1 項目背景
隨著(zhù)生產(chǎn)規模的提升,場(chǎng)地面積不斷增加,廠(chǎng)區安全風(fēng)險、車(chē)間環(huán)境質(zhì)量及廠(chǎng)務(wù)設施的平穩運行是確保連續生產(chǎn)的關(guān)鍵,智慧工廠(chǎng)數字化平臺應能全面監控廠(chǎng)區的關(guān)鍵指標,進(jìn)行預警及聯(lián)動(dòng),直觀(guān)展示廠(chǎng)區現場(chǎng)危險源、環(huán)境和廠(chǎng)務(wù)的實(shí)時(shí)運行狀況,實(shí)現自我偵測與防御,具備可配置的安全環(huán)境態(tài)勢感知數字化系統。
圖1 智慧園區數字化平臺示意圖
2 系統現狀
安全系統:園區所有危險源未實(shí)行分級監控,無(wú)法對危險源做分類(lèi)的配置和顯示,使用操作不直觀(guān)和方便。
環(huán)境監控:溫濕度監控、廢水指標和廢氣指標等還是單獨監測,未實(shí)現數據整合。缺乏固定式的潔凈度探頭,所監控的區域有限。另外,現場(chǎng)的移動(dòng)AGV監測裝置在系統中不可配置,實(shí)際路線(xiàn)變更后無(wú)法及時(shí)的更新,造成顯示異常,不能實(shí)時(shí)的顯示實(shí)際信息。
廠(chǎng)務(wù)系統:電力、空壓、暖通等通過(guò)單獨的BA系統進(jìn)行監控,未納入統一的平臺,實(shí)現集中監控,還是分散的單棟控制。
3 項目目標
(1)安全系統
實(shí)現所有危險源分類(lèi)分級監控,覆蓋所有顯著(zhù)危險源,高風(fēng)險點(diǎn)實(shí)現預警聯(lián)動(dòng),實(shí)時(shí)推送預案;集成智能巡檢機器人等智能巡檢手段,對無(wú)人庫房進(jìn)行24小時(shí)不間斷巡檢,控制早期火災風(fēng)險。
(2)環(huán)境監測
增加移動(dòng)環(huán)境監控AGV系統的可配置性,可以對監控路徑和點(diǎn)進(jìn)行編輯調整,系統能夠自動(dòng)更新;集成手持式潔凈度測試儀,實(shí)現數據的互聯(lián)互通;把溫濕度、廢水、廢氣數據納入統一平臺,實(shí)現集中在線(xiàn)監控。
(3)電力監控
監測電力系統相關(guān)參數(電壓、電流、功率因數等),出現異常時(shí)可通過(guò)預設方案實(shí)現聯(lián)動(dòng)控制。
(4)空壓監控
監測壓力、溫度、流量和露點(diǎn)等數據,能夠進(jìn)行預警,并且自動(dòng)啟用備用設備。
(5)暖通監控
實(shí)現壓力、溫度、流量、風(fēng)機風(fēng)閥狀態(tài)、風(fēng)機頻率等數據的監測,能夠根據環(huán)境參數自動(dòng)調節。
4 方案亮點(diǎn)
(1)自主可配:采用完全自主可控的國產(chǎn)化方案,基于全組態(tài)平臺開(kāi)發(fā),可以在線(xiàn)進(jìn)行產(chǎn)線(xiàn)布局等配置,具備柔性管理,減少了項目重復投資。
(2)全面感知:打通了各部分數據鏈路,統一了接入協(xié)議,實(shí)現了數據的整體接入和全域時(shí)空感知。
(3)自我防御:閉環(huán)式預警報警管理,知識庫自動(dòng)更新維護,實(shí)現自我檢測和防御。
5 系統架構
圖2 系統架構圖
(1)數據采集層
現場(chǎng)布置傳感器、攝像頭、移動(dòng)監控AGV小車(chē)、智能巡檢機器人和PLC等硬件,對指標數據進(jìn)行采集,實(shí)現不同應用子系統、不同設備接口協(xié)議之間的數據共享和應用集成,具備分布式架構,保證穩定性和可擴展性。
(2)平臺層
BS架構體系,具備集成運營(yíng)管理,數據分析處理,模塊組件庫,集中開(kāi)發(fā)遠程部署等能力。為系統提供后臺服務(wù)支撐,保證系統穩定運行。采用亞控科技管控一體化組態(tài)平臺 KingFusion,建立業(yè)務(wù)功能模型、對象、計算邏輯,以及基于 Web的可視化界面,形成完整的業(yè)務(wù)功能。由于 KingFusion平臺對底層數據存儲進(jìn)行了封裝,用戶(hù)無(wú)需關(guān)心數據庫結構和配置等,只需建立業(yè)務(wù)數據和邏輯即可,利用組態(tài)技術(shù),使得業(yè)務(wù)功能開(kāi)發(fā)、擴展、運維更加容易,工作量更小。
(3)展示層
實(shí)現跨平臺展示,可視化空間切換,模型與數據聯(lián)動(dòng),提高用戶(hù)對運營(yíng)和整體業(yè)務(wù)的理解。包括 Web接入服務(wù)和Web客戶(hù)端環(huán)境。使用Html5、Javascript、CSS等技術(shù),利用界面組態(tài)環(huán)境,生成可視化界面。能夠支持各類(lèi)主流瀏覽器,支持移動(dòng)終端瀏覽。
6 系統功能
6.1 駕駛艙
管理駕駛倉作為一個(gè)管理可視化解決方案,能夠讓企業(yè)管理者像在飛機或汽車(chē)駕駛艙里面對儀表盤(pán)一樣,直觀(guān)地監測企業(yè)運營(yíng)情況,并對異常關(guān)鍵指標預警和挖掘分析。管理駕駛艙所具有直觀(guān)性、全面性、方便性、多維性和可配置性,能極大地輔助企業(yè)管理者了解相關(guān)決策信息,抓住主要問(wèn)題和問(wèn)題的主要方面,對潛在問(wèn)題提早預警,從而使企業(yè)更好地實(shí)現經(jīng)營(yíng)和管理目標。
根據不同管理權限,可以配置定制的駕駛艙內容,綜合查看園區安全情況、運行參數和能耗情況。
圖3 中心駕駛艙
6.2 安全管理
監測廠(chǎng)區各類(lèi)危險源(煙感、溫感、電流火險、可燃氣體、酸霧、漏液、甲醛等)及高風(fēng)險裝備狀態(tài),結合廠(chǎng)區全景圖,實(shí)時(shí)監測危險源狀態(tài),可以查看危險源預警狀態(tài)、當前監測值、預警限值和歷史記錄。
危險源進(jìn)行分類(lèi)分級監控,可以在線(xiàn)配置。預警發(fā)生時(shí),可以在總覽圖跳動(dòng)提醒,點(diǎn)擊危險源標識可以進(jìn)入到局部區域展示畫(huà)面。嚴重報警自動(dòng)彈窗提示,并進(jìn)行視頻和設備聯(lián)動(dòng),采取緊急措施。
6.3 環(huán)境管理
結合AGV小車(chē)和現場(chǎng)傳感器,實(shí)時(shí)監測各類(lèi)環(huán)境參數(潔凈度、溫濕度、噪音、照明度等),并通過(guò)三維圖形化展示,可以自動(dòng)進(jìn)行區域差值計算。巡檢路線(xiàn)和產(chǎn)線(xiàn)支持在線(xiàn)配置,滿(mǎn)足柔性生產(chǎn)要求。
(1)模型配置
支持模型的導入導出,可以實(shí)現模型的升級維護,并且能夠根據現場(chǎng)布局進(jìn)行產(chǎn)線(xiàn)的在線(xiàn)擺放,減少項目重復投資,提高系統利用率。
圖4 模型配置
(2)路線(xiàn)配置
為應對現場(chǎng)布局調整,提供AGV監測路線(xiàn)配置功能,可以調整巡檢點(diǎn)和巡檢路線(xiàn),匹配實(shí)際生產(chǎn)需要。
圖5 路線(xiàn)配置
(3)園區漫游
通過(guò)3D模型展示整個(gè)園區的全貌,可以借助鼠標、鍵盤(pán)以第一視角進(jìn)行漫游,同時(shí)可以進(jìn)行單體聚焦,進(jìn)入單體廠(chǎng)房后,可以根據巡檢小車(chē)自由漫游,并結合數據進(jìn)行展示。
圖6 聚焦
圖7 自由漫游
(4)環(huán)境監測
實(shí)時(shí)監測環(huán)境參數,并進(jìn)行圖形化展示,保證合適生產(chǎn)環(huán)境,提供基本保障。同時(shí)可以通過(guò)差值圖算法實(shí)現區域數字化展示,形象的評估當前環(huán)境質(zhì)量。
圖8 環(huán)境監測
圖9 差值圖
6.4 電力系統
供配電系統是園區的命脈,因此供配電設備的監控和管理是至關(guān)重要的,本方案對供配電中的斷路器或者接觸器的運行狀態(tài)實(shí)時(shí)監測,在監控界面上用不同的圖標和顏色表示接通、分斷、短路或者過(guò)載故障等運行狀態(tài),同時(shí)包含聲音報警和文字提示,方便值班人員及時(shí)處理故障。
圖10 電力系統
6.5 暖通系統
主要是針對集中式中央空調系統,空調系統由新風(fēng)、回風(fēng)、過(guò)濾器、冷熱盤(pán)管、送風(fēng)機、空調機組等組成,空調機組的主要監控內容包括送風(fēng)量、回風(fēng)量、新風(fēng)量、送風(fēng)溫度、送風(fēng)濕度、送風(fēng)機啟停、回風(fēng)機、空氣凈化器等。
6.6 空壓系統
結合空壓工藝圖,實(shí)時(shí)監測空壓數據,提供空間切換列表。監測壓力、溫度、流量、露點(diǎn)和加載狀態(tài)等數據,出現異常自動(dòng)報警,并切換備用方案。
圖11 暖通系統
圖12 空壓系統
6.7 報警管理
系統記錄各個(gè)子系統的報警信息,歷史報警存儲于數據庫中,供查詢(xún)使用。操作員可以對實(shí)時(shí)報警信息進(jìn)行確認、消音、清除等處理,當報警點(diǎn)恢復到正常狀態(tài)的范圍時(shí),系統自動(dòng)將報警系統恢復顯示為報警恢復狀態(tài)。報警信息分類(lèi)如下:
設備自控系統:機電設備故障報警、控制器故障報警;
火災報警系統:消防主機的故障報警和消防廣播的故障報警;
閉路電視監控系統:主機故障報警、云臺控制器故障報警、視頻影像故障報警;
防盜報警系統:防盜探頭的報警、控制器的故障報警。
6.8 知識庫管理
具備預案知識庫管理,報警發(fā)生后自動(dòng)匹配預案,指導現場(chǎng)處置。同時(shí)可以根據現場(chǎng)處置情況,重新完善預案,不斷更新優(yōu)化。
摘自《自動(dòng)化博覽》2020年10月刊