與傳統的繼電器控制系統以及PLC可編程控制系統相比，LOGO!控制系統具有工作可靠、成本低廉、維護性好以及較小的安裝空間等優(yōu)點(diǎn)；相比PLC而言，LOGO!除在一些復雜數學(xué)函數運算、高速脈沖輸出等方面功能有所欠缺外，在邏輯運算、高速計數、脈沖觸發(fā)以及模擬量比較等方面的控制則有著(zhù)過(guò)之而不及。

    控制原理

    三一重工所開(kāi)發(fā)的第二代單鋼輪全液壓壓路機YZ18-2電氣系統，是采用了西門(mén)子公司的LOGO!邏輯模塊及擴展模塊作為控制核心，對壓路機三大核心功能區動(dòng)力系統、行走系統、振動(dòng)系統提供相應的控制及保護，確保系統的高效安全運轉?？刂葡到y組成框圖見(jiàn)圖1

    1） 動(dòng)力系統

    對通常移動(dòng)式工程機械而言，其動(dòng)力主要是柴油發(fā)動(dòng)機，相應地主要是對啟動(dòng)馬達、油門(mén)電磁鐵及斷油電磁鐵進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。在啟動(dòng)條件滿(mǎn)足時(shí)（行走泵及振動(dòng)泵斜盤(pán)歸零位），起動(dòng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，由蓄電池為啟動(dòng)馬達及斷油電磁鐵供電，當系統檢測到發(fā)動(dòng)機轉速達到預置值時(shí)，經(jīng)一定延時(shí)后，斷開(kāi)啟動(dòng)馬達電源，發(fā)動(dòng)機在怠速下運轉，在接通油門(mén)電磁鐵后，可使發(fā)動(dòng)機轉速達到額定狀態(tài)。在檢測到機器暫停工作時(shí)，使發(fā)動(dòng)機自動(dòng)進(jìn)入怠速狀態(tài)；在需要停機及遇到緊急狀態(tài)時(shí)，應能及時(shí)可靠切斷斷油電磁鐵電源。

    2） 行走系統

    包括對行走液壓泵及液壓馬達的控制，在系統檢測到制動(dòng)壓力正常及未進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，方能使行走泵正常工作；通過(guò)對馬達的控制，以提供機器由轉場(chǎng)所需要的速度。

    在機器出現系統內部壓力失?；蚱渌o急狀態(tài)時(shí)，應能及時(shí)可靠地自動(dòng)/強制關(guān)閉液壓泵，使整機進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，以保護液壓系統或避免其它事故發(fā)生。

    3） 振動(dòng)系統

    通過(guò)控制振動(dòng)泵輸出排量在A(yíng)口和B口電磁閥的切換，控制振動(dòng)馬達正轉和反轉，實(shí)現振動(dòng)頻率的兩檔可調；為減少馬達由正轉變反轉時(shí)的沖擊，有效保護馬達及液壓回路，必須設計有相關(guān)延時(shí)保護；振動(dòng)的控制方式有自動(dòng)和手動(dòng)兩種，選擇手動(dòng)檔時(shí)，要求機器在任何情況下都可以振動(dòng)（包括處于空檔靜止狀態(tài)），選擇自動(dòng)檔時(shí)，通過(guò)將行走馬達上的速度傳感器檢測的實(shí)時(shí)高速脈沖值送入模塊的高速計數口，當計數器達到預置值時(shí)，輸出相應開(kāi)關(guān)量信號給振動(dòng)泵電磁閥，從而達到自動(dòng)控制振動(dòng)泵的目的。

    控制系統設計

    1） I/O的計算

    通過(guò)對控制系統控制部件的分析，其I/O點(diǎn)可以通過(guò)以下確認：

    數字量I點(diǎn)：振動(dòng)控制3點(diǎn)（手動(dòng)/自動(dòng)、高/低頻、強制），檔位控制2點(diǎn)（1-2-3擋），剎車(chē)控制1點(diǎn)，零位信號1點(diǎn)，制動(dòng)壓力信號1點(diǎn)，共需8點(diǎn)；

    高速計數2點(diǎn)（馬達轉速信號及發(fā)動(dòng)機轉速信號）。

   數字量O點(diǎn)：振動(dòng)泵電磁閥2點(diǎn)，松剎電磁閥1點(diǎn)，制動(dòng)電磁閥1點(diǎn)，前后級調速電磁閥2點(diǎn)，啟動(dòng)繼電器1點(diǎn)，油門(mén)電磁鐵1點(diǎn)，共需8點(diǎn)。

    2） 邏輯模塊的選型

    由于輸出全部為開(kāi)關(guān)量，電磁閥工作電壓24V，驅動(dòng)電流約1.2A，瞬間達3.0A，因此選用繼電器輸出（10A）的主模塊LOGO!24RCO及擴展模塊為L(cháng)OGO!DM8 24RC即可滿(mǎn)足上述設計要求。

    控制程序設計

    LOGO!在PC機上的編程軟件是LOGO! Soft Comfort，此軟件功能強大，簡(jiǎn)單易學(xué)，它支持梯形圖或功能圖塊等語(yǔ)言來(lái)離線(xiàn)建立線(xiàn)路程序，除不能在線(xiàn)調試外，可以在PC機上仿真模擬調試，通過(guò)PC（STOP）來(lái)停止線(xiàn)路程序的執行，以及將程序從模塊中上傳到PC機。

    軟件程序結構框圖見(jiàn)圖2所示