瓷磚帶來(lái)的巨大挑戰

    法國的賽利克自動(dòng)化公司（Ceric Automation）需要實(shí)施一項功能強大且性能可靠的解決方案為它的一個(gè)客戶(hù)檢測瓷磚。但在這個(gè)過(guò)程中，公司遇到了不小的挑戰：鑒于瓷磚在經(jīng)過(guò)煅燒后外觀(guān)的多樣性和檢測工作的復雜性，唯一可使用的解決方案就是機器視覺(jué)系統，而且唯一能夠勝任此項任務(wù)的供應商是康耐視公司。 

    雖然長(cháng)期以來(lái)瓷磚被認為是純功能性的建筑材料，但如今，它也成為了一種裝飾元素。生產(chǎn)商現在需要一定的創(chuàng )造力來(lái)同時(shí)滿(mǎn)足客戶(hù)傳統或獨特的口味。如今瓷磚的大小、形狀各異，材質(zhì)豐富多樣，顏色繽紛多彩。對瓷磚生產(chǎn)商來(lái)說(shuō)，擁有100多種顏色和特征各異的瓷磚是不足為奇的。正是在這樣的情況下，賽利克自動(dòng)化公司受其生產(chǎn)瓷磚的客戶(hù)委托，部署一套物料輸送系統?？紤]到瓷磚工業(yè)提供的產(chǎn)品的復雜多樣性，賽利克意識到完成該項任務(wù)絕非易事。

挑戰：如何為機器人配備最銳利的眼睛 

    經(jīng)過(guò)澆鑄和烘干兩道工序后，瓷磚需要進(jìn)行煅燒。煅燒前的瓷磚雜亂無(wú)序的排列在輸送帶上，由機器人精確的把每一塊瓷磚放置在下一條輸送帶上，最后進(jìn)入熔爐。機器人在選取瓷磚和把瓷磚放到下一條輸送帶的時(shí)候，不能夠損壞瓷磚，也不能夠錯誤的剔除瓷磚。雖然這些瓷磚形狀相似，但是它們的顏色和材質(zhì)各異。即使形狀上稍微有些異樣，也無(wú)需剔除掉。賽利克一開(kāi)始想到的解決方案是通過(guò)機械手段把這些瓷磚重新進(jìn)行排列。但是鑒于其它一些原因，如瓷磚大小、形狀和材質(zhì)的多樣性，這個(gè)方法并不可行。

視覺(jué)系統：唯一的實(shí)時(shí)解決方案 

    考慮到以下一些技術(shù)限制，如操作環(huán)境多塵，照明不良和需要把錯誤的剔除率保持在很低的水平。此外，每一塊瓷磚都有不同的特性，因此視覺(jué)系統是唯一可行的解決方案。于是賽利克開(kāi)始尋找能夠提供該解決方案的公司。賽利克遇到的挑戰體現了視覺(jué)系統部署過(guò)程中的許多固有難題，賽利克所咨詢(xún)的大多數公司無(wú)法實(shí)時(shí)的實(shí)施該項任務(wù)，也無(wú)法很好的處理該項任務(wù)所固有的風(fēng)險。唯獨康耐視能夠勝任此項工作?？的鸵暤姆桨甘窃谳斔蛶У纳戏讲渴鹨曈X(jué)系統，來(lái)檢測瓷磚的彩色表面。在對該方案經(jīng)過(guò)測試之后，賽利克決定采用該解決方案。10個(gè)月以來(lái)，該視覺(jué)系統有效的為客戶(hù)控制著(zhù)物料輸送系統。 

    康耐視提供的視覺(jué)系統由兩個(gè)Fanuc機器人和一部康耐視In-Sight 5100組成。In-Sight 5100是一套功能強大的攝像系統，符合IP67標準。在性能卓越的定位軟件PatMax的協(xié)助下，In-Sight能夠解決最為困難的應用過(guò)程所碰到的難題。

即使在困難環(huán)境下同樣確?？煽康谋孀R 

    PatMax是一款性能卓越的軟件，能夠確保In-Sight 5100即使是在光線(xiàn)暗淡和多塵的環(huán)境中，也能精確的獲取每一塊瓷磚的圖像?？紤]到瓷磚的傳輸間隔僅為2秒，在這樣極富挑戰性的情況下能夠取得這樣的成果是十分可觀(guān)的。PatMax確保每一塊瓷磚的位置能夠實(shí)現精確的獲取和記錄。這些細節通過(guò)以太網(wǎng)傳輸到機器人中，機器人使用這些信息找到每一塊瓷磚，并把它們放置到下一條輸送帶上。In-Sight 5100能夠“記憶”80種不同的模型，這就意味著(zhù)當不同的模型經(jīng)過(guò)輸送帶時(shí)，無(wú)需額外的編程和中斷生產(chǎn)流程。 

    康耐視法國公司的Stéphane Faivre-Duboz評論道：“該項應用方案所帶來(lái)的挑戰堪稱(chēng)部署視覺(jué)系統過(guò)程中所遇到的最具復雜性的挑戰之一。如何有效的處理紛繁多樣的色彩和材質(zhì)，正如我們在瓷磚生產(chǎn)中所碰到的，是視覺(jué)行業(yè)所面臨的一大難題。由于In-Sight視覺(jué)系統具有強大的辨識運算能力，并且長(cháng)久耐用，靈活性強，易于操作，因此康耐視提供的解決方案是十分有效的?！?nbsp;

    賽利克公司如今可以信心十足的把其視覺(jué)導引機器人的解決方案介紹給在法國以及全球的客戶(hù)。這都要得益于康耐視公司能夠在全球為客戶(hù)提供有力的支持。


賽利克自動(dòng)化公司簡(jiǎn)介 

    賽利克集團公司擁有尖端的技術(shù)，在全球建設生產(chǎn)粘土煅燒材料的工廠(chǎng)。集團旗下的法國賽利克自動(dòng)化公司負責構建和部署集團工廠(chǎng)的自動(dòng)化和機器人設備，主要是部署各個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中的物料輸送系統。

康耐視公司簡(jiǎn)介 

    康耐視公司專(zhuān)門(mén)設計、開(kāi)發(fā)、制造、及銷(xiāo)售機器視覺(jué)系統（即“ 有視覺(jué)”的電腦）?？的鸵暪臼侨驒C器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)導者。從1981年成立起，它已經(jīng)銷(xiāo)售出了超過(guò)350,000 套的機器視覺(jué)系統，累計營(yíng)業(yè)收入達20億美元?？的鸵暤哪K化視覺(jué)系統部門(mén)（總部設于馬薩諸塞州的Natick ）專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)基于機器的圖像處理系統，被廣泛的應用于非連續制造產(chǎn)品的生產(chǎn)和質(zhì)量管理中?？的鸵暤谋砻鏅z查系統部門(mén)（總部設于加州的Alameda）則專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)用于檢查連續制造的產(chǎn)品表面（如金屬、紙張及塑料）的機器視覺(jué)系統。除了設于Natick的總部之外，康耐視也在北美、日本、歐洲及亞洲設有地區辦事處?？的鸵暁W洲總部位于巴黎郊外的Rueil- Malmaison。歡迎訪(fǎng)問(wèn)康耐視網(wǎng)站www.cognex-china.com