隨著(zhù)PLC在工業(yè)控制中的推廣普及,PLC產(chǎn)品的種類(lèi)越來(lái)越多,其結構型號、性能、容量、指令系統、編程方法等各不相同,適用場(chǎng)合也各有側重。因此,合理選擇 PLC,對于提高PLC在控制系統中的應用有著(zhù)重要作用。
一、機型的選擇
我國市場(chǎng)上流行的有如下幾家PLC產(chǎn)品:
1.施耐德公司,包括早期天津儀表廠(chǎng)引進(jìn)莫迪康公司的產(chǎn)品,目前有Quantum、Premium、Momentum等產(chǎn)品;
2.羅克韋爾公司(包括AB公司)PLC產(chǎn)品,目前有SLC、Micro Logix、Control Logix等產(chǎn)品;
3.西門(mén)子公司的產(chǎn)品,目前有SIMATIC S7-400/300/200系列產(chǎn)品;
4.GE公司的產(chǎn)品;
5.日本歐姆龍、三菱、富士、松下等公司產(chǎn)品,其中使用較多的是三菱公司F1、F2、FX2等系列產(chǎn)品。
PLC機型選擇的基本原則是:在功能滿(mǎn)足要求的前提下,選擇最可靠、維護使用最方便以及性能價(jià)格比最優(yōu)的機型。通常做法是,在工藝過(guò)程比較固定、環(huán)境條件較好的場(chǎng)合,建議選用整體式結構的PLC;其他情況則最好選用模塊式結構的 PLC;對于開(kāi)關(guān)量控制以及以開(kāi)關(guān)量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項目中,一般其控制速度無(wú)須考慮,因此,選用帶 A/D轉換、D/A轉換、加減運算、數據傳送功能的低檔機就能滿(mǎn)足要求;而在控制比較復雜,控制功能要求比較高的工程項目中(如要實(shí)現PID運算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等),可視控制規模及復雜程度來(lái)選用中檔或高檔機(其中高檔機主要用于大規模過(guò)程控制、全PLC的分布式控制系統以及整個(gè)工廠(chǎng)的自動(dòng)化等)。根據不同的應用對象,表1列出了PLC的幾種功能選擇。
表1 PLC的功能及應用場(chǎng)合
應該注意的是,同一企業(yè)應盡量做到機型統一。這樣,同一機型的PLC模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理;同時(shí),其統一的功能及編程方法也有利于技術(shù)力量的培訓、技術(shù)水平的提高和功能的開(kāi)發(fā);此外,由于其外部設備通用,資源可以共享,因此,配以上位計算機后即可把控制各獨立系統的多臺PLC聯(lián)成一個(gè)DCS系統,這樣便于相互通信,集中管理。
二、I/O的選擇
PLC在20世紀90年代已經(jīng)形成微、小、中、大、巨型多種PLC。按I/O點(diǎn)數分,可分為微型PLC(32I/O)、小型PLC(256I/O)、中型PLC(1024I/O)、大型PLC(4.69I/O)、巨型PLC(8195I/O)五種。
PLC與工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的聯(lián)系是通過(guò)I/O接口模塊來(lái)實(shí)現的。PLC有許多I/O接口模塊,包括開(kāi)關(guān)量輸入模塊、開(kāi)關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊以及其他一些特殊模塊,使用時(shí)應根據它們的特點(diǎn)進(jìn)行選擇。
(一)確定I/O點(diǎn)數
根據控制系統的要求確定所需要的I/O點(diǎn)數時(shí),應再增加 10%~20%的備用量,以便隨時(shí)增加控制功能。對于一個(gè)控制對象,由于采用的控制方法不同或編程水平不同,I/O點(diǎn)數也應有所不同。表2列出了典型傳動(dòng)設備及常用電氣元件所需的開(kāi)關(guān)量的I/O點(diǎn)數。
表2 典型傳動(dòng)設備及常用電氣元件所需的開(kāi)關(guān)量的I/O點(diǎn)數
(二)開(kāi)關(guān)量I/O
開(kāi)關(guān)量I/O接口可從傳感器和開(kāi)關(guān)(如按鈕、限位開(kāi)關(guān)等)及控制設備(如指示燈、報警器、電動(dòng)機起動(dòng)器等)接收信號。典型的交流輸入/輸出信號為24~240V,直流輸入/輸出信號為5~240V。盡管輸入電路因制造廠(chǎng)家不同而不同,但有些特性是相同的,如用于消除錯誤信號的抖動(dòng)電路等。此外,大多數輸入電路在高壓電源輸入和接口電路的控制邏輯部分之間都設有可選的隔離電路。在評估離散輸出時(shí),應考慮熔絲、瞬時(shí)浪涌保護和電源與邏輯電路間的隔離電路。熔絲電路也許在開(kāi)始時(shí)花費較多,但可能比在外部安裝熔絲耗資要少。
(三)模擬量I/O
模擬量輸入/輸出接口一般用來(lái)感知傳感器產(chǎn)生的信號。這些接口可用于測量流量、溫度和壓力,并可用于控制電壓或電流輸出設備。這些接口的典型量程為-10~+10V、0~+11V、4~20mA或10~50mA。一些制造廠(chǎng)家在PLC上設計有特殊模擬接口,因而可接收低電平信號,如RTD、熱電偶等。一般來(lái)說(shuō),這類(lèi)接口模塊可用于接收同一模塊上不同類(lèi)型的熱電偶或RTD混合信號。
(四)特殊功能I/O
在選擇一臺PLC時(shí),用戶(hù)可能會(huì )面臨一些特殊類(lèi)型且不能用標準I/O實(shí)現的I/O限定(如定位、快速輸入、頻率等)。此時(shí)用戶(hù)應當考慮供銷(xiāo)廠(chǎng)商是否提供有特殊的有助于最大限度減小控制作用的模塊。有些特殊接口模塊自身能處理一部分現場(chǎng)數據,從而使CPU從繁重的任務(wù)處理中解脫出來(lái)。
(五)智能式I/O
當前,PLC的生產(chǎn)廠(chǎng)家相繼推出了一些智能式的I/O模塊。一般智能式I/O模塊本身帶有處理器,可對輸入或輸出信號作預先規定的處理,并將處理結果送入CPU或直接輸出,這樣可提高PLC的處理速度并節省存儲器的容量。
綜上,表3歸納了選擇I/O模塊的一般規則。
表3 選擇PLC的I/O接口模塊的一般規則
三、存儲器類(lèi)型及容量選擇
PLC系統所用的存儲器基本上由PROM、EPROM及RAM三種類(lèi)型組成,存儲容量則隨機器的大小變化,一般小型機的最大存儲能力低于6kB,中型機的最大存儲能力可達64kB,大型機的最大存儲能力可上兆字節。使用時(shí)可以根據程序及數據的存儲需要來(lái)選用合適的機型,必要時(shí)也可專(zhuān)門(mén)進(jìn)行存儲器的擴充設計。
PLC的存儲器容量選擇和計算的第一種方法是:根據編程使用的節點(diǎn)數精確計算存儲器的實(shí)際使用容量。第二種為估算法,用戶(hù)可根據控制規模和應用目的,按照表4的公式來(lái)估算。為了使用方便,一般應留有25%~30%的裕量,獲取存儲容量的最佳方法是生成程序,即用了多少字。知道每條指令所用的字數,用戶(hù)便可確定準確的存儲容量。表4同時(shí)給出了存儲器容量的估算方法。
表4 控制目的估算存儲器容量的方法
四、編程器和外部設備的選擇
在系統的實(shí)現過(guò)程中,PLC的編程問(wèn)題是非常重要的。用戶(hù)應當對所選擇PLC產(chǎn)品的軟件功能及編程器有所了解。通常情況下,小型控制系統一般選用價(jià)格便宜的簡(jiǎn)易編程器,如果系統較大或多臺PLC共用,可以選用功能強、編程方便的圖形編程器。如果有個(gè)人計算機,可以選用能在個(gè)人計算機上運行的編程軟件包。同時(shí),為了防止因干擾、鋰電池電壓下降等原因破壞RAM中的用戶(hù)程序,可以選用EEP-ROM模塊作為外部設備。
五、實(shí)例
(一)利用三菱PLC實(shí)現對印刷機的精確控制
印刷機的一套電氣設計屬于系統設計,為了使產(chǎn)品性能穩定,易于維護,采用以PLC為主控器的控制方案。印刷機要求易于操作,精度高,輸入、輸出點(diǎn)較多,因此采用雙機通訊。上位機采用三菱高性能的FX2N-80MR、FX2N-80MR自帶I/O接口,可以接40點(diǎn)輸入,40點(diǎn)輸出,主要負責主傳動(dòng)的控制,各機組離合器的控制,以及氣泵,氣閥的控制等。下位機采用三菱FX2N-64MR、FX2N-64MR可以接32點(diǎn)輸入,32點(diǎn)輸出,主要負責水輥電機的控制,主傳動(dòng)的調速輸出,調版電機數據采集等。上位機與下位機采用RS485, 通訊,通訊方便,可靠。同時(shí)選用了一臺三菱5.7寸觸摸屏,主要負責水輥電機速度顯示,調版顯示,以及整機故障顯示等。本系統運行可靠,維護方便,操作簡(jiǎn)便直觀(guān),大大提高了膠印機的檔次。
(二)歐姆龍(OMRON)PLC在石油加工工業(yè)中的應用
在石油加工工業(yè)中,大型旋轉機組是裝置設備的重要組成部分,重油催化裂化氣壓機組的聯(lián)鎖-自保系統從滿(mǎn)足工藝生產(chǎn)需求出發(fā),考慮到安全性、可靠性、經(jīng)濟性、可擴展性等因素,采用了OMRON公司生產(chǎn)的CPM2AH型PLC進(jìn)行系統構建,CPM2AH自帶I/O接口,可以接36點(diǎn)輸入,24點(diǎn)輸出,輸出形式是繼電器,并且通過(guò)RS232C串口與PC機通訊,使生產(chǎn)過(guò)程表現穩定,動(dòng)作可靠,在事故狀態(tài)下對機組及生產(chǎn)裝置實(shí)行了自我保護,杜絕了惡性事故的擴大和蔓延,取得了顯著(zhù)的效果。
六、結束語(yǔ)
隨著(zhù)科技的不斷進(jìn)步,PLC的種類(lèi)日益繁多,功能也逐漸增強。文章中盡管歸納了一些選用PLC的方法,但在實(shí)際工作中還一定要依據實(shí)際情況做出適當的調整,以便設計出滿(mǎn)足期望的工業(yè)控制系統。