隨著(zhù)包裝和印刷業(yè)的迅猛發(fā)展，對包裝及印刷產(chǎn)品的品質(zhì)和規模的要求也越來(lái)越高，使得包裝和印刷工業(yè)的設備日漸趨向自動(dòng)化。無(wú)論是大幅度降低成本，或是增加產(chǎn)量，建立靈活、快捷、完善的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售體系是企業(yè)面臨的直接挑戰。而擁有一個(gè)運動(dòng)定位控制、自動(dòng)過(guò)程控制、在線(xiàn)和離線(xiàn)的故障檢測、以及靈活便利的網(wǎng)絡(luò )通訊等功能的開(kāi)放式控制系統的設備，無(wú)論對包裝和印刷企業(yè)或是設備供應商來(lái)說(shuō)都是非常重要的。因為只要稍稍提高一下設備的自動(dòng)化程度便可大大提高產(chǎn)品的品質(zhì)和產(chǎn)量。
　　
　　由于有經(jīng)驗的熟練工人的匱乏和生產(chǎn)需求的增加，使得人們對具有完善自動(dòng)化性能的包裝或印刷設備寄予厚望，希望它們功能強大、操作簡(jiǎn)便和控制靈活。用多控制系統取代以往的單軸控制系統以提高生產(chǎn)的靈活性便是一個(gè)典型的例證，但僅僅這些還是不能令人滿(mǎn)意的。不同的設備有不同的控制要求，這就需要控制系統能夠靈活完成多種不同的控制要求和過(guò)程。例如：鋁塑包裝生產(chǎn)線(xiàn)需要具有溫度控制、定位切割、檢測、廢品排除、順序控制、步進(jìn)電機調整、變頻調速、伺服電機調速以及電子凸輪控制等功能。多色印刷機則需要多臺伺服電機、步進(jìn)電機和變頻調速同時(shí)并相互協(xié)調控制。有的則需要包裝和印刷在一條生產(chǎn)線(xiàn)上同時(shí)完成，例如：二次成型PE塑膠軟管包裝生產(chǎn)線(xiàn)就需要押出、切管、接頭、多色印刷、上光、干燥、燙金和封尾等多道工序連續控制。每個(gè)部分即可做單機，多臺單機通過(guò)靈活
　　的網(wǎng)絡(luò )連接即可組成一條全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。所有這些便是全自動(dòng)包裝或印刷生產(chǎn)線(xiàn)所應具備的功能。
　　
　　圖1 B&R PCC2005及人機界面
　　為了完善包裝和印刷機器的自動(dòng)化功能，各生產(chǎn)廠(chǎng)家的電氣技術(shù)人員做了大量工作，但都因控制系統的局限性而無(wú)法真正完善。大部分的設備廠(chǎng)家所能做的只能是溫控表（或壓力表等） + PLC（邏輯控制器） + 運動(dòng)控制器（電位計或繼電器控制等） + 其他檢測設備等，相互之間無(wú)法達到協(xié)調運行，只能靠操作者人為調整。由于人為因素比較大，所以產(chǎn)品質(zhì)量無(wú)法達到穩定，而且產(chǎn)量難以提高。這個(gè)問(wèn)題直到90年代初奧地利貝加萊（B&R）公司的PCC（可編程計算機控制器）在包裝和印刷機器上的逐漸應用才得以解決。
　　貝加萊PCC的控制特點(diǎn)在于不但能夠進(jìn)行敏捷而精確的定位、溫度控制和壓力控制，同時(shí)還具有快速準確的橫切，靈活便捷的網(wǎng)絡(luò )通訊以及電子凸輪、電子齒輪等功能。所有這些功能都是通過(guò)軟件調用一些功能函數并控制相應的定位模塊和溫度控制等專(zhuān)用模塊來(lái)實(shí)現的。
　　
　　眾所周知，傳統的可編程邏輯控制器-PLC的主要功能是邏輯控制（開(kāi)關(guān)量控制），它雖然也有定位模塊和過(guò)程模塊，但它是作為附加模塊附加到PLC上的，在硬件上與PLC之間存在接口，在軟件上又無(wú)法在PLC程序中統一編程控制。而PLC的操作系統循環(huán)周期是無(wú)法限定的，它的循環(huán)周期跟程序長(cháng)短有關(guān)。所以，用,PLC來(lái)控制包裝機器上的快速和精確的傳動(dòng)定位特別像橫切、飛剪、電子凸輪、電子齒輪以及糾偏等功能和精確的過(guò)程控制（溫度、壓力等PID調節）就有點(diǎn)力不從心了。
　　
　　例如，在鋁塑包裝生產(chǎn)線(xiàn)中就可分為鋁塑包裝機和裝盒機兩個(gè)單機，在運用了貝加萊PCC作為控制系統后，鋁塑包裝機的溫控、壓膜、分粒、檢測、調速、定長(cháng)及剪切便由PCC統一進(jìn)行全自動(dòng)控制，并可在一個(gè)圖文操作界面中進(jìn)行操作、參數設定和故障診斷。同樣，裝盒機的步進(jìn)電機調整裝盒數量、速度調整、電子凸輪控制及順序控制等也都是由貝加萊PCC來(lái)完成的。并同樣配有一個(gè)圖文操作界面。它們不但可以單機進(jìn)行自動(dòng)運行，也可以通過(guò)一條通訊電纜聯(lián)機實(shí)現全自動(dòng)運行。它的速度已經(jīng)遠遠超過(guò)傳統可編程邏輯控制器-PLC 所能達到的運行速度。這完全依賴(lài)于它擁有具備分時(shí)多任務(wù)能力及工業(yè)計算機計算功能的貝加萊PCC控制系統。
　　
　　圖2 Uhlmann公司的鋁塑包裝機
　　貝加萊可編程計算機控制器（PCC）是一種面向過(guò)程控制、運動(dòng)控制和網(wǎng)絡(luò )控制的專(zhuān)用控制系統，是集標準PLC，數控系統和工業(yè)控制計算機的性能特點(diǎn)于一體的智能控制器。
　　
　　它不僅可以用梯形圖（LAD） 和指令表（STL）編程，還提供了結構化高級語(yǔ)言PL2000（類(lèi)似C語(yǔ)言），從而提供了強大的數據運算和處理能力。它的硬件和軟件都是模塊化的，可以根據設計者的控制需要組合成具有廠(chǎng)家應用特點(diǎn)的專(zhuān)用控制系統，并具有靈活自由的聯(lián)網(wǎng)和擴展能力。
　　
　　它所有的模塊（包括運動(dòng)模塊、溫控模塊等智能模塊）與PCC通過(guò)一個(gè)系統總線(xiàn)進(jìn)行連接通訊，中間沒(méi)有接口，并且還具有分時(shí)多任務(wù)操作系統，程序循環(huán)周期可以設定，最短可以設到1ms。
　　
　　但作為運動(dòng)控制模塊本身就是一個(gè)智能模塊（模塊內部有自己的CPU），閉環(huán)回路本身調節過(guò)程是由智能模塊自己完成的，用戶(hù)只需要通過(guò)調用相應的功能函數來(lái)控制運動(dòng)定位過(guò)程。而過(guò)程控制的PID 調節也可以達到50us 一個(gè)回路。
　　
　　圖3 B&R PCC在印刷機上的應用
　　
　　貝加萊還擁有各種型號和檔次的人機界面和IPC可以根據用戶(hù)的需要選擇，它的畫(huà)面和按鍵都可以根據用戶(hù)的需要隨意定義，使得控制系統的操作方式和控制方式都能很好地體現廠(chǎng)家的風(fēng)格和技術(shù)特點(diǎn)。
　　
　　總之，貝加萊公司愿意同國內所有的包裝和印刷設備廠(chǎng)家一道開(kāi)發(fā)出令用戶(hù)滿(mǎn)意的設備，即能夠對產(chǎn)品的更迭、尺寸或色數和變化、形狀的變化以及生產(chǎn)周期的縮短作出即時(shí)反應的設備。