臥式包裝機是物料充填與袋子成型沿水平方向進(jìn)行，由于水平式制袋、充填和封口，各個(gè)工位均可以方便地進(jìn)行調整，并可以針對不同的物料情況作許多復雜的配置變化。

工藝描述：
臥式包裝機按其所成型袋的結構形式，可分為三封袋(或四封袋)或筒狀薄膜袋臥式包裝機。
三封袋(四封袋)臥式包裝機的工藝大體為：從卷筒1拉下的包裝材料由導輥2導引，經(jīng)三角成型器3和U形桿4而折合成U形帶；光電檢測裝置5對包裝材料上印刷的商標圖案拉距進(jìn)行檢測和送進(jìn)控制，然后由制袋熱封裝置6對U型折合帶實(shí)施熱熔封接，封接兩側面(底面)完成制袋。牽引送進(jìn)裝置7作往復直線(xiàn)運動(dòng)將成袋及包裝材料牽引送進(jìn)，每次送一個(gè)袋寬的距離，由切斷裝置8裁切成單個(gè)包裝袋，然后由袋鉗送進(jìn)裝置作鉗持送進(jìn)；在開(kāi)袋口工位由開(kāi)袋口裝置將袋口吸開(kāi)，并往袋內噴吹壓力空氣，使袋口擴開(kāi)，并由鉗持包裝袋的鉗手保持張開(kāi)的袋口，以使充填物料順利充填。當袋子送到充填工位時(shí)，通過(guò)充填漏斗往包裝袋內裝入物料，再在整形工位由整形裝置對袋中松散物料實(shí)施整形處理，使其袋形便于封口操作，且鉗袋的鉗手向外運動(dòng)，使袋口處于平直閉合狀態(tài)，在封口工位完成袋口封接，得到的包裝件從機器中輸出。

工藝流程圖：

歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢：

PLC：OMRON多功能一體機CP1H
優(yōu)勢：

1. 內置USB編程口，并可配置RS232、RS485通信串口，使PLC可同時(shí)連接人機界面、溫控器或變頻器。與OMRON本廠(chǎng)的溫控器或變頻器通信可使用FB(功能塊)功能，省去了繁瑣的485通訊程序的編寫(xiě)
2. 內置四路100kHz的高速脈沖輸出，控制伺服系統，實(shí)現拉膜牽引和充填的精確定位與速度控制，當需要擴展伺服功能如橫封等，無(wú)需另外添加定位模塊，為客戶(hù)節省成本。
3. 可利用CP1H強大的中斷功能將實(shí)時(shí)性要求高的程序寫(xiě)入中斷程序內，無(wú)需受循環(huán)掃描時(shí)間長(cháng)短的影響，增加伺服啟停的實(shí)時(shí)性

HMI：OMRON彩色觸摸屏NS系列
優(yōu)勢：

1. 具備豐富的畫(huà)面種類(lèi)
2. 與歐姆龍控制器之間具有極強的兼容性
3. 豐富的SAP程序庫功能，與OMRON本廠(chǎng)的一些器件(如溫控器)通信只需從SAP庫中將部件粘貼在畫(huà)面上即可，不需要制作畫(huà)面或梯形圖
4. 支持41個(gè)國家的語(yǔ)言，一個(gè)畫(huà)面最多可顯示16國語(yǔ)言
5. 支持多達1000種配方功能

Servo：OMRON Smartstep Z系列伺服
優(yōu)勢：

1. 搭載了更進(jìn)一步的自動(dòng)增益調整功能
2. 參數設定簡(jiǎn)單，需要設定的內容和步進(jìn)馬達大致相同，與步進(jìn)馬達相比，具有更高的轉矩
3. 全部的調整都是通過(guò)伺服驅動(dòng)器自動(dòng)完成

溫控器：E5□Z系列溫控器
優(yōu)勢：

1. 可進(jìn)行自動(dòng)調整和自我調整。即使正在執行自我調整時(shí)，也可以進(jìn)行自動(dòng)調整。
2. 與OMRON的PLC或人機界面進(jìn)行RS485串行通信可直接調用功能塊，無(wú)需用戶(hù)自己編程。

Sensor：E3X-DAC光纖傳感器
優(yōu)勢：

1. 搭載彩色傳感引擎，通過(guò)RGB三原色處理工件本身的色彩信息來(lái)達到檢測工件的目的
2. 增強對抗工件檢測現場(chǎng)實(shí)物產(chǎn)生抖動(dòng)等偏差能力，減少由距離變化造成的誤動(dòng)作判定的影響
3. 采用白色LED，應對各種檢測工件都無(wú)需更換光源，能夠更簡(jiǎn)單、安心、準確地進(jìn)行檢測