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      案例頻道

      人機界面技術(shù)在LR03卷招機上的應用
      簡(jiǎn)述了利用步進(jìn)電機、PLC、觸摸屏人機界面技術(shù),在LR03堿性鋅錳電池不干膠商標卷招機上實(shí)行電氣自動(dòng)化改造的情況。



          LR03堿性鋅錳電池的不干膠商標卷招機上存在一些問(wèn)題,卷招質(zhì)量一直不穩定,常出現卷招后不干膠商標紙折皺和未能卷招的光身電池的現象,為解決這一問(wèn)題,對4臺該類(lèi)型的卷招機進(jìn)行了電氣改造,使其滿(mǎn)足了生產(chǎn)工藝的要求。

          1、存在的問(wèn)題

          LR03不干膠商標卷招機的電氣部分主要由電池輸入爬梯電機、卷招步進(jìn)電機、搓紙電機、送收紙電機、主機、加熱電耦以及送收紙壓轆等組成;其中的步進(jìn)電機是關(guān)鍵部分,原步進(jìn)電機的控制板主要由555集成脈沖電路和一些輔助時(shí)基集成電路及分立元件組成,由于這些電路比較落后,所發(fā)生的步進(jìn)脈沖頻率不穩定,同時(shí)步進(jìn)電機的頻率、測紙微調以及一些設定參數也都是通過(guò)電位器來(lái)手動(dòng)調整,誤差比較大,所以導致卷招后不干膠商標紙容易折皺,并且步進(jìn)電機容易棄步而生產(chǎn)出未能卷招的光身電池。

          2、電氣控制系的改進(jìn)

          人機界面控制流程圖如圖1所示在人機界面畫(huà)面設計中,首先是設備通電PLC程序進(jìn)行初始化處理,并顯示初始畫(huà)面,如無(wú)故障發(fā)生就自動(dòng)切換到運行畫(huà)面,運行畫(huà)面是主要的現場(chǎng)監控操作畫(huà)面,在運行畫(huà)面上能自動(dòng)顯示時(shí)間、步進(jìn)電機設定及實(shí)際頻率、紙長(cháng)微調數字顯示、生產(chǎn)數量、生產(chǎn)速度;同時(shí)在畫(huà)面上通過(guò)觸摸各個(gè)觸摸開(kāi)關(guān)可以進(jìn)行設備的各個(gè)動(dòng)作運行;另外通過(guò)觸摸運行畫(huà)面上的‘菜單’,開(kāi)關(guān)會(huì )自動(dòng)切換到設定畫(huà)面。



      圖1 觸摸屏人機界面控制流程圖

          在設計NT31C觸摸屏人機界面畫(huà)面時(shí),設計了11幅故障畫(huà)面和兩幅正常停機畫(huà)面,每幅畫(huà)面各對應一個(gè)機臺故障或正常停機現象;設備運行時(shí)只要機臺發(fā)生任何故障,PLC就與觸摸屏人機界面進(jìn)行通信,通過(guò)程序命令人機界面將運行畫(huà)面立即轉換為對應的故障報警畫(huà)面,同時(shí)蜂鳴器鳴響實(shí)行報警,并且在故障報警畫(huà)面上能顯示發(fā)生什么故障以及故障的位置,當排除故障后再觸摸‘復位’開(kāi)關(guān),故障報警畫(huà)面消失且自動(dòng)切換到運行畫(huà)面;同樣,當機臺某個(gè)工序出現缺工料正常停機時(shí),顯示對應畫(huà)面,當供料恢復正常時(shí),機臺自動(dòng)正常運行。另外還設計了幾個(gè)設定畫(huà)面,畫(huà)面上的I/0設定地址與PLC程序對應的各個(gè)I/0地址相同,畫(huà)面上的設定值直接或間接寫(xiě)入PLC,這樣在生產(chǎn)中可以由操作工人根據工藝要求和材料的不同,在觸摸屏人機界面上自由調整設定步進(jìn)頻率、紙長(cháng)微調以及各時(shí)間定時(shí)器,并且這些數字式調整都能顯示在運行畫(huà)面上,既簡(jiǎn)單又直觀(guān);步進(jìn)頻率的精度達到0.1Hz,比原先的手動(dòng)調整精度要高出10~20倍(原來(lái)的頻率調整精度為1~2Hz)。



      圖2 PLC程序

          LR03不干膠商標卷招機電氣改造的另一個(gè)重要部分是PLC程序編制以及PLC與觸摸屏人機界面通信。PLC與觸摸屏人機界面通過(guò)RS232C數據連接線(xiàn)進(jìn)行NT1:1數據交換和
      通信,在PLC的I/O區域設定I/O 200通道作為PT控制區,設定I/O 215通道作為PT通知區;PLC由程序掃描通過(guò)PT控制區將命令傳送給NT(人機界面),進(jìn)行畫(huà)面切換和畫(huà)面信息顯示;而PT通知區將人機界面的操作及各個(gè)設定傳送給PLC,再由PLC去執行。

          PLC程序大致分= 個(gè)部分,主要有程序初始化部分、運行畫(huà)面操作部分、故障畫(huà)面顯示部分、正常停機畫(huà)面部分、步進(jìn)脈沖輸出部分以及生產(chǎn)計數和生產(chǎn)速度子程序,由于要進(jìn)行PLC與人機界面通信,因此在程序中我們應用了數據傳送、BCD數碼轉換、加速控制等特殊擴展指令及子程序中斷等編程方式。

          在這段輸出步進(jìn)脈沖程序中應用了兩個(gè)特殊擴展指令,一個(gè)是ACC(加速控制)指令,另一個(gè)是INI(模式控制)指令,這兩個(gè)指令結合使用進(jìn)行PLC步進(jìn)脈沖輸出。使用這兩個(gè)指令時(shí),要進(jìn)行PLC內部設置,在DM數據區將DM6602設置為100;將?DM0(起始頻率)設置為1;將DM1(頻率加速速率)設置為45;再在觸摸屏設定畫(huà)面上設定好步進(jìn)頻率(目標頻率),這樣就可以通過(guò)程序運行輸出精確的步進(jìn)頻率。

          3、結論

          對LR03不干膠商標卷招機進(jìn)行電氣改進(jìn)后,消除了以前存在的商標紙折皺及光身電池現象,減少了不干膠商標紙卷招的廢品率,實(shí)現了觸摸式操作、數字化調整。

          參考文獻

          [1] YUAN Ren-guang(袁任光).可編程序控制器應用技術(shù)與實(shí)例[M].Guangzhou(廣州):South China University of Technology Industry Press(華南理工大學(xué)出版社),2000:4.

          [2] NT31/NT31C 可編程終端操作手冊[Z], 日本OMRON公司,1998.

          [3] CQM1H系列可編程序控制器編程手冊[Z].日本OMRON公司,1998.

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