杜尚豐

1  引言
單相變頻器市場(chǎng)潛力很大，特別是在輕工業(yè)、農業(yè)工程領(lǐng)域（有大量的泵機、風(fēng)機）能源緊張的情況下，其國內市場(chǎng)看好。作者提出雙CPU協(xié)作控制方案，采用低成本的器件設計了單相變頻器。本變頻器功率375W~5KW，能滿(mǎn)足輕工、農業(yè)工程中的風(fēng)機、泵機控制的一般要求。
2  系統框圖及工作原理
系統由控制電路和整流逆變器主電路組成，如圖1所示?？刂齐娐酚蓛蓚€(gè)控制板組成，分別稱(chēng)主控CPU板，副控CPU板。主副控板通過(guò)串口通訊協(xié)同工作，產(chǎn)生變頻SPWM信號，通過(guò)驅動(dòng)電路供給逆變電路門(mén)控極。采用兩片CPU協(xié)同作業(yè)目的就是提高運算及操作速度，以滿(mǎn)足調速系統實(shí)時(shí)性要求?？紤]t00時(shí)間約束問(wèn)題，主控CPU板產(chǎn)生調頻信號嚴格遵循互鎖規則，變頻器主電路由整流、濾波、過(guò)壓保護和逆變電路單元組成。
 

圖1  系統原理框圖

220VAC經(jīng)過(guò)整流電路后提供給變頻器。如果門(mén)極信號G1、G4邏輯電平為0，G2、G3的邏輯電平為1，IGBT2、IGBT3導通，IGBT1、IGBT4截止，Vab>0；如果門(mén)極信號G1、G4邏輯電平1，G2、G3的邏輯電平為0，IGBT1、IGBT4導通，IGBT2、IGBT3截止，則Vab<0。如此進(jìn)行邏輯切換，Vab生成交變電壓。整體邏輯切換由主控CPU板完成。
3  調頻信號生成
調頻信號由主CPU生成，定時(shí)器T0設定為定時(shí)中斷方式，定時(shí)中斷頻率為調頻信號的頻率，改變定時(shí)器T0定時(shí)時(shí)間常數就等于改變了調頻信號的頻率。調頻信號波形如圖2所示。
 

圖2  調頻信號波形

圖2中t00是為保證一對IGBT可靠關(guān)斷后再開(kāi)通另一對IGBT而設置的，這樣就避免同一橋臂兩個(gè)IGBT同時(shí)導通。這是一種軟件保護法。
4  變頻方式
按其工作原理，變頻方式有三種：V/f控制變頻器；轉差頻率控制變頻器；矢量控制變頻器。其中V/f方式是一種簡(jiǎn)便易行的控制方式，盡管精度有限，但在輕工、農業(yè)工程中可得到廣泛應用。V/f=常數是V/f控制的一般性規則，就是在整個(gè)調整范圍內異步電動(dòng)機的磁通保持不變。在調速過(guò)程中就需要調整f的同時(shí)，還要調速V，這是一個(gè)問(wèn)題；另一個(gè)問(wèn)題是異步機在低頻區運行時(shí)，電動(dòng)機繞組中的電阻壓降不可忽略，為了保證電動(dòng)機的恒轉矩特性，必須對電壓進(jìn)行補償；第三個(gè)問(wèn)題是調速系統的載波比N的選擇要合適，盡可能地滿(mǎn)足沖量原理，以保證電動(dòng)機的平穩運行。在本設計中，對這三個(gè)問(wèn)題進(jìn)行了平衡考慮。主控CPU板給定調頻信號，并把調頻信號的周期通過(guò)串口傳給副控CPU板。副控CPU板根據調頻信號周期綜合考慮以上三個(gè)問(wèn)題后生成SPWM信號，通過(guò)I/O傳給主控CPU板。
5  SPWM信號的生成
主CPU板把調頻信號周期送給副CPU板，副CPU板據此由定時(shí)器T0生成PWM信號并由副CPU板的I/O口輸出，PWM信號送給主控CPU板與調頻信號合成SPWM信號如圖3所示。 

圖3  SPWM 波形

6  制動(dòng)功能
如果被控電機需緊急制動(dòng)，可以通過(guò)主控板上的按鍵來(lái)實(shí)現，工作過(guò)程是先封鎖IGBT門(mén)極信號，然后開(kāi)通一對IGBT把直流電供給單相電動(dòng)機。當速度傳感器的輸出電壓為零時(shí)，說(shuō)明電動(dòng)機的轉速為零，這時(shí)封鎖開(kāi)通的IGBT門(mén)極信號從而實(shí)現了緊急制動(dòng)。
7  系統保護及抗干擾方法
抗干擾技術(shù)是單片機系統設計關(guān)鍵性問(wèn)題之一，本系統采用開(kāi)關(guān)電源供電，外加特制濾波器，使各路電源互不干擾。在設計電路板時(shí)也進(jìn)行了優(yōu)化，高頻與低頻信號線(xiàn)分開(kāi)。強弱電實(shí)現光電隔離，使整機抗干擾性能大為提高。Watch-dog在惡劣的環(huán)境下很少被激活。系統有過(guò)流過(guò)壓保護，使用高靈敏度霍爾元件檢測電流，通過(guò)檢測電流及電流的變化率的大小確定一般過(guò)流還是短路（一橋臂兩功率管同時(shí)導通），進(jìn)而做出封鎖IGBT門(mén)極信號的決策。如果頻繁發(fā)生過(guò)流，系統會(huì )自動(dòng)報警停機，并提示需要維修；過(guò)壓保護在變頻器直流側加電阻――功率三極管保護，過(guò)壓時(shí)功率管導通，過(guò)壓產(chǎn)生的能量迅速消失在電阻上。

8  實(shí)驗結果及分析
實(shí)驗設備有：測轉速的光電傳感器（輸出脈沖）；霍爾電流傳感器，檢測電流0～50A，輸出電壓0～5VDC；單相異步電動(dòng)機，額定電壓220VAC，額定電流0.14A，功率35W；及一些輔助設備等。調速實(shí)驗：變化頻率10～20Hz、21～70Hz、71～500Hz。在低頻段電動(dòng)機的轉矩減小，主要是電動(dòng)機繞組中的電阻上的電壓與電抗上的電壓相對比增大，此時(shí)需電壓補償才能獲得較大的轉矩；在中頻段，基本維持恒轉矩，調整平穩；在高頻段，由于額定電壓受限，V/f比隨頻率增大而變小，電動(dòng)機的磁通也隨之變小，轉矩也逐步減小。限定功率實(shí)驗：盡管同一橋臂的兩只IGBT導通，也不會(huì )損壞IGBT。順利通過(guò)了制動(dòng)、過(guò)電流和過(guò)電壓實(shí)驗。當不加任何約束進(jìn)行人為短路破壞性實(shí)驗時(shí)，IGBT中的電流變化率急劇上升，瞬間能量不能通過(guò)散熱器件釋放，造成IGBT爆炸。由于經(jīng)費有限，沒(méi)有進(jìn)行其他極限參數實(shí)驗。這類(lèi)變頻器成本低，精度有限，適用于調速范圍不太寬的輕工、農業(yè)工程領(lǐng)域。