想像一下，46秒，能做什么？

全球頂尖的自由泳選手100米還沒(méi)觸壁；世界一流的短跑運動(dòng)員400米跑剛剛完成；而在廣汽傳祺宜昌工廠(chǎng)白車(chē)身總拼線(xiàn)上，每46秒，一輛汽車(chē)就已經(jīng)下線(xiàn)，打破了ABB柔性白車(chē)身總拼線(xiàn)的全球節拍記錄。這一高速節拍的背后，是ABB機器人全球領(lǐng)先的技術(shù)實(shí)力。

廣汽傳祺宜昌工廠(chǎng)，是廣汽斥巨資打造的“未來(lái)智慧工廠(chǎng)”，致力于以更高標準打造世界級造車(chē)體系。ABB為廣汽傳祺宜昌工廠(chǎng)焊裝車(chē)間提供了一系列解決方案，包括ABB GateFramer柔性總拼系統，ABB FlexTrack柔性導軌，以及零部件裝配與涂膠工作站。其中，ABB GateFramer柔性總拼系統的創(chuàng )新設計，共配備18臺機器人，首次突破14臺機器人數量限制，實(shí)現了46秒的生產(chǎn)節拍，開(kāi)創(chuàng )了ABB全球柔性白車(chē)身總拼線(xiàn)節拍最快記錄。

2018年5月，ABB與廣汽傳祺宜昌工廠(chǎng)展開(kāi)合作，為了助力廣汽傳祺打造世界級智慧工廠(chǎng)，ABB決定以更高標準、更快節拍的解決方案交付于廣汽傳祺?；陔p方多年的默契合作，ABB與廣汽傳祺對本次項目計劃進(jìn)行反復打磨，最終達成一致目標：將每輛汽車(chē)下線(xiàn)時(shí)間間隔控制在46秒，以實(shí)現最佳成本效益?！笆聦?shí)上ABB為世界各大汽車(chē)工廠(chǎng)提供的生產(chǎn)線(xiàn)，主流生產(chǎn)節拍約為60秒，更快的可以達到51秒?！盇BB全球白車(chē)身產(chǎn)品經(jīng)理董正浩表示，“ABB要幫助廣汽傳祺宜昌工廠(chǎng)在46秒內下線(xiàn)一輛車(chē)，這意味著(zhù)效率要提高23%?！盇BB機器人系統本地產(chǎn)品單元負責人趙劍認為這是一個(gè)前所未有的挑戰。趙劍表示：“46秒是一個(gè)極限值，我們以前從未挑戰過(guò)。在白車(chē)身柔性總拼站，一方面，車(chē)身焊接必須達到72個(gè)以上的定位焊點(diǎn)，每個(gè)焊點(diǎn)需要4至5秒，才能保證車(chē)身總拼的高精度和高強度。另一方面，需要滿(mǎn)足客戶(hù)多平臺多車(chē)型柔性共線(xiàn)生產(chǎn)，且能隨時(shí)切換，不能影響正常的生產(chǎn)次序?！?/span>

為了實(shí)現如此高的節拍目標，ABB白車(chē)身項目團隊緊密籌備，知難而進(jìn)。他們進(jìn)行了嚴密的數據分析，決定對GateFramer總拼系統進(jìn)行改造并增加總拼站的機器人數量，以實(shí)現這一雄心勃勃的目標。經(jīng)過(guò)精密計算、反復調試，配備8臺IRB 6700和10臺IRB 6650S的ABB GateFramer總拼系統能夠在10秒內完成車(chē)身部件定位，在16秒內使18臺ABB機器人在狹小的車(chē)身空間中完成全車(chē)身至少72個(gè)焊點(diǎn)的焊接，從而保證每46秒就能下線(xiàn)一輛新車(chē)。趙劍說(shuō)道，“基于A(yíng)BB GateFramer總拼系統強大的綜合能力，結合ABB白車(chē)身項目團隊領(lǐng)先的創(chuàng )新技術(shù)，我們不僅滿(mǎn)足了客戶(hù)的高水平要求，也實(shí)現了自我突破?！?/span>

2019年6月， 這套配備18臺機器人的ABB GateFramer在廣汽傳祺宜昌工廠(chǎng)落地并開(kāi)始量產(chǎn)汽車(chē)。這是ABB全球機器人最多、節拍最快的柔性汽車(chē)總拼站。董正浩表示: “ABB GateFramer是一種高柔性模塊化車(chē)身總拼解決方案，其穩定的性能確保連續拼裝質(zhì)量?jì)?yōu)異的車(chē)身。在我們全球汽車(chē)制造商客戶(hù)中，GateFramer至多配備14臺機器人；而廣汽傳祺宜昌工廠(chǎng)則配備了18臺機器人，這是ABB全球機器人數量最多的汽車(chē)總拼站，為縮短汽車(chē)生產(chǎn)節拍、提升客戶(hù)效益解鎖了更多可能性?！?/span>

得益于46秒的高速節拍，廣汽傳祺宜昌工廠(chǎng)標準年產(chǎn)能可達到20萬(wàn)輛。2019年6月，廣汽傳祺GA6車(chē)型在其宜昌工廠(chǎng)投產(chǎn)，產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率完全達到預期。不僅如此，由于GateFramer的柔性模塊化設計，產(chǎn)線(xiàn)可通過(guò)更換夾具隨時(shí)添加新車(chē)型，最多可支持6種車(chē)型混線(xiàn)生產(chǎn)，絲毫不影響46秒的生產(chǎn)節拍。2020年6月，廣汽傳祺宜昌工廠(chǎng)將另外增加GS4車(chē)型的生產(chǎn)。2020年下半年，廣汽傳祺宜昌工廠(chǎng)還將引入一款新能源汽車(chē)。

此外，在廣汽傳祺宜昌工廠(chǎng)焊裝車(chē)間主線(xiàn)，有一臺長(cháng)達96m的ABB FlexTrack導軌進(jìn)行車(chē)體傳送，由于FlexTrack的模塊化設計具有高柔性，基于IRC5的運動(dòng)控制使其具有優(yōu)異的運動(dòng)性能，白車(chē)身輸送至下一個(gè)工位時(shí)間僅為6秒，輸送速度達到了1500毫米每秒，這一速度也為46秒的生產(chǎn)節拍提供了支持。另外在總裝車(chē)間還有2臺ABB IRB 6700進(jìn)行內飾、輪胎、座椅的裝配，4臺ABB IRB 6700進(jìn)行前后擋風(fēng)玻璃的涂膠與安裝。

“ABB與廣汽傳祺的合作超過(guò)十年，曾經(jīng)為廣汽傳祺廣州工廠(chǎng)一線(xiàn)打造了一條四門(mén)兩蓋生產(chǎn)線(xiàn)，為廣州工廠(chǎng)二線(xiàn)打造了主線(xiàn)和四門(mén)兩蓋的生產(chǎn)線(xiàn)，為廣汽杭州工廠(chǎng)打造了一條四門(mén)兩蓋生產(chǎn)線(xiàn)?！壁w劍表示，“十年后的今天，ABB用領(lǐng)先的技術(shù)為廣汽傳祺打造高節拍高柔性的生產(chǎn)線(xiàn)，助力其打造世界級未來(lái)智慧工廠(chǎng)；下一個(gè)十年，乃至更遠的未來(lái)，ABB將持續提供最新技術(shù)與服務(wù)，與廣汽傳祺攜手并進(jìn)，共創(chuàng )自動(dòng)化未來(lái)?！?/span>

摘自《自動(dòng)化博覽》2020年9月刊