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一、系統概述
本系統系統包含兩個(gè)自動(dòng)控制部分，即火藥自動(dòng)稱(chēng)量部分和半自動(dòng)壓藥部分。
自動(dòng)稱(chēng)量部分：分別自動(dòng)完成基本藥、過(guò)渡藥、點(diǎn)火藥的稱(chēng)量，并將稱(chēng)量好的藥劑自動(dòng)輸送至裝藥處。
半自動(dòng)壓藥部分：自動(dòng)完成殼體合模、壓藥、退料、出料及模具的傳送，人工完成裝藥和裝塑料墊操作。
兩部分可獨立成線(xiàn)單獨工作，也可連成一個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)。為調試、調整、檢修方便，設置單機循環(huán)和全線(xiàn)油缸的手動(dòng)。
二、控制系統結構
控制系統使用三菱的A系列PLC作為主控制器。
在控制臺上設一工業(yè)控制計算機，用于人機界面，實(shí)現人與PLC的交互。操作人員通過(guò)這臺計算機對PLC發(fā)布指令并對控制過(guò)程進(jìn)行監控，實(shí)現操作人員控制生產(chǎn)線(xiàn)和修改控制參數的目標。操作人員可以通過(guò)計算機實(shí)時(shí)監控設備運行狀態(tài)、運行參數和故障指示等，所有界面為圖形界面，操作簡(jiǎn)單明了。
控制系統的軟件采用力控組態(tài)軟件。
系統的控制規模如下：
數字量輸入點(diǎn)DI：310點(diǎn)，主要是控制按鈕和接近開(kāi)關(guān)、終斷開(kāi)關(guān)等；
數字量輸出點(diǎn)DO：140點(diǎn)，主要是油缸閥、料位開(kāi)關(guān)以及各泵電源開(kāi)關(guān)等；
模擬量輸入點(diǎn)AI：10點(diǎn)，主要是稱(chēng)量傳感器、壓力傳感器等;
脈沖量輸出點(diǎn)PO：8路，用于步進(jìn)電機驅動(dòng)。
另外，在每個(gè)防爆間各設一臺電視攝像機，在控制室即可監控兩防爆間關(guān)鍵工位的工作情況。還需要配備一對對講機，用于設備調試、維護時(shí)的通訊聯(lián)絡(luò )。
大型煙火制品壓藥生產(chǎn)線(xiàn)，由自動(dòng)稱(chēng)量和本自動(dòng)壓藥兩部分組成，兩線(xiàn)間裝藥部分由人工完成。自動(dòng)稱(chēng)量生產(chǎn)線(xiàn)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)”稱(chēng)量線(xiàn)”）由引燃藥稱(chēng)量機、過(guò)渡藥稱(chēng)量機、基本藥稱(chēng)量機、基本藥上藥機和藥劑傳輸裝置等組成。半自動(dòng)壓藥線(xiàn)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)”壓藥線(xiàn)”）由組合模具、循環(huán)線(xiàn)系統、壓殼機，壓藥退炬出料系統及防爆窗等組成。全線(xiàn)由液壓驅動(dòng)。要求自動(dòng)控制系統具備下列組成部分及功能：
A．全線(xiàn)各油缸動(dòng)作的手動(dòng)控制；
B．單機單循環(huán)；
C．稱(chēng)量線(xiàn)自動(dòng)循環(huán)與壓藥線(xiàn)自動(dòng)循環(huán)；
D．全線(xiàn)自動(dòng)循環(huán)；
E．全線(xiàn)起始循環(huán)和終了循環(huán)；
F．兩次壓藥一次退模的循環(huán)程序；
G．控制檢測與安全信號；
H．實(shí)時(shí)監控、防爆與安全設施；
I．生產(chǎn)統計與歷史數據查詢(xún)
詳細情況請參見(jiàn)設計任務(wù)書(shū)：
A、全線(xiàn)各油缸的動(dòng)作手動(dòng)控制
B、機單循環(huán)
1．基本藥上藥機
2．基本藥稱(chēng)量機
3．過(guò)渡藥稱(chēng)量機
4．引燃藥稱(chēng)量機
5．藥劑傳輸裝置
6．壓殼機
7．循環(huán)線(xiàn)系統
8．壓藥、退炬及出料系統
C、稱(chēng)量線(xiàn)自動(dòng)循環(huán)與壓藥線(xiàn)自動(dòng)循環(huán)
（一）稱(chēng)量線(xiàn)自動(dòng)循環(huán)
（二）壓藥線(xiàn)自動(dòng)循環(huán)
D、全線(xiàn)自動(dòng)循環(huán)
E、起始循環(huán)和終了循環(huán)
（一） 起始循環(huán)
（二） 終了循環(huán)
F、兩次壓藥一次退模的循環(huán)程序
（一）起始循環(huán)
（二）工作循環(huán)
（三）終了循環(huán)
G、控制、檢測與安全信號
（一）正常工作中的手動(dòng)控制按鈕
1.“取藥完畢”
2.“裝藥完畢”3.“加藥完畢”
（二）正常停止按鈕與緊急停止按鈕
1.正常停止按鈕
2.緊急停止按鈕。
（三）檢測信號
1.“引沖正確”信號
2.“送殼正?！毙盘?BR> 3.“藥位檢測”信號
4、“車(chē)位檢測”信號
(四）電子稱(chēng)稱(chēng)量信號
1.電接點(diǎn)壓力表定壓信號
2.壓機最低位安全信號
3.防爆門(mén)關(guān)閉信號。
H、監控、防爆與安全設施
實(shí)時(shí)監控
使用控制臺上的工控計算機，利用力控組態(tài)軟件實(shí)現實(shí)時(shí)監控
（一）安全設施
1.進(jìn)入防爆間的電氣元器件，應符合火工生產(chǎn)防爆安全要求。所有原器件均選擇本安防爆電器或隔爆電器，外殼防護等級不低于IP55。
2.電氣設施應作到低電壓、弱電流、無(wú)火花產(chǎn)生、電氣接線(xiàn)盒等應完全密封，并采用各種經(jīng)過(guò)正式鑒定的成熟技術(shù)。
3.采用引沖等安全、質(zhì)量等信號檢測各工位工作狀態(tài)，當有影響安全、質(zhì)量等情況發(fā)生時(shí)，在控制間除發(fā)出信號顯示外，應設聲響警示，提醒及時(shí)處理。
4.在兩防爆間內面向危險部位設聲光報警裝置，當其發(fā)出信號后，電氣系統應立即切斷控制電路，停機、停泵，以縮小事故范圍。
（二）靜電導出設備
稱(chēng)藥、裝藥、壓藥間等均設置接地線(xiàn)，其接地電阻應滿(mǎn)足火工工房的要求。室內各單機可靠接地。系統接地電阻不大于100Ω。為金屬設備外殼進(jìn)行間接接地，接地電阻不大于1.0×108Ω
兩防爆間及取藥、裝藥、取炬等部位的地面，均應鋪設導電橡膠板及其靜電導出系統。
I、生產(chǎn)統計和報表輸出
利用力控組態(tài)軟件對生產(chǎn)過(guò)程的有關(guān)參數進(jìn)行自動(dòng)記錄并形成供查詢(xún)的歷史記錄和趨勢記錄，能夠按照要求進(jìn)行生產(chǎn)統計和報表輸出。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號