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案例頻道劍桿織機是用剛性或撓性的劍桿頭/帶來(lái)夾持、導引緯紗的織機。劍桿織機除了適宜織造平紋和紋路織物外，其特點(diǎn)是換色方便，適宜多色緯織物，適用于色織、雙層絨類(lèi)織物、毛圈織物和裝飾織物的生產(chǎn)。劍桿織機是新型織機中運用最廣泛的織機之一。
劍桿織機控制系統要求能實(shí)現電子選色；斷經(jīng)、斷緯、重緯、停車(chē)；自動(dòng)尋緯；正常、故障停車(chē)位及探緯區設定，并要求人機界面能顯示織機不同狀況下的各參數，具備故障自診斷和系統測試功能，可對點(diǎn)動(dòng)、啟動(dòng)、停車(chē)、正反尋緯、斷經(jīng)、斷緯、重緯作檢測，及多樣化的選色程序設定。在管理功能上，系統須內置各班次產(chǎn)量、生產(chǎn)效率的記錄，斷經(jīng)、斷緯、重緯次數可隨時(shí)查詢(xún)；產(chǎn)量到設定值即停機，更換長(cháng)軸及重新設定繼續生產(chǎn)；在運行狀態(tài)下可作加、減緯操作，便于對色，還可作織機網(wǎng)絡(luò )化管理。
歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢：
劍桿織機控制系統由歐姆龍單色觸摸屏NT5Z、高性能小型PLC CP1H和SmartStep A系列伺服構成。由于CP1H自身搭載了高速脈沖輸出功能，所以可以直接控制2臺Smartstep A系列伺服，精確地控制織機的電子送經(jīng)、電子卷取系統，最大程度上保證了布料在運動(dòng)中的張力。
Servo：Smart Step
馬達控制領(lǐng)域有著(zhù)越來(lái)越走向復雜化的趨向，而對伺服系統功能的要求則是高度化、多功能化，以及更加強大的應用適應性。另外，在操作現場(chǎng)工作的高效率，以及良好的性?xún)r(jià)比也是不可欠缺的要素。
高速度、高精度的定位是理所應當的，還要降低操作工時(shí)，縮短完成時(shí)間。操作簡(jiǎn)單，與周?chē)脑O備有良好的連接性等等，具有當今伺服系統能夠實(shí)現的豐富多彩的功能的，正是OMRON公司Smart Step產(chǎn)品。
Smart Step適用于30W～400W容量的馬達，采用全數字控制方式，指令脈沖相應可達250kHz，并具有連接簡(jiǎn)單、運行直觀(guān)、參數設置方便等優(yōu)點(diǎn)，能在短時(shí)間內達到高速度、高轉矩和高精度的定位，無(wú)失調引起的位置偏差。
旋編：E6CP-A
E6CP-A是歐姆龍公司推出的增量型旋轉編碼器，外徑50，分辨率為256，最高響應頻率為5kHz，允許1000r/min的最高旋轉速度，可以作為機器的限位信號使用。E6CP-A能高精度地檢測各種自動(dòng)機械的動(dòng)作時(shí)間；而且因為是采用格雷碼輸出，所以不會(huì )有讀出錯誤。在材料上，更是采用了塑料機身，使得重量很輕，捆包模式下也僅約200g。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號