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在當今的自動(dòng)化應用中，在節約空間方面有了不錯的選擇，一個(gè)關(guān)鍵的因素就是選擇分布式運動(dòng)控制，在這種解決方案中，控制架構分為主站和從站，主要的控制由中央的控制器（主站）來(lái)承擔，通過(guò)總線(xiàn)將控制指令傳送到控制系統的從站。采用這種方案的好處非常多，其中最基本的是可以節約大量的時(shí)間和資金。
當然，并非所有的分布式控制系統的控制方式都是相同的。如果選擇錯誤的分布式控制提供也會(huì )帶來(lái)很多問(wèn)題。一旦系統建立，錯誤的更改勢必會(huì )帶來(lái)昂貴的資金和時(shí)間上的成本。因此，在建立一個(gè)系統之前，必須注意實(shí)時(shí)性的要求程序、控制回路的整合程度、系統采用電機的類(lèi)型、軟件接口的開(kāi)放性以及其它一些需要關(guān)注的規格。事先確定好這些問(wèn)題可以使最終的方案更加完善且成本最優(yōu)。
每年，新開(kāi)發(fā)的運動(dòng)控制產(chǎn)品的軸數越來(lái)越多，系統也越來(lái)與復雜。距離也成為一個(gè)問(wèn)題，因為電機被放置地越來(lái)越遠離主控制器。研華自動(dòng)化AMAX-2000 系列 (Advantech Machine Automation系列)能夠擺脫距離和空間的限制，被設計用來(lái)解決出現越來(lái)越多的布線(xiàn)問(wèn)題，更好的解決這些復雜的控制系統的維護問(wèn)題。
AMAX-2000系列分為主站卡和從站模塊，主站卡被安裝在主控PC中，從站模塊可以被分散安裝，以方便接近放置在現場(chǎng)的電機驅動(dòng)器。AMAX-2000系列使得運動(dòng)控制系統的架構更加容易，AMAX-2000系列可以節約布線(xiàn)和編程方面的費用，同時(shí)，由于A(yíng)MAX-2000系列和大部分品牌的電機都有很好的兼容性，使得采用AMAX-2000系列更加方便。
雖然市場(chǎng)整體的數字沒(méi)有具體的統計，但是分布式運動(dòng)控制越來(lái)越成為運動(dòng)控制市場(chǎng)的趨勢。對供貨商的調查顯示在某些領(lǐng)域對分布式運動(dòng)控制的需求越來(lái)越多，比如自動(dòng)化密集型產(chǎn)業(yè)如設備制造，封裝，半導體及平面顯示器制造等，越來(lái)越多的行業(yè)將使用這一技術(shù)。一個(gè)重要原因是分布式控制方式節省資金而且能夠節約安裝時(shí)間。
在過(guò)去的10年中，分布式運動(dòng)控制方案只是一個(gè)備用選擇。此前，自動(dòng)化系統設計者不得不采用集中式的控制系統，例如PLC，來(lái)對電機的動(dòng)作加以控制。這個(gè)方法的一個(gè)弊端是需要龐大數量的連接線(xiàn)，一個(gè)伺服電機需要大量的線(xiàn)來(lái)定義信號如編碼器反饋、傳感器輸出以及其它從電機反饋回主控制器的信號。據統計，一軸的運動(dòng)控制需要多于25根的線(xiàn)纜。構建這樣一個(gè)系統非常具有挑戰性，龐大數目的線(xiàn)纜使得系統的后續服務(wù)和可靠性變得十分困難。
另一個(gè)缺點(diǎn)是電纜運行的長(cháng)度。因為線(xiàn)纜需要從中央控制器連接到現場(chǎng)電機，距離較長(cháng)，每英尺距離的增加都會(huì )增加由于線(xiàn)纜故障及其它問(wèn)題帶來(lái)的系統故障的幾率。同樣的，每英寸增加的線(xiàn)纜長(cháng)度也會(huì )增加系統成本。一些原料處理和制造自動(dòng)化系統中不得不架構超過(guò)幾百英尺的線(xiàn)纜。單是考慮系統所需的線(xiàn)纜，系統的成本會(huì )非常昂貴而且會(huì )帶來(lái)維護的困難。
另外一些出現在集中式的自動(dòng)化系統中不太明顯的問(wèn)題是，在系統擴展和升級時(shí)會(huì )遇到一些困難。擴展系統或者進(jìn)行升級意味著(zhù)整個(gè)系統要進(jìn)行更改而可能帶來(lái)的一些冒險，而且生產(chǎn)必須停止才能進(jìn)行。這是集中式控制固有的問(wèn)題。集中式系統可以對實(shí)時(shí)性的命令或動(dòng)作做出快速響應，但是也會(huì )因為接受命令太多帶來(lái)的系統負荷過(guò)高。當然，命令太多之后發(fā)生在非常龐大和復雜的自動(dòng)化系統中，所以，如果在類(lèi)似的情況下，可以考慮將控制器分散化，采用分布式的運動(dòng)控制方式。
相比之下，分布式的運動(dòng)控制系統分布式運動(dòng)控制系統能消除或降低這些問(wèn)題的發(fā)生。因為控制功能內置在驅動(dòng)器中，這樣從中央控制器到每個(gè)電機軸的線(xiàn)纜就大大減少了。和PLC與電機之間的幾十根的電線(xiàn)相比，分布式運動(dòng)系統只需要一根線(xiàn)纜主站連接從站。
線(xiàn)纜數量的大大減少使得布線(xiàn)和安裝更加容易，同時(shí)提高了系統的可靠性，也使得維修和故障診斷更加容易。這是因為當一個(gè)問(wèn)題發(fā)生時(shí)，無(wú)須對數量龐大的長(cháng)線(xiàn)纜進(jìn)行檢測。另外一個(gè)好處就是系統可以在更大的距離范圍內進(jìn)行更加精確的控制。分布式的系統有效的減小了指令循環(huán)的時(shí)間并且可以跨越更大的距離。
分布式運動(dòng)控制方案中的控制器可以獨立的升級，也可以減少對控制器的需求。
最后，采用分布式運動(dòng)控制的一個(gè)擔心就是在分布式運動(dòng)控制是由控制網(wǎng)絡(luò )構成，由于網(wǎng)絡(luò )擁塞或對中央控制器的太多指令傳輸，系統響應時(shí)間會(huì )延長(cháng)。通過(guò)利用高質(zhì)量或專(zhuān)用的網(wǎng)絡(luò )可以克服這個(gè)問(wèn)題。這個(gè)方法不能沒(méi)有解決對中央控制器需求指令太多的問(wèn)題，另一個(gè)方法可以做到。這個(gè)方法是使用一種智能遙控裝置來(lái)最大限度的減少網(wǎng)絡(luò )流量。這樣運動(dòng)控制指令被有效地傳播散步到整個(gè)系統中，在電機和運動(dòng)控制資源間很好的相配。因此，不會(huì )使得系統的負擔過(guò)重。
以下是一些AMAX-2000系列產(chǎn)品在某些領(lǐng)域的應用：
1、可以兼容不同的供貨商提供的多種電機：研華為市場(chǎng)上常見(jiàn)的一些電機，如Panasonic, Mitsubishi and Yaskawa等提供了專(zhuān)門(mén)的接線(xiàn)端子，使得配置更加容易。
2、AMAX-2000系列的運動(dòng)控制指令和I/O功能采用相同的庫：這種獨特的功能可以節省時(shí)間，因為程序員不需要又研究運動(dòng)庫指令庫又研究I/O庫。你也可以直接連接到一個(gè)手動(dòng)脈沖發(fā)生器來(lái)調整并校準系統而無(wú)需先寫(xiě)出程序。
3、高速串行通信技術(shù)：在A(yíng)MONet RS-485從站模塊塊間的通信速度可達到20 Mbps。這使在1.04毫秒內掃描2048個(gè)輸入/輸出點(diǎn)（或是0.56毫秒內掃描1024個(gè)輸入/輸出點(diǎn)）成為可能。另外，一個(gè)AMAX-2000系列RS-485主站會(huì )自動(dòng)更新I/O狀態(tài)，并將數據繪制到本地內存。運行于主機PC上的軟件就可以通過(guò)簡(jiǎn)單讀取狀態(tài)，因此無(wú)需輪詢(xún)的從站模塊。
4、導軌安裝的 I/O設計：DIN-rail設計將節省50%的分配面板空間，也使布線(xiàn)變得簡(jiǎn)單。
5、前端出線(xiàn)I/O和可拆式端子：所有的I/O位于A(yíng)MAX-2000系列的前端，可拆卸。操作者易于安裝和維修這些帶有可拆式端子的產(chǎn)品。
6、定制功能塊：IEC61131-3標準提供了一個(gè)很好的基于運動(dòng)控制應用和PLCopen運動(dòng)控制函數庫及獨立用戶(hù)界面的框架。用戶(hù)可以利用功能塊、梯形圖進(jìn)行編程。
7、完整的軟件開(kāi)發(fā)包：AMAX-2000支持Windows CE.NET,它提供了一個(gè)帶有優(yōu)化板載設備驅動(dòng)器的預先設定好的影像。MULTIPROG支持所有的IEC 61131-3編程語(yǔ)言。根據要處理的任務(wù)，編程者的經(jīng)驗和公司標準，你可以選擇五種標準編程語(yǔ)言的其中之一，使用MULTIPROG為您提供多方面的優(yōu)勢。MULTIPRO的使用帶來(lái)了很多的方便，因為所有必需的數據都可以顯示在MULTIPROG中，在PLC編程和調試間頻繁切換已不再是必要的。因此，PLC的編程工作隨之減少。
欲了解研華自動(dòng)化AMAX-2000系列的詳細信息，歡迎撥打免費咨詢(xún)熱線(xiàn)：800-810-0345。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號