1　自動(dòng)化倉儲的特點(diǎn)

得益于互聯(lián)網(wǎng)和大數據的規模應用，物流業(yè)正經(jīng)歷變革并進(jìn)入智慧物流的時(shí)代。制造業(yè)的倉儲系統也正逐步從傳統邁向智能化，各類(lèi)智能倉儲設備迅猛發(fā)展。

采用先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運設備在不直接進(jìn)行人工處理的情況下能按照指令完成貨物的存儲和取出作業(yè)，利用配合計算機管理系統的協(xié)作來(lái)實(shí)現物料放置的合理化，減少差錯，加快貨物的存取節奏，提高作業(yè)效率，廣泛應用于機械、家電、汽車(chē)、食品、煙草等行業(yè)。

自動(dòng)化物流系統的主要特點(diǎn)為快速、高效、合理地存儲物料和及時(shí)、準確地提供所需物品。與傳統物流系統相比，自動(dòng)化物流系統的優(yōu)勢主要體現在以下幾方面：

（1）提高生產(chǎn)與配送的效率和準確性；

（2）實(shí)現企業(yè)信息一體化；

（3）提高空間利用率，降低土地成本；

（4）減少人工需求，降低人工成本；

（5）提高物流管理水平。

2017年10月以來(lái)，北京順義、通州、大興等區政府開(kāi)始清退、關(guān)停無(wú)證照、資質(zhì)不全的倉庫企業(yè)。一線(xiàn)城市冷鏈需求持續增長(cháng)，但冷庫資源越發(fā)有限，因此一大批老庫舊庫將被淘汰或升級改造，大力發(fā)展安全、智能、綠色、高效、可持續的“節能環(huán)保型冷庫”已成為必然趨勢。

2　倉儲的發(fā)展趨勢 ——自動(dòng)化下的人員安全問(wèn)題

如果不考慮傳統倉庫的安全，將會(huì )有怎樣的影響？

對雇員來(lái)說(shuō)，事故造成的傷害通常是無(wú)法挽回的，這會(huì )對員工本人造成無(wú)法預計的痛苦，而這些事故原本可以避免。

對業(yè)主來(lái)說(shuō)，從法律層面講，由于不安全的工廠(chǎng)和設備，有可能遭到起訴；經(jīng)濟層面來(lái)講，因事故造成的影響，會(huì )持續蔓延，甚至失去未來(lái)的商業(yè)機會(huì )。

作為控制和安全技術(shù)的完整解決方案供應商，皮爾磁可提供一站式自動(dòng)化解決方案。皮爾磁擁有各種應用的大量專(zhuān)業(yè)知識，幫助客戶(hù)實(shí)施最佳自動(dòng)化解決方案，同時(shí)考慮全球適用的所有標準和指令。

皮爾磁關(guān)注的安全，是保護企業(yè)最寶貴的財富，人員的安全。

3　倉庫中的風(fēng)險場(chǎng)景

（1）碼垛機

碼垛機是將已經(jīng)裝入成品的紙箱按一定順序排列和放置在托盤(pán)、棧板上的工藝，通常是食品、飲料生產(chǎn)中在運輸到倉庫前的最后一道工序。

主要危險如下：

·堆垛機的運動(dòng)：會(huì )造成多種機械危險，包括擠壓、剪切、糾纏、碰撞、摩擦、撞擊和人員受困危險。

·托盤(pán)與固定部分之間可能存在擠壓危險。

·機器人超出正常工作區域范圍，可能會(huì )產(chǎn)生擠壓、沖擊危險。

（2）整形設備

整形設備的主要功能是調整托盤(pán)碼垛過(guò)程中出現的偏差，存在的風(fēng)險：

·氣缸驅動(dòng)的前后整形門(mén)，移動(dòng)過(guò)程中與貨物之間存在擠壓危險；

·氣缸驅動(dòng)的左右整形門(mén)，移動(dòng)過(guò)程中與貨物之間存在擠壓危險；

·貨物在輸送帶移動(dòng)過(guò)程中，與整形門(mén)之間的擠壓危險。

（3）纏繞膜設備

纏繞膜設備主要用于托盤(pán)式運輸包裝，大件或各類(lèi)零散物品的集束包裝，以及家庭和超市的食品冷藏包裝，可使包裝物品長(cháng)期保持張力而不至于松散。其主要風(fēng)險在于：

·貨物旋轉過(guò)程中撞擊危險；

·塑料薄膜纏繞和卷入危險；

·塑料薄膜切刀的剪切危險。

（4）立體倉庫的運行

立體倉庫采用了高層貨架，提高了空間利用率，節省了土地投資成本；自動(dòng)化立體倉庫減輕了勞動(dòng)強度，改善了工人的工作環(huán)境，降低了人力成本。

在立體倉庫中，高層貨架及托盤(pán)、貨箱負責物料的中轉和存放。入、出庫作業(yè)系統則包括輸送機、升降機、穿梭車(chē)等。再輔以WCS控制系統和WMS倉庫管理系統等完成包括入、出庫設備分配系統的控制和倉庫的數據管理和分析顯示。

相關(guān)操作人員以及維護人員在立體倉庫運行時(shí)可能面臨的危險有：

·升降機構的碰撞、碾壓；

·穿梭車(chē)的撞擊；

·傳送帶的卷入和擠壓；

·高空跌落。

（5）AGV（自動(dòng)引導車(chē)）

傳統AGV廠(chǎng)商可提供的安全控制：高速運行的AGV車(chē)輛不相撞，可能附帶一些非安全的人員檢測，但大多不符合AGV EN1525標準要求，仍然存在安全隱患。

皮爾磁提供的安全方案：保證AGV在運行過(guò)程中對人員的安全檢測，符合要求的安全停止，實(shí)現區域安全切換，以及符合標準要求的安全速度監控，確保人員不受到傷害。

4　皮爾磁的解決方案

（1）提升機構的碰撞、碾壓

安全圍欄加安全門(mén)（PSEN mag）——安全門(mén)作為維護人員在特定情況下需要進(jìn)入的設施，必須加以安全可靠的監控，當人員進(jìn)入時(shí)能夠及時(shí)可靠地切斷區域運動(dòng)機構的動(dòng)力電源。

安全光柵加屏蔽光電（PSEN opt）——傳送帶作為物料進(jìn)出的載體，必須要在安全區域和非安全區域進(jìn)行隔離，防止人員進(jìn)入到危險區域，又要能使物料正常進(jìn)出，不影響倉儲的正常運行，采用安全光柵加屏蔽光電可以在符合標準的前提下完美地解決這個(gè)難題。

（2）穿梭車(chē)所帶來(lái)的危險

穿梭車(chē)的速度嚴重影響著(zhù)倉儲的運作效率，但是速度越快可能對人員所造成的傷害就越大，怎么樣在兩者之間找到平衡點(diǎn)成為解決這個(gè)問(wèn)題的關(guān)鍵，皮爾磁安全產(chǎn)品的搭構恰好能夠解決這個(gè)問(wèn)題。

皮爾磁安全門(mén)系統（PSEN sgate）——在每層倉儲的進(jìn)出口位置安裝有安全門(mén)系統，當人員進(jìn)出時(shí)能及時(shí)監控，可以防止人員的誤進(jìn)入，以及安全監控，當人員打開(kāi)門(mén)時(shí)，穿梭母車(chē)的電源及時(shí)切斷，當人員離開(kāi)危險區，鎖定安全門(mén)后恢復供電，子母車(chē)正常運行。

皮爾磁安全繼電器，結合子母車(chē)上的模式開(kāi)關(guān)進(jìn)行高低速模式的可靠切換，穿梭母車(chē)在自動(dòng)化高速時(shí)不受限制，可以在最高效率運行，當人員進(jìn)入危險區后，由于維護的需要，需要穿梭母車(chē)帶電運行，此時(shí)切換到低速模式會(huì )恢復供電。

皮爾磁安全速度繼電器（PNOZS30），當母車(chē)切換至低速時(shí)，S30激活起作用，當速度超出設定的低速值后會(huì )立即切斷運動(dòng)控制器的STO，母車(chē)立即停止。

（3）安全控制系統的核心PSS 4000

當所有的安全解決方案綜合到一起，離不開(kāi)一個(gè)可靠的控制大腦，皮爾磁安全PLC能夠進(jìn)行安全可靠的保護，幫助現場(chǎng)人員進(jìn)行全方位防護。

PSS 4000代表了標準、安全、運動(dòng)控制、診斷和可視化；

PSS 4000是適用于自動(dòng)化所有領(lǐng)域和要求的控制系統；

安全功能在開(kāi)始時(shí)便擁有，標準功能可被集成；

所有工具都集成在一個(gè)軟件平臺PAS4000。

摘自《自動(dòng)化博覽》2019年7月刊