全自動(dòng)裝盒機集光、機、電、氣于一體，由計算機控制。適用于藥品、食品、保健品等版狀、瓶狀物品的機械自動(dòng)裝盒。自動(dòng)完成物品的傳送、說(shuō)明書(shū)的折疊與傳送、紙盒成型與傳送、裝物品與說(shuō)明書(shū)裝入紙盒內、紙盒兩端紙舌封裝等工序，并對不合格品進(jìn)行自動(dòng)剔除?？膳c泡罩包裝機聯(lián)動(dòng)形成包裝流水線(xiàn)。
裝盒機根據其裝盒的對象大致可分成板型自動(dòng)裝盒機(裝盒對象多為泡罩包裝的藥板)和瓶型自動(dòng)裝盒機(裝盒對象多為藥瓶)，兩者在工藝流程上大致相同，主要應用于醫藥行業(yè)。
目前裝盒機的速度一般在80-100板(瓶)/min。

工藝描述：
　　　自動(dòng)裝盒機進(jìn)料一般分為三個(gè)入口：說(shuō)明書(shū)入口、藥瓶/藥板入口和機包盒入口。從機包盒進(jìn)料到最后包裝成型的整個(gè)過(guò)程大致可以分成四個(gè)階段：下盒、打開(kāi)、裝填、合蓋。下盒動(dòng)作通常是由一個(gè)吸盤(pán)從紙盒進(jìn)料口吸取一個(gè)紙盒，下行到裝盒的主線(xiàn)上，由一個(gè)導軌卡位將紙盒固定并用一個(gè)推板打開(kāi)紙盒，同時(shí)會(huì )有兩個(gè)可向前移動(dòng)的卡位從下面升起，從前后方向卡住紙盒的側面，使盒子打開(kāi)成直角并前移到裝填區域。在裝填區域填裝后，機器的機構會(huì )將耳朵折進(jìn)左右的導軌中，然后再進(jìn)行合蓋動(dòng)作。

工藝流程圖：

工藝難點(diǎn)：
　　　如工藝流程圖所示，在檢測環(huán)節中的白紙檢測主要用于檢測說(shuō)明書(shū)中是否有夾雜白紙的功能，由于藥品說(shuō)明書(shū)上的字一般都印刷得比較小，有時(shí)行與行之間的間隙較大，因此很難用一般光纖傳感器進(jìn)行檢測，OMRON的E3C系列激光傳感器中有線(xiàn)型光源，能靈敏地檢測到說(shuō)明書(shū)上每行細小的字體，經(jīng)過(guò)實(shí)踐證明能很好地幫助客戶(hù)實(shí)現白紙檢測功能。

歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢：

PLC：OMRON多功能一體機CP1L

優(yōu)勢：

1. 突破性地加入變頻器定位功能，無(wú)須計算變頻器減速位置，也可對變頻器進(jìn)行快速、簡(jiǎn)單的定位操作
2. 內置USB編程口，另可擴展2個(gè)串行端口，可自由選擇RS232C、RS485。與OMRON本廠(chǎng)的變頻器通訊可直接調用Smart FB(功能塊)，省去了客戶(hù)繁瑣的通訊程序編寫(xiě)步驟
3. 支持多種中斷功能，可將一些實(shí)時(shí)性要求較高的程序放入中斷程序使其不受整個(gè)程序循環(huán)掃描周期的影響
4. 備有豐富的指令用語(yǔ)，可進(jìn)行PID運算、浮點(diǎn)運算、三角函數演算指令等

HMI：OMRON彩色觸摸屏NS系列
優(yōu)勢：

1. 具備豐富的畫(huà)面種類(lèi)
2. 與歐姆龍控制器之間具有極強的兼容性，可直接調用SAP庫中變頻器參數調節的畫(huà)面，無(wú)需自己編寫(xiě)任何通信程序
3. 支持41個(gè)國家的語(yǔ)言，一個(gè)畫(huà)面最多可顯示16國語(yǔ)言
4. 支持多達1000種配方功能

Inverter：高功能緊湊型變頻器3G3MZ系列
優(yōu)勢：

1. 支持開(kāi)環(huán)矢量控制和V/f控制，可以確保電機在較低的轉速能夠高轉矩運行，有150%的過(guò)負載能力
2. 內置了Modbus協(xié)議通信(RS485接口)，還可以選擇現場(chǎng)總線(xiàn)卡適配DeviceNet、Profibus-DP、CANopen等多種高速通信
3. 內置EMI噪聲濾波器，可以有效降低3G3MZ產(chǎn)生的電磁干擾，達到Class B等級

?Sensor：激光傳感器E3C-LDA裝盒說(shuō)明書(shū)字有無(wú)檢測

Sensor：光電傳感器E3Z系列
優(yōu)勢：

1. 放大內藏型，檢測距離為行業(yè)之首
2. 使用通用接插件就可在現場(chǎng)設置，操作簡(jiǎn)易，更省空間
3. 增強了生產(chǎn)線(xiàn)的高度可靠性，不受現場(chǎng)、設置環(huán)境影響
4. 實(shí)現大幅度節省電力和徹底節約能源，達到環(huán)境保護目的
5. 適用于各國國際認證規格的世界標準設計，在海外也能放心使用

Sensor：接近傳感器E2K-X系列
優(yōu)勢：

1. 金屬以外，還可檢測水、油、玻璃、塑料等非金屬
2. 螺釘切割型。據有M12/M18/M30型等豐富的種類(lèi)。安裝方便

歐姆龍系統方案實(shí)現性能

1. 精確檢測并能成功剔除出白紙說(shuō)明書(shū)
2. 裝盒機速度在80-100板(瓶)/min

　　　從種類(lèi)齊全的系統產(chǎn)品到種類(lèi)豐富的傳感器，OMRON完善的產(chǎn)品體系幾乎涵蓋了整個(gè)裝盒機上需要的工控產(chǎn)品，且每樣產(chǎn)品既具有其自身的獨立優(yōu)勢又具有本廠(chǎng)產(chǎn)品之間非常高的兼容性，客戶(hù)在使用OMRON整套系統解決方案后不僅節省了工作量與開(kāi)發(fā)成本，同時(shí)又大大提高了機械的整體性能。