線(xiàn)束行業(yè)目前主流的方案以脈沖控制為主，此方案具有接線(xiàn)繁多、布線(xiàn)繁雜、抗干擾性差等缺點(diǎn)?？偩€(xiàn)方案具有接線(xiàn)方便、布線(xiàn)美觀(guān)、數據交互速度快、狀態(tài)監控實(shí)時(shí)性好等技術(shù)優(yōu)勢。

在單端端子插殼機上，其動(dòng)作軸分為拉線(xiàn)軸、切刀軸、平移軸、夾線(xiàn)軸、平移軸、穿膠殼軸、頭剝軸、尾剝軸、擺臂軸、扭線(xiàn)軸等。各個(gè)軸之間動(dòng)作瑣碎，位置關(guān)聯(lián)性高，根據不同工藝有不同的動(dòng)作選擇，要求所有工藝能夠最高效率實(shí)現。

客戶(hù)需求

在東莞某端子插殼機現場(chǎng)，客戶(hù)要求打端效率高、模式切換多、數據交互快、可支持步進(jìn)驅動(dòng)、控制模式靈活，對于設備主要有如下要求：

l任意位置回原：

設備可能停在任意工藝步，不可避免各種情況的位置干涉，回原功能必須脫離任意軸在任意位置下可能出現的位置干涉，以避免機械碰撞，保護設備安全。

l打端高速短行程：

打端時(shí)平移軸每次進(jìn)給最低2.5mm，對應電機0.125轉，打端與平移進(jìn)給同步進(jìn)行，打端耗時(shí)最快要在100ms以?xún)?，因此平移軸要在100ms以?xún)韧瓿啥ㄎ弧?/p>

l多模式控制：

設備支持多種控制模式選擇；

l最佳運行效率：

不同控制模式對應不同的動(dòng)作需求，系統需根據不同的模式自動(dòng)屏蔽不必要的動(dòng)作以提高打端效率。

l實(shí)時(shí)數據交互：

可在線(xiàn)觀(guān)測運行工藝數據，實(shí)現部分核心工藝的自檢。

l兼容性好：

運動(dòng)控制器需兼容第三方步進(jìn)驅動(dòng)器。

英威騰方案

由此英威騰推出AX70運動(dòng)控制器+DA180伺服驅動(dòng)器+VS070觸摸屏的系統解決方案：

方案拓撲圖

配置表

方案優(yōu)勢：

l伺服驅動(dòng)器與第三方步進(jìn)混合應用，方便客戶(hù)兼顧成本和性能。

l伺服高響應控制，滿(mǎn)足打端平移軸打端階段高速短行程的控制要求。

lCodesys編程平臺，語(yǔ)言類(lèi)型豐富，方便實(shí)現客戶(hù)的控制需求和升級改造。

l總線(xiàn)伺服數據讀寫(xiě)周期ms級，可輕松實(shí)現關(guān)鍵數據讀寫(xiě)，完成對核心工藝數據的監控操作。

英威騰工藝解決方案

1. 初始化回源

初始化的原則是能夠脫離任意軸之間的位置干涉，保證順利回原！

伺服驅動(dòng)器采用23位多圈絕對值編碼器，初始化過(guò)程中伺服走絕對位置為0即可。為解決位置干涉，系統大致的回原順序如下：

2. 頭剝打端工藝

頭剝軸將線(xiàn)皮撥開(kāi)，平移軸主管打端位置。打端N根線(xiàn)束，則有N次打端和N-1個(gè)間距。平移軸平移至打端位置根據預設的打端間距位移N-1次，打端N數。為提高生產(chǎn)效率，位移和端子機同時(shí)啟動(dòng)，只要位移動(dòng)作時(shí)間小于打端時(shí)間即可。伺服每次打端位移僅需75ms，完全符合工藝需求。

為了方便調試和觀(guān)察，每次啟動(dòng)前可添加一段延時(shí)，觀(guān)察每個(gè)端子的完成情況。

平移和打端動(dòng)作為：同時(shí)啟動(dòng)→先后完成→延時(shí)→同時(shí)啟動(dòng)→先后完成→延時(shí)→結束。

3. 多模式切換

考慮客戶(hù)線(xiàn)材打端功能的多樣性，設備做了多種模式切換，例如：

l尾剝沾錫模式開(kāi)啟選擇

l穿膠殼模式開(kāi)啟選擇

l打端模式選擇

l沾錫模式開(kāi)啟選擇

l扭線(xiàn)模式開(kāi)啟選擇

l故障檢測開(kāi)啟選擇

l單步運行模式選擇

......

4. 最佳效率工藝

不同模式下的動(dòng)作時(shí)序不同，勢必會(huì )導致部分動(dòng)作不需要執行，此時(shí)邏輯上會(huì )出現一定的等待時(shí)間，降低運行效率。

本系統可根據客戶(hù)實(shí)際選擇的運行模式自動(dòng)優(yōu)化動(dòng)作時(shí)序，跳過(guò)不必要的等待時(shí)間和非必要的?？课恢?，極大的降低打端周期。

此外，設備還支持在線(xiàn)更改控制模式，即設備可在工作工程中切換選擇功能，系統根據當前打端階段匹配當周期或下周期進(jìn)行模式切換，而無(wú)需停機或回原再進(jìn)行模式切換?？刂菩蚀蟠筇岣?。

5. 實(shí)現數據交互

系統采用Ethercat總線(xiàn)進(jìn)行數據交互，數據讀寫(xiě)周期為ms級，通過(guò)同步周期對所有軸進(jìn)行位置、速度、扭矩等實(shí)時(shí)數據的觀(guān)測，完成對核心工藝的優(yōu)化處理，大大提高了設備的靈活性與穩定性。

總結

端子插殼機工藝繁多，動(dòng)作瑣碎，模式多樣，需要完善的控制邏輯和靈活的功能選擇?；谟⑼vAX70系列運動(dòng)控制器在端子插殼機上的整體解決方案，不僅布線(xiàn)美觀(guān)，數據交互快速，能夠滿(mǎn)足所有的工藝需求，還能夠兼顧豐富的控制模式，靈活的模式切換，極高的運行效率等特點(diǎn)，具有很強的行業(yè)推廣價(jià)值。

關(guān)于英威騰：

英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司），自2002年成立以來(lái)，專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)化和能源電力兩大領(lǐng)域，以"竭盡全力提供物超所值的產(chǎn)品和服務(wù)，讓客戶(hù)更有競爭力"為使命，向用戶(hù)提供最有價(jià)值的產(chǎn)品和解決方案。公司于2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334），目前擁有15家控股子公司，員工超過(guò)3000人，在全球設有40多家分支機構及200多家渠道合作伙伴，營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò )遍布全球80多個(gè)國家和地區。