魏  民

Ø  引言
以應用為中心，以計算機技術(shù)為基礎，軟件、硬件可裁剪，適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗要求嚴格的專(zhuān)用計算機系統，稱(chēng)為嵌入式系統。一個(gè)最小的嵌入式系統的基本組成為：① 一個(gè)用作引導的可用設施（工具）；② 一個(gè)具備內存管理，進(jìn)程管理和定時(shí)器服務(wù)的LINUX微內核；③ 一個(gè)初始進(jìn)程；④ 硬件的驅動(dòng)程序；⑤ 一個(gè)或幾個(gè)應用進(jìn)程以提供必要的應用功效。
Ø  嵌入式LINUX操作系統的特點(diǎn)
•  比較
有人認為L(cháng)INUX由于太大而不宜用作嵌入式系統，這種觀(guān)點(diǎn)不正確。面向PC機的LINUX型發(fā)布版有很多，功能根本用不上，甚至超出了一個(gè)PC用戶(hù)的需求。因此，對LINUX進(jìn)行合理的裁減，可以形成一個(gè)很具有實(shí)用性的嵌入式操作系統。下面對嵌入式LINUX操作系統與專(zhuān)用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統的比較如表1所示。
表1
•  嵌入式LINUX的內存使用
    在一個(gè)簡(jiǎn)單的系統中，當系統啟動(dòng)后，內核和各種應用進(jìn)程均駐留在內存中，這是大多數傳統嵌入式系統的工作方式，當然也包括LINUX。但它還可以使用另外一種方式：LINUX有裝載和卸載程序的能力，所有應用程序以文件的形式被存放在閃存文件系統中并在必要的時(shí)候被裝載到內存中，以節省RAM。
•  開(kāi)發(fā)嵌入式LINUX的調試方法
當為一個(gè)新硬件開(kāi)發(fā)相應的嵌入式LINUX系統時(shí)，要用到的典型調試工具的序列和步驟是：
①  修改代碼使之能讀寫(xiě)串口，并使用gdb運行該程序。這將允許它向另一臺正運行著(zhù)gdb程序的LINUX主機通信；gdb通過(guò)串口與測試計算機上的gdb目標碼會(huì )話(huà)并給出全部C源碼級的調試信息；
②  借助gdb執行余下的，直到LINUX內核開(kāi)始接管之前的所有硬件和軟件的初始化代碼；
③  一旦LINUX內核啟動(dòng)后，上述的串口就成為L(cháng)INUX的控制臺端口，可以利用它的便利來(lái)進(jìn)行后繼開(kāi)發(fā)過(guò)程，并可以使用gdb的內核調試版本kgdb。
•  嵌入式LINUX的可移植性
將LINUX移植到新的微處理器體系非?？旖?，一般是將其移植到一種新型的目標板，其中包含有獨特的外設。大部分的內核代碼都是相同的，因為它們與微處理器無(wú)關(guān)，所以，移植的工作多集中在一些存儲器管理及中斷處理程序上。一旦完成，它們將非常穩定。
Ø  嵌入式LINUX的應用
嵌入式系統的涵蓋面是非常廣泛的，其中，家電市場(chǎng)包括機頂盒、數字電視、可視電話(huà)、家庭網(wǎng)絡(luò )等信息家電；工業(yè)市場(chǎng)包括工業(yè)控制設備、儀器；商用市場(chǎng)包括掌上電腦、瘦客戶(hù)機、POS終端等；通信市場(chǎng)包括WAP手機、無(wú)線(xiàn)PDA等。目前被廣泛看好的是信息家電市場(chǎng)，國內有很多開(kāi)發(fā)廠(chǎng)商正加大投入、開(kāi)發(fā)和研制新的產(chǎn)品，嵌入式LINUX將是他們首選的操作系統。