS上,并通過(guò)CS的網(wǎng)絡(luò )功能連接到外部網(wǎng)絡(luò )。目前由于技術(shù)限制,ABC只能負責自下到上的單向傳輸,即從老產(chǎn)品XL向新產(chǎn)品CS傳輸數據。這也給702擴建裝置的自控設計帶來(lái)麻煩,其中600單元公用部分組態(tài)只能做在原來(lái)的DCS上。
在A(yíng)BC組態(tài)中大量運用了域(DOMAIN)的概念。這種域和NT中域的概念比較類(lèi)似,將同種組態(tài)內容,需要大量數據引用和相互控制的信息歸屬于同一個(gè)域,這樣對于大型的計算控制軟件可以提高數據的采集量和減少CPU卡的負荷,提高控制效率。
(4) 上下位機接口
對于DCS,下位機的接口往往作成卡件形式安裝在控制站上,上位機的接口也作成卡件形式安裝在操作站上,這是因為下位機的生數據(RAW DATA)要先送到控制站I/O和CPU單元進(jìn)行I/O轉換和運算處理,而上位機的數據則取自處理完畢的操作監視單元。以CS為例,連接下位機的卡件為ACM11,而連接上位機的卡件稱(chēng)為以太網(wǎng)卡(ETHERNET)。這里要指出的是,CS系統預裝時(shí)要先安裝有上、下位機通訊專(zhuān)用的軟件包和軟件媒體。
2 下位機(冰機系統)
下位機多種多樣,涉及許多中大型智能控制設備,本文僅以冰機為例做一簡(jiǎn)單介紹。
(1) 約克冰機(YORK)簡(jiǎn)介
702擴建裝置的冰機系統采用約克公司(YORK INTERNATIONAL)的FRICK冰機,共2臺機組,其中每個(gè)機組以高壓段和低壓段兩臺設備為主體,而每個(gè)設備主體上都有1塊智能控制板,并留有1個(gè)10PIN的QUANTUM接口作為數據口,這種接口根據控制板上跳線(xiàn)的不同,可以同RS-422、RS-232和RS-485接口采用標準MODBUS協(xié)議進(jìn)行通訊。
(2) 數據傳輸協(xié)議
QUANTUM采用MODBUS ASCII進(jìn)行串行數據傳輸,這是一種主從復合(Master/Slave multidrop)通訊方式。QUANTUM作為ASCII從端,客戶(hù)DCS作為主端,主端負責讀寫(xiě)數據到QUANTUM,QUANTUM的ID地址作為MODBUS的從地址。
(3) 向DCS傳輸數據
冰機系統是整個(gè)702裝置的重要設備,它的自控運行由自身單板機控制,而針對油溫、冷媒壓力、流量和開(kāi)停等留有專(zhuān)門(mén)的RS232數據輸出口,把這部分信息傳輸到DCS上集中顯示,有助于操作工對裝置運行狀況的監控和對問(wèn)題的判斷。
3 實(shí)際互連工作
(1) CS和XL互連
CS到貨時(shí),正值XL系統已交付工藝車(chē)間使用,702裝置當時(shí)也已開(kāi)車(chē),ABC的接入要將XL的一端堵頭拆開(kāi)串聯(lián)上CS的V-NET組成新的總線(xiàn)拓撲結構,如圖4所示。這項工作由于要破壞XL原有的總線(xiàn)結構造成停車(chē)所以非常危險,工作時(shí)非常小心,先將CS的網(wǎng)絡(luò )連接線(xiàn)全部接完,然后將ABC的V-NET槽中接上堵頭,保證V-NET接線(xiàn)無(wú)誤后,再小心的將雙重化HF總線(xiàn)702一端的堵頭拆開(kāi)一根,將ABC帶來(lái)的HF總線(xiàn)電纜一頭接入,另一端接入ABC的HF槽,同時(shí)接上堵頭(在A(yíng)BC),這個(gè)過(guò)程動(dòng)作要非???,否則會(huì )有停車(chē)危險,然后在XL的EOPS上觀(guān)察HF總線(xiàn)的顏色,如果都是綠色表示雙重化總線(xiàn)工作正常,此時(shí)拆開(kāi)HF另一根堵頭,仍舊連入ABC,這樣物理連接過(guò)程就結束了。接下來(lái)要對軟件組態(tài)進(jìn)行修改,將需要通訊的XL位號定義在BUS CONVERTER上,注意LOOP號要和XL中定義的LOOP號一致,定義完通訊速率、域號、數據類(lèi)型等參數后,進(jìn)行一次在線(xiàn)的下裝(先編譯),新舊兩套DCS的互連工作就完成了,此時(shí)在新的CS上可以實(shí)時(shí)獲得XL上的數據進(jìn)行監測和控制,并按照工藝要求進(jìn)行連鎖部分的調試。
圖4 CS與XL互連后的總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )拓撲結構
(2) 下位機通訊
下位機調試過(guò)程比較艱難。首先將QUANTUM和DCS的ACM11相連,即將QUANTUM的10PIN針腳和ACM11的25針接口的對應連接。物理連接完成后,在QUANTUM中將跳線(xiàn)設置成RS232接口方式,對冰機改動(dòng)要嚴格按說(shuō)明書(shū)進(jìn)行,若設置不當造成I/O故障有可能會(huì )使CPU死機。冰機部分的重要數據也應按照要求設置。其中多數地址為系統默認地址,不可更改。
完成上述連接后,對DCS作組態(tài)軟件定義。在工程師站(ENGS)上打開(kāi)FCS BUILDER,對ACM11的I/O定義清單進(jìn)行填寫(xiě),對COMMUNICATION CONTENT展開(kāi)后就可以根據QUANTUM中數據地址的排列方式依次填入相應的TAG NUMBER和注釋以及儀表詳細數據(量程、報警值、處理方式等),注意STN號要根據QUANTUM的定義填入,地址寫(xiě)一批同類(lèi)型數據的首地址。做完這些定義后再到主畫(huà)面定義全局參數:
ACM card number 1
Subsystem name MODBUS
Transmission Speed[bps] 19200
Parity even
Transmission data bit length 8
No reply time[sec] 4
最后做一次離線(xiàn)下裝,解決所有提示錯誤信息后,通過(guò)ACM11就能收集到下位信息,然后在DCS中畫(huà)一幅冰機流程圖,將ACM11中定義的位號應用到流程圖中去,操作界面就實(shí)現了。
(3) 上位機通訊
在DCS操作站和氟化公司局域網(wǎng)上的一臺PC(生調子系統)中加裝相應的軟件(由橫河公司提供),采用橫河公司的細纜做連接。如距離過(guò)遠要加裝中繼器,DCS一端從ETHERNET端口出來(lái)后接入10M的HUB,另一端由MIS服務(wù)器的HUB引出一根細纜接入此HUB,生調室通過(guò)原有接入服務(wù)器HUB的通路和DCS相連,通過(guò)生調室PC上加裝的相應軟件調用DCS的動(dòng)態(tài)數據。
PC端必須加裝ACCESS,在A(yíng)CCESS中輸入命令行=***** Tag Number.PV就可以取出對應位號的儀表動(dòng)態(tài)數據。
4 結語(yǔ)
網(wǎng)絡(luò )技術(shù)是目前發(fā)展成熟的一項技術(shù),一個(gè)現代化的企業(yè)應該具有一個(gè)現代化的網(wǎng)絡(luò )。網(wǎng)絡(luò )工程繁簡(jiǎn)各異,實(shí)際過(guò)程中總會(huì )遇到各種各樣的問(wèn)題,需要細致的分析,找出解決方法。氟化公司的網(wǎng)絡(luò )建設僅僅是一個(gè)起步,還要考慮到集團公司的大網(wǎng)絡(luò )建設的連接問(wèn)題,最終使得氟化公司的網(wǎng)絡(luò )能連入集團公司的大家族,充分體現到信息共享的優(yōu)越。