一、項目背景

縱切機是將瓦楞紙帶、鋼帶等面幅較寬的帶材，裁切成設定寬度的條狀帶材，再通過(guò)橫切工位，將條狀帶材裁切成設定長(cháng)度的片材。為提高設備的適應性，一般會(huì )通過(guò)多刀選刀來(lái)完成多段裁切對少段裁切的覆蓋。橫切部分通過(guò)飛剪裁切，對縱切帶材進(jìn)行定長(cháng)裁剪，橫切工藝需要保證速度飽和下的保護補償。

二、客戶(hù)需求

江陰某刷包裝設備制造商，其核心控制要求是縱切排刀，定長(cháng)橫切和自動(dòng)訂單排產(chǎn)，即通過(guò)排刀和橫切工藝，最終將卷筒型帶材切割成設定寬度和長(cháng)度的片材產(chǎn)品，并通過(guò)上位機配方排產(chǎn)，訂單結束后自動(dòng)切換下一訂單實(shí)現自動(dòng)訂單排產(chǎn)，實(shí)現全自動(dòng)生產(chǎn)。

三、英威騰方案

根據控制要求，英威騰提供了HMI+IVC3PLC+DA200伺服驅動(dòng)器+GD20變頻器的控制方案。配置方案如下：

系統方案簡(jiǎn)圖如下：

縱切部分：為了兼容不同幅寬的裁切需求，縱切機機械寬度會(huì )設計的盡量寬；帶材裁切的數量也不一樣，為了兼容不同數量的裁切需求，需要配置盡量多的裁刀。本現場(chǎng)機架寬度2400mm，配置7把裁刀。因機械位置不可跳躍，且裁刀也有一定的寬度（約60mm左右），配置更多的裁刀意味著(zhù)更多的定位干涉。英威騰縱切控制方案，采用優(yōu)異的排刀工藝算法，可輕松實(shí)現任意寬幅，任意刀位選擇下精準快速的分刀排刀。

橫切部分：運行中橫切刀自動(dòng)與送料速度進(jìn)行速度跟隨，調節橫切速度，保證不同送料速度，不同裁切寬度下橫切刀旋轉一圈送料行走的直線(xiàn)長(cháng)度正好為設定切長(cháng)。英威騰甩刀工藝采用抗切刀速度飽和、低速限幅保護、加減速同步補償等控制方案，保證了不同切長(cháng)和線(xiàn)速度下的精準裁切。

自動(dòng)排單：英威騰縱切機系統具有多組配方功能，配方包括多組幅寬設置，每組訂單數量，裁切長(cháng)度等參數，自動(dòng)換單模式下，實(shí)時(shí)記錄每單數量和總數量，當當前訂單完成后自動(dòng)切換至下一訂單，排刀按照下一訂單自動(dòng)定位至新的縱切位置，裁刀根據下一訂單切長(cháng)調整橫切頻率。設備輕松實(shí)現全自動(dòng)換單操作，運行更智能，控制更方便。 

四、方案優(yōu)勢

1、分刀定位效率：排刀系統分刀要求快速準確，這取決于伺服驅動(dòng)性能和PLC找位算法。經(jīng)現場(chǎng)調試，伺服驅動(dòng)器扭矩響應快速，找位走位穩定，可輕松實(shí)現10ms內找位，1.5S內完成定位。

2、橫切裁切精度：橫切部分使用通用變頻，軟件中通過(guò)抗速度飽和、低速限幅、同步補償等軟件優(yōu)化方案，保證了全調速范圍和加減速階段都能夠高效高質(zhì)量裁切，裁切精度±0.5mm。

3、自動(dòng)排單功能：設備使用配方功能，能夠完成任意排單數據編輯，且具有自動(dòng)糾錯功能。自動(dòng)換單和靈活的排單插單功能，保證了系統高效率、高可靠性和智能化運行。

五、現場(chǎng)圖片

現場(chǎng)電控柜

現場(chǎng)設備

六、結束語(yǔ)

英威騰縱切機電氣系統解決方案使用優(yōu)化的排刀飛剪橫切等程序算法，采用CANopen高速工業(yè)總線(xiàn)通訊，完美的實(shí)現了快速回原、高效定位、精準排刀、安全保護等關(guān)鍵性能，系統回原功能更強大，定位更準確，布線(xiàn)更美觀(guān)，性能更穩定。

英威騰在縱切機上極具創(chuàng )造力的系統解決方案，以?xún)?yōu)秀的性能和高性?xún)r(jià)比，幫助廠(chǎng)家提升加工效率和品質(zhì)，減少營(yíng)運成本，增強了設備廠(chǎng)家的競爭力，同時(shí)也體現了英威騰強大的系統集成能力，具有極強的市場(chǎng)推廣價(jià)值和行業(yè)引領(lǐng)意義。

關(guān)于英威騰：

英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司），自2002年成立以來(lái)，專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)化和能源電力兩大領(lǐng)域，以"竭盡全力提供物超所值的產(chǎn)品和服務(wù)，讓客戶(hù)更有競爭力"為使命，向用戶(hù)提供最有價(jià)值的產(chǎn)品和解決方案。公司于2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334），目前擁有15家控股子公司，員工超過(guò)3000人，在全球設有40多家分支機構及200多家渠道合作伙伴，營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò )遍布全球80多個(gè)國家和地區。