国产福利姬在线观看jk_ABB焊接機器人工作站故障的分析和維修-案例-控制網(wǎng)

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ABB焊接機器人工作站故障的分析和維修

企業(yè)：ABB集團領(lǐng)域：傳感器行業(yè)：輸配電
點(diǎn)擊數：3126 發(fā)布時(shí)間：2005-07-11 12:29:56
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介紹ABB焊接機器人工作站的硬件構成與軟件環(huán)境，針對導致停機故障有影響的環(huán)節――控制單元，電氣驅動(dòng)單元，機械傳動(dòng)部件進(jìn)行分析。同時(shí)介紹修復交流伺服電機的具體實(shí)例。

1. 引言

春蘭摩托車(chē)有限公司自1996年引進(jìn)ABB公司的工業(yè)焊接機器人工作站，該工作站設計精良，維護率低，但由于在焊接高溫，煙塵，電磁干擾等惡劣工況下，不免有故障出現，特別是電氣元件的故障。

2. 工作站的概況

本工作站型號為IRB1400,是ABB公司工業(yè)弧焊機器人系列較小的一種。

2.1 該工作站軟件系統名為基裝機器人焊接系統（ S4M94A

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