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案例頻道我們日常穿的鞋子，在制作的過(guò)程中，都需要對鞋底進(jìn)行磨邊，才能使得鞋底與鞋面粘合更為牢固，而在這一過(guò)程中鞋底磨邊機器必不可少。
項目背景
在浙江省溫州市的鞋類(lèi)生產(chǎn)企業(yè)，其生產(chǎn)的鞋底磨邊機械，工藝要求將鞋底周邊打磨粗糙使得后續上膠粘合更牢固，磨邊精度要求高，需要磨邊誤差小于0.3mm。
行業(yè)原有方案是對應每種鞋樣使用一一對應的模具，磨輪軸靠氣缸壓力壓在模具上，這一方式需要每一只鞋底準備一個(gè)鞋樣模具，由于鞋底不同的款式和尺碼，會(huì )有成千上萬(wàn)種樣式。所以傳統方式模具成本大，模具更換麻煩。
根據行業(yè)的痛點(diǎn)，采用英威騰AX70中型控制器EtherCat總線(xiàn)控制伺服的解決方案。通過(guò)測試磨邊效果與生產(chǎn)速度，該方案可實(shí)現不同鞋底樣式和尺寸混合生產(chǎn)，達到每小時(shí)500雙的生產(chǎn)速度，磨邊精度控制在0.2mm以?xún)?。并且，通過(guò)這一方案，為不同款式鞋底不需要一一對應的模具，節省磨具成本和換型時(shí)間。
鞋底磨邊機
英威騰方案
方案內容
雙工位鞋底磨邊機使用我司AX70中型PLC通過(guò)EtherCAT總線(xiàn)方式帶6顆DA200伺服。
兩個(gè)旋轉軸，兩個(gè)測量軸，兩個(gè)磨輪軸。由旋轉軸做主軸數據來(lái)源和測量軸做從軸數據來(lái)源，通過(guò)EtherCAT總線(xiàn)同步時(shí)鐘掃描，同步反饋旋轉軸與測量軸位置信息來(lái)建立電子凸輪表。旋轉軸旋轉90度后旋轉軸做主軸，磨輪軸做從軸嚙合電子凸輪運動(dòng)。由此磨輪軸根據測量軸軌跡精確運行實(shí)現了對不同的款式和尺碼的鞋底來(lái)料都可以精準磨邊。
電氣配置
| 名稱(chēng) | 型號 | 用量 | 工藝段及說(shuō)明 |
HMI | VS102 | 1 | 10寸觸摸屏 |
PLC | AX70 | 1 | EtherCat總線(xiàn)控制器 |
伺服系統 | DA200 | 6 | 旋轉軸、測量軸、磨邊軸各兩臺 |
變頻器 | GD30 | 2 | 磨輪電機兩臺 |
電氣柜圖
方案優(yōu)勢
雙工位鞋底磨邊機機經(jīng)過(guò)現場(chǎng)測試，相較于現有方案，本方案優(yōu)勢如下：
· 一套系統可以對應各種類(lèi)型尺寸的鞋底形狀，皆可對鞋底進(jìn)行精準磨邊。無(wú)需人工對不同鞋底形狀進(jìn)行系統參數調整。
· 磨邊周期速度為7s時(shí)間一雙，生產(chǎn)速度可以達到500雙鞋每小時(shí)。
· 對上料機構精度要求低，不同于數控系統方案對上料精確度要求十分高。本系統上料有所偏差對磨邊效果完全沒(méi)有影響，使得上料機構可以完全使用氣缸進(jìn)行上下料，節約了機械成本。
總述
英威騰鞋底磨邊機方案，具有AX70具有高性能，高速抓取旋轉軸與測量軸位置進(jìn)行運算后建立電子凸輪表；系統編程與控制靈活，可以在電子凸輪嚙合時(shí)更改電子凸輪表格并實(shí)時(shí)更新；伺服電機運行精度高，可以達到每小時(shí)500雙的生產(chǎn)速度，磨邊精度控制在0.2mm以?xún)鹊忍攸c(diǎn)。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號