一、引言

覆膜機是一種用于紙類(lèi)、薄膜專(zhuān)用設備，其中預涂型覆膜機，體積小、造價(jià)低、操作靈活方便，不僅適用大批量印刷品的覆膜加工，而且適用自動(dòng)化桌面辦公系統等小批量、零散的印刷品的覆膜加工，發(fā)展潛力極大。

但是，目前市面上的部分預涂型覆膜機，仍然存在紙間間隔不準、偏差大，從而導致覆膜效果不理想的情況。 

二、客戶(hù)需求

在汕頭市某機械有限公司的涂型覆膜機，客戶(hù)反映之前開(kāi)發(fā)的系統不理想，希望能改善弊病。其主要需求是：

1、 給紙間隔穩定，即間隔等于觸摸屏設定的搭口長(cháng)度；

2、 斷紙穩定，不出現或極少出現連紙的現象。

3、 各軸速比可調，減少機械調整的麻煩。 

三、英威騰解決方案

根據客戶(hù)需求，英威騰推出配置為GD20變頻器、DA200伺服驅動(dòng)器和兩顆IVC3系列PLC的全新系統方案。

其中， IVC3總線(xiàn)型PLC，支持8路200KHZ的脈沖輸出，可實(shí)現伺服驅動(dòng)器的高速脈沖控制。配合英威騰DA200伺服驅動(dòng)器的速度前饋功能調整，可以解決紙間隔偏差的問(wèn)題。

3.1電氣選型

3.2方案詳解

1、系統采用英威騰IVC系列可編程控制器。由于送紙和斷紙設備兩部分距離較遠，為防止遠距離傳輸信號受干擾，所以?xún)刹糠指鲉为毰渲靡粋€(gè)控制器。兩個(gè)PLC間使用Can通訊交換數據，實(shí)現設備兩部分高速度高響應同步。

2、系統采用脈沖型伺服驅動(dòng)器DA200，走位置控制方式，脈沖來(lái)源于主機編碼器，實(shí)現主機和送紙伺服同步關(guān)系。當材料長(cháng)度改變時(shí)，根據觸摸屏輸入的料長(cháng)和搭口長(cháng)度計算相應的電子齒輪比，通過(guò)Modbus通訊寫(xiě)入伺服驅動(dòng)器改變給紙線(xiàn)速度，由此來(lái)保證搭口位置準確無(wú)誤。

3、系統采用GD20變頻器，矢量控制平臺產(chǎn)品，功能強大、性能優(yōu)異，適用于中小功率應用場(chǎng)合，廣泛應用于食品、印刷、包裝等行業(yè)。這里變頻器都是使用HDI給定頻率，HDI相比于Modbus通訊給定頻率具有高速無(wú)延遲的優(yōu)勢。

4、在觸摸屏交互方面，收紙、撕紙對應主機速比在觸摸屏可更改，對比之前通過(guò)鏈條減速機來(lái)調節合適的速比，更具易用性和靈活性，解決速比問(wèn)題帶來(lái)的斷紙不成功的現象。 

四、方案優(yōu)勢

1、送紙搭口精度高：主機速度開(kāi)到65米/分鐘，監控伺服滯留脈沖參數，基本控制在3-5左右，除去紙片打滑，理論上不會(huì )出現之前上下半公分的偏差。送紙伺服和主機良好的跟隨性，保證了搭口的精度。

2、斷紙更穩定：觸摸屏上開(kāi)放了收紙和撕紙的速比，可以根據實(shí)際情況微調。斷紙的設計原理是：在有料時(shí)會(huì )觸發(fā)來(lái)紙光電，用編碼器計數確定來(lái)料位置，一般在紙長(cháng)的一半處觸發(fā)斷紙氣缸完成斷紙動(dòng)作。該方案可以有效的減少或者杜絕斷紙不成功的情況。 

五、結束語(yǔ)

在英威騰推出的覆膜機方案中，主機以5.5KW變頻器驅動(dòng)，飛達以1.5kw伺服驅動(dòng)器驅動(dòng)，電氣結構簡(jiǎn)單，伺服驅動(dòng)飛達可以保證紙片貼合位置精度。通過(guò)英威騰的方案，真正達到了預涂型覆膜機送紙位置精度高、紙片貼合偏差低的效果，可以有效保證斷紙位置穩定、保證膜與紙張的壓覆效果。

關(guān)于英威騰：

英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司），自2002年成立以來(lái)，專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)化和能源電力兩大領(lǐng)域，以"竭盡全力提供物超所值的產(chǎn)品和服務(wù)，讓客戶(hù)更有競爭力"為使命，向用戶(hù)提供最有價(jià)值的產(chǎn)品和解決方案。公司于2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334），目前擁有15家控股子公司，員工超過(guò)3000人，在全球設有40多家分支機構及200多家渠道合作伙伴，營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò )遍布全球80多個(gè)國家和地區。