在近幾年內,包裝行業(yè)內的創(chuàng )新型包裝解決方案層出不窮。其中,便利型的包裝更受廣泛消費者的歡迎。在走進(jìn)電影院看電影之前,人們總喜歡事先準備好幾袋最?lèi)?ài)的小吃或者爆米花,如此便利的可再封性包裝是如何生產(chǎn)的呢?
Talon包裝機械有限公司座落于美國明尼蘇達州,公司由創(chuàng )始人Dennis Hohn先生在1994年創(chuàng )立,公司的服務(wù)宗旨是提供更加便利的包裝選擇。Talon的主要業(yè)務(wù)是生產(chǎn)臥式柔性袋裝機以及微波爐爆米花袋裝機,經(jīng)過(guò)十幾年的發(fā)展,公司業(yè)務(wù)已從美國拓展至全球市場(chǎng)。
貝加萊(B&R)的控制技術(shù)
2006年,貝加萊合作伙伴Elec-Trol公司向Talon推薦了一套針對間隙式包裝袋設備的控制解決方案。這套新方案包括集控制、顯示操作一體的人機界面Power Panel,執行分布式運動(dòng)控制任務(wù)的伺服驅動(dòng)系統ACOPOS和遠程 X20 I/O系統,并為變頻器提供Modbus RTU通信協(xié)議的支持。這套控制系統讓Talon公司十分滿(mǎn)意,不僅增強了機器的可維護性,減少了大量的組件,還使成本有了大幅度的降低。
在間隙式袋裝機的生產(chǎn)過(guò)程中,一輥子未繞卷的包裝材料水平式的送入機器之后部分折疊。機械最為關(guān)鍵的部件包括8個(gè)密封棒,用于制成最終的包袋。密封棒必須保持在精確的溫度內,夾住材料送至指定位置。密封棒的PID溫度控制是保障產(chǎn)品包裝質(zhì)量的重要因素。根據包裝袋的類(lèi)型,需要在此環(huán)節內安裝上一根可重復密封的拉鏈。這臺機器同時(shí)生產(chǎn)4個(gè)包裝袋,釋放包袋、包袋貼標和向前送料——這一過(guò)程是間隙性的。由于柔性的包裝材料通常需要預先印刷,由伺服驅動(dòng)系統ACOPOS使材料運動(dòng)保持極高精確度顯得格外重要。兩臺變頻器控制密封棒的開(kāi)合,并協(xié)助開(kāi)卷材料。一臺高性能的編碼器數據和包裝袋標號數據直接輸入ACOPOS從而保持機械各部件的同步。Talon的間隙性袋裝機械大約每分鐘可以生產(chǎn)100個(gè)包袋。
盡現優(yōu)勢
貝加萊最新設計的控制方案為客戶(hù)帶來(lái)最大的收益是:省去外部PID控制器,外部PID控制器原來(lái)是用于密封系統內8個(gè)PID區的溫度調節,是由于舊系統是無(wú)法處理PLC內部的溫度控制。貝加萊提供的創(chuàng )新型解決方案不需要使用外部PID控制器,因為Power Panel可以直接實(shí)現溫度控制和其他的全部控制功能。經(jīng)實(shí)踐證明新系統集成的PID功能塊與外部的PID控制器相比精確度更高。
Power Panel不僅提升了機器效率,優(yōu)化人機操作界面,而且簡(jiǎn)化了系統更新的步驟。此外,貝加萊的伺服運動(dòng)控制的編程簡(jiǎn)單,易用標準PLCopen功能塊即可實(shí)現。ACOPOS伺服驅動(dòng)器具有將驅動(dòng)器參數和運動(dòng)功能模塊存儲到Power Panel的功能,不需要單獨的運動(dòng)控制器來(lái)實(shí)現。更換一個(gè)有故障的驅動(dòng)器同樣很方便,由于Power Panel中已存儲了啟動(dòng)參數和固件,再次運行機器時(shí)無(wú)需重新編程或者升級新驅動(dòng)器。
高效的編程
貝加萊解決方案另一處吸引Talon公司的是:Talon想重用已有的代碼,用于實(shí)現如密封棒溫度控制等的功能。有了貝加萊提供的統一編程開(kāi)發(fā)工具Automation Studio, 即使選擇了貝加萊不同的控制系統,將代碼導入到最新的項目中去也不成問(wèn)題。此外,Automation Studio為T(mén)alon的工程師提供了一個(gè)集顯示、運動(dòng)、控制及通信任務(wù)為一體的開(kāi)發(fā)環(huán)境。更重要的是,這套程序被存儲在Power Panel的CF卡中,通過(guò)更換CF卡便不僅可方便的實(shí)現機器升級,而且過(guò)程數據存儲在CF卡中可直接用于數據測試和評估。
圖1:
改進(jìn)后的機器減少了使用的硬件,不僅提高機器的可維護性,而且大幅度降低了機器的成本。
圖2:
采用可再密封技術(shù)的包裝袋