PN通訊基于其強大的組網(wǎng)能力，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域一直扮演領(lǐng)頭羊的角色。而市場(chǎng)上國產(chǎn)支持PN通訊的產(chǎn)品，選擇極少，支持PN通訊的國產(chǎn)伺服，選擇就更少了。

英威騰作為國內變頻器行業(yè)龍頭，早就在變頻器上開(kāi)發(fā)了支持PN通訊的產(chǎn)品。隨著(zhù)近些年國產(chǎn)伺服的崛起，英威騰也在其DA200伺服平臺成功開(kāi)發(fā)并廣泛應用了支持PN通訊的伺服驅動(dòng)器 DA200 -F0系列和DA200 -D0系列。

英威騰支持PN通訊的伺服

英威騰支持PN通訊的伺服分兩種機型:基于Profinet IO的-F型 和基于Profidrive的-D型。兩種機型外觀(guān)完全一致，但內部硬件稍有區別。

-F機型開(kāi)發(fā)使用靈活，可根據需要自行編制適配工藝的FB程序;-D機型基于Profidrive協(xié)議，支持常見(jiàn)的西門(mén)子111報文、102、105等報文，無(wú)縫兼容西門(mén)子PLC。

英威騰Profinet IO伺服（-F0型）

機型功率覆蓋：0.1~55kw

-F0機型基于PROFINET IO，具有較高的應用靈活性，可以自行編程實(shí)現位置控制、速度控制、轉矩控制以及位置-速度，位置-轉矩、轉矩-速度的復合控制。

同時(shí)，英威騰也提供了可直接使用的示例程序，無(wú)論傳感器是PNP或NPN，接驅動(dòng)器或接PLC，常開(kāi)或常閉，都能實(shí)現。除了英威騰電機，還可支持第三方防爆電機、高防護等級電機，甚至可以支持直線(xiàn)電機。

此外，如果你想讀取驅動(dòng)器溫度，示例程序也已經(jīng)做了對應功能；如果想知道驅動(dòng)器輸出電流、輸出電壓、負載率等相關(guān)數據，按照示例程序稍微改動(dòng)代碼即可。

對于簡(jiǎn)單線(xiàn)性同步（龍門(mén)同步），英威騰還可提供內置驅動(dòng)器的龍門(mén)算法，即便使用西門(mén)子Smart系列PLC或者S7-1200系列PLC，也可實(shí)現龍門(mén)同步控制，相比于使用S7-1500系列PLC，大大減少用戶(hù)成本。

龍門(mén)算法內置驅動(dòng)器示意

英威騰Profidrive伺服（-D0型）

機型功率覆蓋：0.1~5.5kw

-D0機型基于Profidrive協(xié)議，使用西門(mén)子等時(shí)同步芯片，除了常用的西門(mén)子111報文，完成常規的點(diǎn)到點(diǎn)定位控制和西門(mén)子105號報文，完成凸輪同步、插補等復雜運動(dòng)控制之外，還支持1、2、3、5、7、9、102、110和附加報文750。

產(chǎn)品應用

• 在某藥品分選設備上的應用

主要用于醫院、藥品自動(dòng)售賣(mài)機器的自動(dòng)取藥，實(shí)現“一網(wǎng)到底”

控制模式：位置控制

• 在汽車(chē)換電站上的應用

某新能源汽車(chē)的換電站項目，電池包的螺絲拆裝使用了扭矩控制，輪胎夾緊使用常規的點(diǎn)到點(diǎn)定位。而車(chē)輛頂升為了保證頂升時(shí)車(chē)輛不傾斜，頂升伺服采用龍門(mén)同步控制，并且將龍門(mén)算法做在了驅動(dòng)器中，節約控制器成本，簡(jiǎn)化用戶(hù)控制難度。

控制模式：位置，扭矩，龍門(mén)

• 在汽車(chē)零部件組裝線(xiàn)上的應用

英威騰基于Profinet IO的驅動(dòng)器，不占用CPU資源，能滿(mǎn)足帶數十個(gè)軸的應用。

控制模式：位置，速度

關(guān)于英威騰：

英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司），自2002年成立以來(lái)，專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)化和能源電力兩大領(lǐng)域，以"竭盡全力提供物超所值的產(chǎn)品和服務(wù)，讓客戶(hù)更有競爭力"為使命，向用戶(hù)提供最有價(jià)值的產(chǎn)品和解決方案。公司于2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334），目前擁有15家控股子公司，員工超過(guò)3000人，在全球設有40多家分支機構及200多家渠道合作伙伴，營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò )遍布全球80多個(gè)國家和地區。