1 工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化系統的發(fā)展
20世紀60年代以前,以經(jīng)典控制論為基礎,開(kāi)發(fā)并應用了常規自動(dòng)調節儀表,完成設備級的自動(dòng)化,控制要求是安全平穩,控制系統簡(jiǎn)單獨立;60年代到80年代,以現代控制理論為指導,大規模的分散式控制系統得以廣泛應用,實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化,自動(dòng)控制的要求是優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低消耗;90年代以后,在控制理論應用中出現了許多交叉學(xué)科,如控制論、信息論、系統論、智能論、協(xié)同論等。新技術(shù)不斷出現,控制系統大都是以計算機網(wǎng)絡(luò )為核心的綜合自動(dòng)化系統,廣義自動(dòng)化的概念隨之產(chǎn)生。廣義自動(dòng)化可以認為是工廠(chǎng)自動(dòng)化、企業(yè)自動(dòng)化或管理自動(dòng)化。其要求是滿(mǎn)足綜合性的指標,如市場(chǎng)預測、生產(chǎn)快速響應、柔性生產(chǎn)、創(chuàng )新管理、提高企業(yè)效率、增強企業(yè)市場(chǎng)競爭力等。
自動(dòng)化理論和自動(dòng)化系統的發(fā)展,給人們帶來(lái)了許多觀(guān)念的變化。傳統自動(dòng)化的對象是工廠(chǎng)全自動(dòng)化、無(wú)人化的境界,而綜合自動(dòng)化或廣義自動(dòng)化,希望達到企業(yè)系統和人的和諧統一,人包括企業(yè)的組織機構成為了自動(dòng)化的重要組成部分。企業(yè)內各種網(wǎng)絡(luò )、通信技術(shù)、平臺、數據庫,要在遵循各種公開(kāi)、開(kāi)放的標準下統一起來(lái)。自動(dòng)化的范圍也從傳統的僅僅考慮個(gè)體、設備、生產(chǎn)過(guò)程到現今的全廠(chǎng)范圍內的對象、效益,包括企業(yè)的資產(chǎn)優(yōu)化、商業(yè)運作、供應、客戶(hù)服務(wù)等。
企業(yè)信息化,即利用企業(yè)所能獲取的信息,通過(guò)信息處理和信息分析,作出正確及時(shí)的判斷,從而采取正確及時(shí)的措施,確保企業(yè)各種任務(wù)指標的完成。隨著(zhù)現代社會(huì )從工業(yè)時(shí)代發(fā)展到信息時(shí)代的今天,企業(yè)信息無(wú)處不在,企業(yè)所面臨的問(wèn)題是如何從大量信息中提取、鑒別和應用信息,把它變成有價(jià)值的知識。
今天的廣義自動(dòng)化系統、綜合自動(dòng)化系統,不僅已經(jīng)形成了企業(yè)內生產(chǎn)設備級的信息集成,為企業(yè)信息化平臺提供了堅實(shí)的不可或缺的基礎,而且也為企業(yè)資產(chǎn)管理、計算機維護系統,企業(yè)實(shí)時(shí)信息數據庫、生產(chǎn)調度等提供了全面支持。
2 廣義自動(dòng)化系統為企業(yè)提供設備信息集成
圖1 ABB工業(yè)信息技術(shù)平臺
企業(yè)內的信息集成,是每個(gè)企業(yè)都夢(mèng)寐以求的事。但現實(shí)中,將企業(yè)中各個(gè)信息技術(shù)系統集成,使之成為越來(lái)越大的系統可能會(huì )產(chǎn)生許多問(wèn)題并冒較大的風(fēng)險。系統復雜時(shí),人們想要在需要的時(shí)間內找到當前所急需的信息變得越來(lái)越困難。例如在成千上萬(wàn)個(gè)數據群中,要求到某個(gè)具體閥門(mén)的維修數據或在某一生產(chǎn)批量中找出一個(gè)質(zhì)量數據,要及時(shí)滿(mǎn)足這樣一個(gè)非常具體的要求就很不容易了。如果采用簡(jiǎn)單的做法,按歷史時(shí)間軸線(xiàn)去尋找,或按標準進(jìn)行分類(lèi)這種普通的方法是無(wú)法滿(mǎn)足用戶(hù)日益嚴格而且迅速的要求的。
ABB公司的工業(yè)信息技術(shù)平臺800xA的核心技術(shù)―對象屬性技術(shù),解決了信息集成、信息處理的難題。首先將企業(yè)中的信息按照設備對象進(jìn)行分類(lèi),并加以組合。這些對象可以是設備,如機器、閥門(mén)、變送器、開(kāi)關(guān)、電機或傳動(dòng)設備等,也可以是工廠(chǎng)生產(chǎn)的產(chǎn)品、汽車(chē)、甚至電力,還可以是無(wú)形的物體、銷(xiāo)售定單或加工產(chǎn)品質(zhì)量,或某一產(chǎn)品的加工秘訣。對于每一個(gè)對象與之相聯(lián)系的是它的屬性,即相關(guān)信息。舉一個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)際應用的例子:在A(yíng)BB的800xA操作屏幕上對于閥門(mén)對象按鼠標右鍵,屏幕上會(huì )出現一個(gè)菜單,顯示了所有與該對象相關(guān)的屬性,這些屬性即信息可以包括設計圖紙、控制圖、維修保養記錄,位置圖,質(zhì)量信息、操作手冊等。選擇所需的屬性就馬上得到所需的屬性,屬性的形成雖是多種多樣,如Word,Excel,Acrobat,ACAD,Database等。但使用者不必關(guān)心系統如何連接這些應用,都是自動(dòng)實(shí)現的。通過(guò)對象屬性技術(shù)可實(shí)現信息的集成、分類(lèi)、處理,以滿(mǎn)足用戶(hù)對信息的需求,獲取時(shí)間和獲取速度。
工業(yè)信息技術(shù)平臺史無(wú)前例地實(shí)現了企業(yè)內單一系統平臺,將所有現場(chǎng)存在的企業(yè)需要的實(shí)時(shí)信息的集成。真正實(shí)現了準確的時(shí)間,合適的人,在適合的地點(diǎn),獲得所需的實(shí)時(shí)信息要求。在工業(yè)信息技術(shù)平臺中,不同的人可以從不同的信息結構中獲得信息,例如,操作工從工藝過(guò)程的結構中獲取信息,維護工可以從物理位置結構中尋找資源,而控制工程師可以通過(guò)計算機系統結構判定系統工作狀態(tài)?,F場(chǎng)人員關(guān)心流量、溫度,而管理者關(guān)心產(chǎn)品、能耗、成本等。這些信息都在工業(yè)信息技術(shù)平臺中隨時(shí)、隨地獲取。只是簡(jiǎn)單地按鼠標右鍵選擇所需信息,即獲得此信息。對于信息的及時(shí)獲取,對每一決策人員提供了快速準確的判定條件,縮短決策時(shí)間,對于操作工來(lái)講,提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高產(chǎn)量、增加效益;對于管理者來(lái)講,則可占盡市場(chǎng)先機,提高企業(yè)競爭力。
3 工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化系統的新特點(diǎn)
3.1 自動(dòng)化系統總包商(MIV,MAV,MICC)
在當今的許多行業(yè)如冶金、造紙、電力、礦山,尤其是石油化工及制藥領(lǐng)域,自動(dòng)化系統與整個(gè)工藝流程、設備資產(chǎn)、生產(chǎn)產(chǎn)品、項目進(jìn)度、成本、項目利益和風(fēng)險關(guān)聯(lián)非常緊密,這種關(guān)聯(lián)關(guān)系的價(jià)值大大超過(guò)了自動(dòng)化系統本身的價(jià)值。而傳統的項目執行中往往會(huì )存在以下問(wèn)題,對自動(dòng)化系統規模和范圍的定義不確定,從而導致項目執行過(guò)程中的屢次變更,許多不可預見(jiàn)的范圍和資源增加,由于設計團隊和項目團隊引發(fā)的設計不一致和不良交接,錯誤的和不一致的設備和材料的選擇,低劣的分包商與控制系統的不穩定接口,低質(zhì)量的竣工資料等等,這些問(wèn)題帶來(lái)項目范圍增大,項目周期延長(cháng),費用增加的風(fēng)險。
采用單一的自動(dòng)化設備供應商,會(huì )更具備專(zhuān)一高效的工程,標準化的可擴展的設計,標準的設計工具,精簡(jiǎn)和標準的文檔資料,精簡(jiǎn)和高效的接口,減少設備測試。
圖2 單一自動(dòng)化總包商解決方案
單一的自動(dòng)化設備供應商從項目開(kāi)始就介入前期設計規劃,從而降低整個(gè)項目風(fēng)險,降低項目周期費用,獲得全集成的自動(dòng)化平臺技術(shù),使工廠(chǎng)具有更優(yōu)越的操控性,更低的培訓成本,更方便的工廠(chǎng)生命周期的維護。
3.2 更人性化的控制室
人們所習慣看到的傳統控制室中,一般都由一排操作臺,操作臺上面放著(zhù)一個(gè)個(gè)操作員人機界面,對面墻上是關(guān)鍵參數的儀表顯示盤(pán)。頭頂前上方掛著(zhù)各個(gè)工段關(guān)鍵設備的電視監視器。
如何才能得到整個(gè)企業(yè),整個(gè)車(chē)間的全面的清晰的信息顯示?如何取消陳舊的儀表盤(pán)?如何將實(shí)時(shí)現場(chǎng)錄像集成到操作員站?如何防止來(lái)訪(fǎng)的客人接近操作員的操作位置?如何建造一個(gè)人性化的操作環(huán)境?如何將多個(gè)操作控制室環(huán)境集成在一起?新一代的控制室結構給了人們完美的答案。大屏幕技術(shù)和投影技術(shù)使得操作環(huán)境更人性化,所有信息同步顯示使操作員對整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程有了全面和精準的了解。圓弧型的屏幕顯示使整個(gè)畫(huà)面清晰而且沒(méi)有接口縫隙。所有顯示信息清晰可讀而且可操作。整個(gè)人性化操作環(huán)境有利于操作工的身心健康。
圖3 實(shí)時(shí)攝像集成
實(shí)時(shí)攝像記錄可以準確掌握設備和過(guò)程狀態(tài),隨著(zhù)千兆以太網(wǎng)技術(shù)的成熟,多攝像頭集成,對每個(gè)攝像設備設置獨立頻段,最優(yōu)調度網(wǎng)絡(luò )資源,優(yōu)化通訊效率,自動(dòng)化平臺可隨時(shí)獲取圖像,控制云臺,進(jìn)行圖像記錄,圖像照相等。
3.3 廣泛應用標準
工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化系統的一個(gè)顯著(zhù)特點(diǎn)為廣泛應用工業(yè)、行業(yè)標準。系統的操作平臺用Windows 2000或Windows XP,圖形處理技術(shù)用Active X;控制器的控制層網(wǎng)絡(luò )用以太網(wǎng)TCP/IP;控制器的編程方式符合IEC 61131-3標準,與操作層的通信協(xié)議為OPC標準。
工業(yè)過(guò)程控制信息技術(shù)平臺在不同行業(yè)認證中,也要通過(guò)安全系統認證(IEC 61508,IEC 61511,TUV),船用系統(Lloyds,DNV),惡劣和危險環(huán)境(Ex),環(huán)境保護(CE,EN 61331-2),食品及藥品認證(FDA,CFR 21 part11,ISA 88,ISA 95)。例如,對于應用于食品及藥品生產(chǎn)制造的自動(dòng)化系統,其功能本身和項目執行質(zhì)量保證必須符合WHO以及各國政府如美國FDA,歐盟EMEA和中國SFDA的GMP要求,GMP中規定了對于自動(dòng)化系統的驗證要求即為確保生產(chǎn)食品和藥品質(zhì)量的穩定、一致和安全,要求自動(dòng)化系統能夠實(shí)現數據的可追溯、數據的一致性、數據安全性、備份及可恢復性等。反應到自動(dòng)化系統功能就是高級的系統登錄準入,AUDIT TRAIL,電子簽名和電子記錄,批量生產(chǎn)管理等。符合各類(lèi)工業(yè)、行業(yè)的標準,工業(yè)信息技術(shù)平臺,才具有無(wú)可比擬的開(kāi)放性、適用性、兼容性。
3.4 現場(chǎng)總線(xiàn)由用戶(hù)自由選擇
現今的工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化系統中現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)得到了廣泛的應用?,F場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)已經(jīng)使通常大家認為的設備從單點(diǎn)信號設備變成了智能設備??偩€(xiàn)上傳送的信息是智能設備中存在的所有種類(lèi)的信息。智能設備本身具有許多功能,包括控制功能,有自己的數據庫,它已成為整個(gè)控制系統的一部分?,F場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的最大好處,除了滿(mǎn)足過(guò)程控制外,就是對資產(chǎn)管理,設備維護真正計算機化提供了堅實(shí)的不可替代的基礎。
然而,市場(chǎng)上存在著(zhù)各種不同類(lèi)型的現場(chǎng)總線(xiàn),各有各的發(fā)展歷史和起源,各有各應用的優(yōu)缺點(diǎn)。工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化系統不再局限于支持某種特定的現場(chǎng)總線(xiàn),而是著(zhù)眼于設備信息集成,給用戶(hù)以選擇不同類(lèi)型設備的自由。
FDT組織致力于現場(chǎng)智能設備集成,通過(guò)定義設備的標準DTM,使得如符合Profibus,Hart,LonWorks等標準的設備在具備DTM后,與支持FDT/DTM的工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化系統更方便地集成。
圖4 現場(chǎng)總線(xiàn)和即接入即生產(chǎn)技術(shù)
現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的應用和信息集成技術(shù)使資產(chǎn)優(yōu)化、預防性維護變成現實(shí)。ABB公司的工業(yè)信息技術(shù)平臺800xA應用對象屬性技術(shù)、現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù),使企業(yè)中所有資產(chǎn)信息可實(shí)時(shí),有組織,有層次的獲取。工業(yè)信息技術(shù)平臺,除了可對智能設備進(jìn)行設備配置,調試診斷等日常管理外,本身具有資產(chǎn)監視器模塊,用戶(hù)可根據不同設備的特性,定義狀態(tài)功能,并監視其狀態(tài),為CMMS(計算機維護管理系統)有了判定事實(shí)、預測未來(lái)的可靠依據。無(wú)容置疑會(huì )實(shí)現真正意義的資產(chǎn)優(yōu)化,減少企業(yè)停機時(shí)間,極大提高生產(chǎn)效率。
3.5 自動(dòng)化系統信息管理和Web服務(wù)器為企業(yè)信息化服務(wù)
廣義自動(dòng)化系統中的大量信息,由信息管理服務(wù)器存儲,分析,發(fā)送和顯示。為用戶(hù)提供智能化的數據訪(fǎng)問(wèn),直白的圖形顯示和形象的分析報告。協(xié)助相關(guān)人員在充分了解信息的前提下迅速作出決策,采取適當動(dòng)作進(jìn)而提高生產(chǎn)力。通過(guò)防火墻,基于Web技術(shù),授權的用戶(hù)可以用因特網(wǎng)瀏覽器查看趨勢顯示畫(huà)面,在桌面查看某一參數的實(shí)時(shí)值,用Excel查看實(shí)時(shí)和歷史數據以及通過(guò)遠程客戶(hù)終端查看定制的顯示畫(huà)面。
3.6 工程設計工具的集成提高工程效率
新的工業(yè)控制信息技術(shù)則可與現代的過(guò)程設計和儀表設計工具INtools